팬데믹으로 인한 모든 직업 관련 문제 중에서 일반적으로 집에 머무르는 사람들의 결과로 발생하는 또 다른 문제는 다음과 같습니다. 사과 따기와 같은 전통적인 일시적인 배낭여행객 작업을 수행하는 배낭여행객은 거의 없습니다. 모나쉬 대학교 기계항공우주공학과 연구원들은 건물을 건설하여 격차를 메울 수 있는 방법을 찾았습니다. 7초마다 사과를 수확할 수 있는 공압 로봇 팔 최고 속도로.
일련의 카메라와 알고리즘은 나뭇잎 사이에서 과일을 찾아 사람처럼 부드럽게 잡고 비틀어 조심스럽게 제거합니다. 이를 위해 로봇은 과일의 모양, 매달린 방식, 손상을 최소화하면서 나무에서 과일을 분리할 위치 등을 고려해야 합니다. 흡입 시스템은 사과를 부드러운 네 손가락 그립으로 끌어당긴 다음 팔을 비틀고 돌려서 사과를 쓰레기통에 넣는 데 도움이 됩니다.
이 로봇에는 모든 조명 및 기상 조건에서 작동하고 200밀리초 이내에 사과를 식별할 수 있다는 점을 포함하여 많은 장점이 있습니다. 유일한 문제는 이 작업으로 인해 가끔 줄기가 없어진다는 것입니다. 이는 겉보기에 까다롭게 들리지만 일부 상점에서 과일을 구매하는 데 확실히 방해가 되는 문제입니다. 글쎄요, 그리고 지금까지는 이 로봇 중 하나만 있는 것 같습니다.
휴식 후에는 두 개의 비디오가 있습니다. 하나는 요점을 제공하는 짧은 비디오이고 다른 하나는 이종형의 작은 입처럼 손가락 가운데에서 나타나는 흡입 컵의 모습을 제공하는 훨씬 긴 비디오입니다.
일부 독자들은 쉐이킹 수확기가 있는데 왜 사과를 개별적으로 수확하는지 궁금해할 수도 있습니다. “흔들어 잡기”는 사과에 상처를 입히는 경향이 있습니다., 이는 농산물 판매자에게 바람직하지 않지만 주스로 만들 사과는 수확기가 거칠게 취급하는 데 문제가 없습니다. 이 매혹적인 수확 비디오에서 볼 수 있듯이. 로봇 그리퍼는 부드러우며 특정 요구 사항에 적합한 모든 모양과 크기를 보았습니다. 요구사항이 보다 일반적일 때, 롤러 or 질퍽한 구체 답이 될 수 있습니다.
통하다 프레쉬 플라자
출처: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
