パンデミックによって引き起こされたすべての仕事関連の問題の中で、人々が一般的に家にいる結果として生じた問題がもう XNUMX つあります。リンゴ狩りのような従来の一時的なバックパッカーの仕事をするバックパッカーはほとんどいません。 モナシュ大学機械航空宇宙工学部の研究者らは、建物を建設することでギャップを埋める方法を発見した。 XNUMX秒ごとにリンゴを収穫できる空気圧ロボットアーム トップスピードで。
一連のカメラとアルゴリズムが葉の中から果物を探し、人間が行うのと同じように、優しく握ってひねることで慎重に果物を取り除きます。 これを行うには、ロボットは果物の形状、垂れ下がり方、ダメージを最小限に抑えながら果物を木から切り離す場所を考慮する必要があります。 吸引システムがリンゴを柔らかい XNUMX 本指のグリップに引き込み、アームがひねって回転してリンゴを容器に入れます。
このロボットには、どんな照明や気象条件でも動作し、200 ミリ秒未満でリンゴを識別できるという事実など、多くの利点があります。 唯一の問題は、この操作によりヘタが時々欠けてしまうということです。これは見た目の問題で、細かいことのように聞こえますが、一部の店が果物を購入できなくなることは間違いありません。 まあ、それと、今のところこれらのロボットは XNUMX つだけのようです。
休憩後には XNUMX つのビデオがあります。XNUMX つは要点を示す短いもので、もう XNUMX つはゼノモーフの小さな口のように指の真ん中から現れる吸盤の様子を示す長いものです。
読者の中には、振動収穫機が存在するにもかかわらず、なぜリンゴが個別に収穫されるのか疑問に思う人もいるかもしれない。 「振って捕まえる」とリンゴに傷がつきやすいそのため、農産物販売者にとっては望ましくないものですが、ジュース用のリンゴは収穫者が乱暴に扱っても問題ありません。 この魅力的な収穫ビデオで示されているように。 ロボット グリッパーは優しく、特定のニーズに適したあらゆる形状とサイズを確認してきました。 ニーズがより一般的になると、 ローラー or ふわふわした球体 答えかもしれません。
ビア フレッシュプラザ
出典: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
