分析 サンフランシスコの XNUMX つの交通機関は、米国高速道路運輸安全局に、ゼネラル モーターズのクルーズ自動運転車の安全性を確認するよう依頼しました。
In 手紙 [PDF] 先週提出された NHTSAのドケット [PDF] 探検 GMの嘆願 安全規則の免除について、サンフランシスコ市交通局 (SFMTA) とサンフランシスコ郡交通局 (SFCTA) のディレクターは、連邦交通安全局に、GM のクルーズ自動運転車が都市でどのように機能しているかを詳しく調べるよう要請しました。通り。
GMのCruise AVは、サンフランシスコで深夜のロボタクシーサービスとして商業的に運営することが認可されています を通じて、タンピングされたコーヒーベッドの上から均一にフィルターバスケットの内の粉に浸透していきます。 1 月 100 日以来、California Public Utilities Commission (カリフォルニア州公益事業委員会)。 複数の誤動作 車が運転を拒否するため、交通渋滞を引き起こします。 最近の事件 木曜日にカーファフルを引き起こします。
SFMTA のディレクターである Jeffrey Tumlin と SFCTA のエグゼクティブ ディレクターである Tilly Chang は、「自動運転が道路の安全性を大幅に改善する機会」に熱意を表明している一方で、GM の請願書は安全性能を文書化または分析していないことにも言及しています。クルーズの既存の変更されたシボレー ボルトまたはその 今後のオリジンAV. そして、彼らはいくつかの懸念を提起します。
まず、代理店の書簡によると、市内の道路で運行されているクルーズ AV は約 100 台しかありません。 GM の請願書で要求された 5,000 台の AV の半分でも許可された場合、「この 25 倍の車両拡張は、すべてのサンフランシスコ旅行者のストリート パフォーマンスを著しく損なう可能性があります。」
前例として、書簡は、5,700 年に 2016 台の Uber と Lyft の車が市内のすべての交通遅延の 25% を引き起こしたことを発見した、サンフランシスコ郡交通局の調査を引用しています。
第 XNUMX に、クルーズ AV の誤動作に対処するという課題 (現在、失速した車両を回復するために人間のドライバーが派遣されている) は、Origin には手動制御がなく、会社のドライバーでは取りに行けません。
「Cruise AV は、人間のドライバーが故障現場に派遣された場合、手動で車両を回収することができますが、Origin をサンフランシスコの通りから牽引することによってのみ除去できることを理解しています」と書簡には書かれています。
「大規模なフリートでのパフォーマンス、または最近のクルーズ AV パフォーマンスよりもはるかに優れていない日中のパフォーマンスは、緊急対応リソースをすぐに使い果たし、すべての自動運転技術に対する国民の信頼を損なう可能性があります。」
最後に、政府機関の責任者は、Origin が現在の Cruise AV よりも重くて大きいため、書簡で言及されているように「危険を悪化させる可能性がある」ことを懸念しています。
公共の関心
交通機関によると、9 月下旬以降、警察は無人自動運転車が走行車線で無効になっているのを観察し、市の管理者は関係する市民からの 1-1-XNUMX の電話に気づいた.
「一部の発信者は、不安定な運転 (一方の方向に移動しながら別の方向に移動している場合など) またはクルーズ AV が輸送車両をブロックしていると訴えていましたが、9-1-1 に対する最も一般的な苦情は、クルーズ AV が長時間の走行車線をブロックしていることに関するものでした。トラフィックのバックアップを引き起こす期間」と書簡は述べています。
書簡によると、29 年 2022 月 5 日から 2022 年 28 月 20 日までの間に、Cruise AV に関連する緊急サービスに 10 件の電話がありましたが、これらのいずれかが重複しているかどうかは不明です。 また、ソーシャル メディアで発見されたクルーズ AV に関する追加の 6 件のレポートがありました。 代理店は、これが「実際の走行車線の道路障害の一部」を表していると想定しています。これは、Cruise の営業時間である午後 XNUMX 時から午前 XNUMX 時まで、通りに出て故障を観察する人がほとんどいないためです。
XNUMX 月に自動運転が開始されて以来、Cruise の自動運転車に関連する事故の正確な数は明らかではありませんが、サンフランシスコでロボタクシーが故障して交通を遅らせていることが発見されています。
コンピューター制御の車がXNUMX台 ビデオでキャプチャ サクラメント ストリートとレブンワース ストリートの交差点付近で交通を遮断します。 KRON-4によると、事件が発生した 午後10時頃 木曜日に。
その日、市内の別の場所で、KRON-4 のレポーターであるダン・ソーンは、同僚を家まで運転していたときに、エンストした無人クルーズカーに出くわしました。
「メイソンでサクラメントをブロックしていた」と彼は書いた 投稿する ツイッターへ。 「『ジャスパー』という車は音楽を流していたが、中には誰もいなかった。 @SFMTA_ムニ バスは経路を変更しなければなりませんでした。」
彼は、車のディスプレイ画面に表示されている最初のレスポンダーの電話番号に応答するのにクルーズが20分かかったと言いました.
MyNetworkTV の関連会社である KRON-4 も、木曜日にクルーズ車がサンフランシスコ市営バスの車線に侵入し、両方の車が停止したことを報告しています。 事件はフランクリン・ストリートの交差点近くのギアリー・ストリートで午後10.19時XNUMX分頃に発生したと言われています。
サンフランシスコ警察が明らかにした 登録 先週のこれらのインシデントに関するレポートは見つかりませんでした。
孤立したケースではない
しかし、他にもありました。 28年2022月XNUMX日（火）、 と同じくらい サンフランシスコ・エグザミナーによると、20台の無人クルーズ車が停車し、ゴフ通りとフルトン通りの角で約XNUMX時間交通を遮断した. その夜、フェルとフリーメーソンの近くの街の他の場所でも、クルーズカーが路上でアイドリングしていると言われました。
「安全は私たちが行うすべての基本原則です」と、クルーズの広報担当者であるドリュー・プサテリは電子メールで述べました。 登録.
「つまり、私たちの車が安全に進むことができない状況に遭遇した場合、ハザード ライトをオンにして、車を再び作動させるか、できる限り迅速に回収します。 これは、パンクなどの機械的な問題、道路状況、または技術的な問題が原因である可能性があります。 このような事態が発生する頻度を最小限に抑えるよう努めており、影響を受けたすべての人に謝罪します。」
同社はまた、ソフトウェアの改善にも取り組んでいます。 3 年 2022 月 XNUMX 日、Cruise が自動運転に青信号を出した数日後、自動運転モードで運転していた同社の車両の XNUMX 台がトヨタのプリウスに衝突されました。
による レポート [PDF] GM は 26 年 2022 月 XNUMX 日に米国高速道路交通安全局に提出し、クルーズ ロボカーは無防備に左折し (交通を横切って)、対向車のプリウスに衝突されました。 プリウスの運転手は、警察の報告書では「せいぜい当事者」であると見なされていましたが、それでもクルーズは、特定の状況に対して異なる経路予測を行うようにソフトウェアを修正しました.
「クルーズ AV が左折して交差点を横断し始めたとき、クルーズ AV は、40 mph の右折車線を約 25 mph で走行していた対向車が右折し、クルーズ AV の進路に直接入ることを予測しました。 」と報告書は述べています。
「クルーズAVが対向車のフロントエンドとの衝突を回避するためにブレーキをかけた後、対向車は突然右折車線から外れ、交差点を直進し、クルーズAVの後部右クォーターパネルに衝突しました。」
6 年 2022 月 XNUMX 日にリリースされた新しいソフトウェアは、「この出願の対象である特異で例外的なイベントと同様の条件を含め、さまざまな方法で ADS [自動運転システム] の予測性能を向上させます。」
クルーズによると、この更新は、ロボカーが衝突を回避する別の経路を選択したことを意味します。
カリフォルニア州公益事業委員会は次のように述べています。 登録, 「CPUC は、サンフランシスコでの自律走行車 (AV) の事件を認識しており、AV 企業と協力して、その頻度、場所、発生条件を把握しています。 一般に、AV会社が許可条件に違反した場合、CPUCはその運営権限を一時停止または取り消す権限を持っています。」
SFMTA と SFCTA が見たいのは、より良いデータと多くの安全対策の実施です。
「サンフランシスコは、これらの事件は、Cruise AV 自動運転システムがまだ開発中であるという単純な現実を反映していると考えています」と、代理店からの書簡は述べています。
「私たちは完璧を期待していません。 ただし、これらのインシデントは、車道をふさいでいる走行車線の障害をドライバーレス対応の重要なパフォーマンス指標と見なす必要があり、NHTSA がこれらのインシデントの数と割合に関するデータを車両の走行距離と道路への影響の重大度の両方に関連して収集する必要があることを示しています。 (影響を受ける車線と影響の持続時間)」 ®
