OAK-D は、AI 機能が組み込まれたオープンソースのフルカラー深度センシング カメラです。 OAK-D Liteと呼ばれる、より軽量な新しいバージョンのクラウドファンディング キャンペーン。新しいモデルは、マシンビジョンとステレオ深度センシング、および非常に複雑な画像処理タスクをすべてオンボードで実行する機能を組み合わせ、以前のモデルでできることはすべて実行し、ホストを関連するオーバーヘッドから解放します。
の例 リアルタイムの特徴追跡統合された深度センシングのおかげで 3D になりました。OAK-D Lite カメラは、実際にはいくつかの要素が 4 つのパッケージにまとめられています。フルカラー XNUMXK カメラ、ステレオ深度センシング用の XNUMX 台のグレースケール カメラ、インテルの Movidius Myriad X プロセッサを使用したオンボード AI マシン ビジョン処理です。これらすべてを結び付けるのが、オープンソース ソフトウェア プラットフォームです。 深度AI カメラの機能と能力を統合された全体にまとめます。
目標は、組み込みシステムが人間のような視覚認識にリアルタイムでアクセスできるようにすることです。これは本質的に、物を検出し、それらが物理空間のどこにあるかを識別することを意味します。これは、従来のマシン ビジョン機能 (エッジ検出や遠近法補正など)、深度センシング、およびオブジェクト分類、姿勢推定などの複雑なタスク用の事前トレーニング済み畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) モデルをプラグインする機能を組み合わせて行われます。リアルタイムでのハンドトラッキング。
では、どのように使われるのでしょうか？実際のところ、OAK-D Lite はホスト (任意の OS を実行している) に接続することを目的とした USB デバイスであり、チームはそれをできるだけ簡単にするために多大な労力を費やしました。ダウンロード可能なアプリケーションを利用すると、サンプルを使用してハードウェアを約 30 分で起動して実行できます。デバイスを他のプロジェクトまたは製品に統合することができます DepthAI SDK を利用した Python での作成、最小限のコーディングと構成で機能を提供します (さらに上級ユーザー向けには、 完全なAPI 低レベルアクセスの場合）。ビジョン処理はすべてオンボードで行われるため、Raspberry Pi Zero もホストとして効果的に使用できます。
使いやすさを改善するもう 1 つの点は、OAK-D Lite (および以前の OAK-D) のサポートが、 コーティック エッジ プラットフォーム (CEP)。 CEP は、Raspberry Pi 上で実行されるブロックベースのビジュアル コーディング システムで、主にビジュアル インターフェイスで AI ツールを使用して迅速にプロトタイプを作成したい人を対象としており、プロジェクトをまとめるもう 1 つの方法を提供します。
今年の初めに、OAK-D が次の分野で使用されているのを見ました。 農業における雑草を視覚的に識別し、バイオマスを推定するシステム, 新しいモデルが発売されるのを見るのはワクワクします。ご興味がございましたら、OAK-D Lite を大幅な割引価格でご購入いただけます キックスターターキャンペーン中.
出典: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d- Depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/
