レクサス（ほとんど）はステアバイワイヤーでヨークを固定

プラトン再発行

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テスラが自動車の一部のステアリングホイールを飛行機型のヨークに交換したとき、多くの論争が巻き起こりました。その一部は誇張されており、それに応じて、テスラへの支持も一部は誇張されました。いつものように、真実は両極端の中間のどこかにあります。くびきを気にする正当な理由がいくつかありますが、多くの人は個人的な好みの理由でそれを好まないだけです。

ヨークに対する正当な批判の 90 つは、低速走行時のパフォーマンスでした。高速道路では、ハンドルを XNUMX 度以上回転させることはほとんどないので、ヨークは問題ありません。ほとんどの都市高速走行状況でも同じことが当てはまります。しかし、駐車場やバックトレーラーなどの同様のシナリオで、ハンドルを素早く動かして移動する必要がある場合、手を置く場所がないときに手を引き渡す必要があることが、一部のドライバーにとっては問題であり、おそらくドライバーにとっては問題でした。（正直であれば）それは問題ではないと主張する人々にとっては不便です。

最近のビデオ エンジニアリングの説明 レクサスがどのようにしてこの問題を解決し、くびきをより快適な体験にしたのかを示します。

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簡単に言うと、レクサスはステアリングホイールと前輪の間の機械的リンクを排除しました。言い換えれば、それはステアバイワイヤシステムです。そして、それはレクサスに、機械システムでは簡単ではない、あるいは不可能でさえある非常に興味深いことを実行する能力を与えます。

ジェイソンのビデオでは、レクサスシステムに関する XNUMX つの大きな質問について説明しています。

システムを教えてください。
これはなぜでしょうか？
それは安全ですか？
どうしてレクサスのヨークがテスラのヨークより優れているのでしょうか?
このシステムにはどのような欠点がありますか?

使い方

現在、道路を走行している自動車は、機械システムを使用して前輪を回転させ、自動車を操縦しています。油圧パワーステアリングや電動パワーステアリングなど、ドライバーのこの作業を容易にする支援システムがありますが、これらはハンドルの回転を助けるだけであり、ホイールとホイールの接続を解除するものではありません。

しかし、レクサスのシステムにはステアリングリンケージがありません。ステアリングコラムにはステアリングホイールの位置を検出するセンサーのみがあり、この情報がステアリングモーターに送信され、ホイールの位置が一致します。プロセスは異なりますが、最終的には同じ種類のホイール制御が得られます。

このシステムには明らかな反対意見がいくつかありますが、その主なものは安全性です。ソフトウェアまたはハードウェアのエラーが XNUMX つでもあれば、車両のステアリング制御ができなくなることは誰も望んでいません。それで、ジェイソンはそれについては後で説明します。もう XNUMX つの明白な問題は、ホイールが「生き生きしていない」ように感じる可能性があることですが、このホイールはまともなドライビングシミュレーターのホイールと同じように機能し、適切なフィードバックを提供しますが、シミュレーションではなく現実世界の力に反応します。

なぜこんなことをするのか？

レクサスはジェイソンに、電気モーターはガソリン車よりもはるかに速く反応すると語った。スロットル応答の向上により回生ブレーキが実現し、これも通常の機械式ブレーキシステムよりもはるかに応答性が高くなります。レクサスは、今後発売されるEVとプラグインハイブリッドが、システムの遅れや伸び/遊びを最小限に抑えながら、ステアリングホイールに同じ応答性を持たせることを望んでいました。

このシステムの応答性を高めるもう XNUMX つの方法は、可変比率を提供する複雑なシステムを使用せずに、ステアリングでさまざまな比率を利用することです。これにより、トヨタ（レクサスの親会社）は、さまざまな状況でハンドル回転とホイール回転の比率をより詳細に制御できるようになりました。

もう一つの利点はパッケージングにあります。完全なステアリングコラムがない場合でも、ステアリングホイールはほぼどこにでも移動でき、ドライバーのニーズや好みに合わせて調整することができます。道路からのフィードバックをすべてホイールに伝える必要はないことを考慮すると、この快適性はさらに向上します (愛好家はそれを望んでいますが、他の人はそうではありません)。

それは安全ですか？

昔ながらのドライバーとして、最初はこのアイデアに興奮していなかったということを認めなければなりません。機械的なリンクがなければ、コンピュータシステムに障害が発生した場合はどうなるでしょうか? パワーステアリングやスロットルのようなものを失っても、おそらく死ぬことはありませんが、車を操縦できなくなると思うと恐ろしいです。

このシステムは実際には、ステアリング制御の喪失を防ぐために多くの冗長性を備えて構築されています。

まず、電力損失によるステアリング制御の不能を防ぐために、バッテリーが 12 つ搭載されています。メインの EV またはハイブリッドのトラクションバッテリー、通常の 12 V バッテリー、およびインバーター電源と通常の 12 V バッテリーの両方が故障した場合にシステムを稼働し続けるための追加の XNUMX ボルトバッテリーがあります。

ステアリング制御アクチュエータも冗長化されています。 XNUMX つのモーター、XNUMX 組のセンサー、XNUMX 台のコンピューター、XNUMX 組のワイヤー、さらには XNUMX つのフィードバックモーターも備えています。何か障害が発生した場合でも、システムを稼働し続け、システムの修理が必要であることを警告する XNUMX 番目のシステムが存在します。

これがテスラのくびきよりも優れている理由

ヨークの場合、このシステムは、ハンドオーバーハンドステアリングの必要性を排除できるため、特に優れています。高速では、安定性のためにレシオが非常に長くなり、緩くなることがあります。低速では、レシオが非常にタイトになるため、ホイールをフル回転させるためにヨークをあまり動かす必要がなくなります。これにより、駐車場での運転やトレーラーのバックなどが非常に簡単になり、丸い車輪が不要になります。

これにより、ヨークの利点 (視認性の向上、占有スペースの削減) がより重要になります。これらの利点が欠点（難しい低速ステアリング）と競合する必要がない場合、真に輝くことができます。ステアリングは低速では必要な場合は敏感に反応し、高速ではステアリングが緩くなり、あらゆる速度で最大限のコントロールと快適性が得られます。

ジェイソン氏はまた、トヨタは依然として物理的なボタンやステムを提供しており、すべてをタッチスクリーンにしたくない人にとってはありがたい機能だと指摘する。

欠点

最後に、ジェイソンはシステムの欠点についていくつかの情報を提供します。

大きな問題の XNUMX つは、通常のステアリングシステムよりも安全性が向上する可能性があることですが、そうではありません。システムは、ドライバーの指示に必ずしも従うとは限らないように設定されている可能性があります。たとえば、高速走行時に車輪を片側に素早く動かしすぎると、車輪の動きが安全でないと判断し、制御不能になるのを防ぐために無視または停止する可能性があります。 PITマニューバやJターンのようなことをしようとしていない人にとっては、これは問題なく、おそらく安全のためにも良いでしょう。愛好家や専門家にとって、このシステムは素晴らしいものではありませんが、おそらくトラクションコントロールをオフにできるようにオフにすることもできるでしょう。しかし、レクサスはその可能性を活かしていない。

また、システムには多少の遅れがあり、それはジェイソンのビデオで非常に明白です。これは、ホイールが機械システムのようにドライバーの入力と常に一致するとは限らないことを意味します。システムの最終バージョンは改善される可能性がありますが、プロトタイプシステムにはこの問題があります。

レクサス提供のアイキャッチ画像。

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