המסע שלי בקרנפילד: דינמיקת רכב אוטונומי ושליטה MSc

חותמת זמן: 25 בינואר 2022 8:11
צומת המקור: 1617005

היי! שמי שיהאב, אני בן 25 ובא מלונדון, בריטניה. אני כרגע באמצע לימוד א MSc בדינמיקה ובקרה של רכב אוטונומי.

סיימתי את הבגרות שלי בהנדסת אווירונאוטיקה וחלל מאוניברסיטת ברונל בלונדון. לאחר מכן, עבדתי בסטארט-אפ במשך כשנה כמהנדס עיצוב, שם עבדתי עם מספר כלי רכב אוטונומיים ומערכות הנעה. אז הבנתי שאני רוצה לעבוד עם מל"טים וכלי רכב אוויריים בלתי מאוישים אחרים, במיוחד אלה בגזרת החלל. גיליתי שמל"טים וכלי רכב אוטונומיים הם העתיד והתעשייה הצומחת ביותר במגזר התעופה והחלל. אז התחלתי לחפש קורס מאסטר הקשור לרכבים אוטונומיים ורובוטיקה אווירית; אז נתקלתי בדינמיקה ובקרה של רכב אוטונומי (AVDC).

למרבה המזל, הקורס הזה היה בדיוק מה שחיפשתי! זהו שילוב של הנדסת תעופה וחלל, רובוטיקה אווירית, בינה מלאכותית ומערכות בקרה. תכנית MSc מתמקדת בעיקר בכלי טיס אוטונומיים, כאשר מל"טים ופלטפורמות מסוג מל"טים הם חלק גדול ממנה. עם זאת, ניתן לחוות כלי רכב יבשתיים, חלל ויישומים ימיים גם בפרויקטי המחקר הבודדים. רבים מהמושגים הנראים בתוכנית ניתנים להעברה לפלטפורמות רכב אוטונומי אחרות. יתר על כן, הקבוצה שלנו מורכבת מאנשים ממגוון רקעים שונים, כגון מכונות/מכטרוניקה, אלקטרוניקה והנדסת תעופה וחלל. זה רק מראה שכל אחד יכול להגיש מועמדות לקורס הזה מכיוון שהכל נלמד מאפס, אם כי ניסיון מסוים או מעט ידע זה תמיד שימושי. לפני שהתחלתי את הקורס הזה, בקושי היה לי ניסיון בתכנות, אבל עכשיו הייתי מחשיב את עצמי די בקי ב- MATLAB ו- SIMULINK. ידע קודם בתכנות אינו חיוני, אך בהחלט עוזר במשימות.

אוניברסיטת קרנפילד היא גם אחת מהאוניברסיטה הבודדות, אם לא היחידה בעולם, המלמדת את הקורס הזה. לקראנפילד יש מתקנים מדהימים, במיוחד לרכבים אוטונומיים. ישנה מעבדת טיסה מקורה בה ניתן לבנות ולבדוק מל"טים. יש גם מתקן חיצוני לרכבים אוטונומיים בלבד. די הופתעתי ממספר הפעילויות המעשיות שיצא לנו לקחת בהן חלק, אפילו עם הגבלות COVID. קרנפילד יצר סביבה בטוחה להרצאות על ידי פיצול הקבוצות למספרים קטנים יותר או על ידי אכיפת כיתות מרוחקות חברתית.

AVDC מכיל שמונה מודולים, פרויקט קבוצתי ופרויקט מחקר אישי. זכינו גם להשתתף בקורס הכשרת מזל"טים שסיפק לנו תעודת כישורים של טייס מרחוק. המודולים מחולקים לשבועיים עבור כל מודול ואז יש מטלה בסוף המודול. עד כה, סיקרנו, מבוא למערכות אוויריות בלתי מאוישות (UAS), מידול וסימולציה של UAS, היתוך חיישנים ומערכות בקרת רכב אוטונומי. נהניתי ללמוד את כולם מכיוון שאני די חדש ברוב המודולים, אבל המודול האהוב עליי היה UAS Modeling וסימולציה מכיוון שתמיד תהיתי איך כל תת המערכות הללו יכולות לעבוד יחד ואיך הן מתוכננות באמצעות MATLAB ו- SIMULINK .

חלק מהרחפנים שנוצרו בעבר על ידי תלמידים.

הפרויקט הקבוצתי שלנו התחיל בסביבות נובמבר. הייתה לנו אפשרות בין שני נושאים מרכזיים הקשורים למערכות נחיל מל"טים. האחד היה ניטור מתמשך והשני היה מל"ט נגדי. אני בקבוצה שבחרה בניטור מתמשך, שכן נראה היה שהוא משמעותי יותר לבקשות אזרחיות.

הייתה לנו גם הרצאת אורח של קיריל שילוב שהוא המייסד והמנכ"ל של סטארט-אפ מצליח בשם Sky Drone. הוא נתן לנו הרצאה מעמיקה לגבי איך זה לעבוד עם מערכות אוטונומיות בתעשייה, מה כוללת העבודה שלהן ואיתן הם עובדים. זו הייתה הרצאה מרתקת מכיוון שרבים מחברי הקורס שלי, כולל אני, לא היו בטוחים בדיוק באילו מסלולי קריירה לקחת לאחר סיום הלימודים. נהניתי מאוד ללמוד כיצד Sky Drone עובד עם אוניברסיטת Cranfield כדי ליצור דרך יעילה יותר לשילוב בקרת תנועה אווירית עם כלי טיס בלתי מאוישים. Sky Drone גם הציג לנו כמה נושאים לחשוב עליהם עבור פרויקט המחקר האישי שלנו. בקדנציה הבאה, אני באמת מצפה לראות עוד מרצים אורחים ולשמוע על החברות שלהם וכיצד הם משנים את תחום התעופה והחלל עבור מערכות אוויריות בלתי מאוישות.

אני רוצה גם להזכיר שיש לנו צוות גדול של מרצים מומחים בתחומם. כולם מאוד ידידותיים ונגישים. חלקנו עקבו אחר כמה מהמרצים בלינקדאין ודיברו איתם שם במקום באמצעות דואר אלקטרוני. יש לנו קבוצה מאוד קטנה, אז ההרצאות מרגישות כמעט כמו מפגש אחד עד 1 כלומר, התלמידים צוברים הרבה יותר ידע מהמרצים.

מחוץ לכיתה, לאוניברסיטת קרנפילד יש מתקנים רבים להשתתפות בפעילויות ספורט, פנאי וחברתי. יש מרכז ספורט הכולל חדר כושר, שני מגרשים (אחד לכולם - כולל קריקט, כדורגל ורוגבי ואחד רק לכדורגל של 11 שחקנים), בתוספת ארבעה מגרשי טניס, המהווה דרך אידיאלית להירגע. עבודה אקדמית ולהכיר אנשים חדשים. יש גם אגודת סטודנטים קטנה המארגנת אירועים קבועים לסטודנטים. אפילו עם המצב הנוכחי של Covid-19, קראנפילד השקיע מאמצים רבים בחלופות לסטודנטים להתרועע וליהנות.

לפרטים נוספים על תוכנית MSc זו עיין ב- פרופיל AVDC MSc LinkedIn.

בול זמן:

עוד מ קרנפילד