מצלמת AI של חיישני עומק OAK-D הופכת לקטנה וקלה יותר

ה-OAK-D היא מצלמת חישת עומק בצבע מלא בקוד פתוח עם יכולות בינה מלאכותית משובצות, וכעת יש קמפיין מימון המונים לגרסה חדשה וקלה יותר בשם OAK-D Lite. הדגם החדש עושה את כל מה שהקודם יכול היה לעשות, משלב ראיית מכונה עם חישת עומק סטריאו ויכולת להריץ משימות עיבוד תמונה מורכבות ביותר, הכל על הסיפון, ומשחרר את המארח מכל התקורה המעורבת.

דוגמה של מעקב אחר תכונות בזמן אמת, כעת בתלת מימד הודות לחישת עומק משולבת.

מצלמת ה-OAK-D Lite היא למעשה כמה אלמנטים יחד בחבילה אחת: מצלמת 4K בצבע מלא, שתי מצלמות בגווני אפור עבור חישת עומק סטריאו, ועיבוד ראיית AI במכונה עם מעבד Movidius Myriad X של אינטל. מחברת הכל ביחד היא פלטפורמת תוכנה בקוד פתוח בשם DepthAI שעוטף את הפונקציות והיכולות של המצלמה יחד לכדי שלם מאוחד.

המטרה היא לתת למערכות משובצות גישה לתפיסה חזותית דמוית אדם בזמן אמת, שבבסיסה משמעותה זיהוי דברים, וזיהוי היכן הם נמצאים במרחב הפיזי. הוא עושה זאת עם שילוב של פונקציות מסורתיות של ראיית מכונה (כמו זיהוי קצה ותיקון פרספקטיבה), חישת עומק ויכולת לחבר מודלים של רשת עצבית קונבולוציונית (CNN) מאומנים מראש למשימות מורכבות כמו סיווג אובייקטים, הערכת תנוחות או מעקב יד בזמן אמת.

אז איך משתמשים בו? באופן מעשי, ה-OAK-D Lite הוא התקן USB המיועד לחיבור למארח (מריץ כל מערכת הפעלה), והצוות השקיע עבודה רבה כדי לעשות את זה קל ככל האפשר. בעזרת אפליקציה הניתנת להורדה, החומרה יכולה להיות פועלת עם דוגמאות תוך כחצי דקה. ניתן לבצע שילוב המכשיר בפרויקטים או מוצרים אחרים ב-Python בעזרת ה-SDK של DepthAI, המספק פונקציונליות עם קידוד ותצורה מינימליים (ולמשתמשים מתקדמים יותר, יש גם א ממשק API מלא לגישה ברמה נמוכה). מכיוון שעיבוד החזון נעשה על הלוח, אפילו Raspberry Pi Zero יכול לשמש ביעילות כמארח.

יש עוד דבר אחד שמשפר את מצב קלות השימוש, והוא העובדה שתמיכה ב-OAK-D Lite (כמו גם ב-OAK-D הקודם) נוספה לחבילת תוכנה בשם Cortic Edge Platform (CEP). CEP היא מערכת קידוד ויזואלית מבוססת בלוק הפועלת על Raspberry Pi, ומכוונת לכל מי שרוצה ליצור אבטיפוס מהיר עם כלי AI בממשק ויזואלי בעיקרו, ולספק עוד דרך להדביק פרויקט יחד.

מוקדם יותר השנה ראינו את ה-OAK-D בשימוש מערכת לזיהוי ויזואלי של עשבים שוטים והערכת ביומסה בחקלאות, וזה מרגש לראות דגם חדש יוצא לאור. אם אתה מעוניין, OAK-D Lite זמין בהנחה ניכרת במהלך קמפיין קיקסטארטר.

מקור: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/