My Cranfield Journey: 자율 주행 차량 역학 및 제어 석사

플라톤에 의해 재발행

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안녕! 제 이름은 Shihab이고 25세이며 영국 런던에서 왔습니다. 나는 지금 공부의 절반을 하고 있다. 자율 차량 역학 및 제어 석사.

저는 런던의 Brunel University에서 항공 우주 공학 학사 학위를 받았습니다. 그 후 스타트업에서 설계 엔지니어로 약 XNUMX년 동안 일하면서 여러 자율주행 차량과 추진 시스템을 작업했습니다. 그때 저는 드론과 기타 공중 무인 차량, 특히 우주 분야의 무인 항공기와 함께 일하고 싶다는 것을 깨달았습니다. 저는 드론과 자율주행차가 미래이자 항공우주 분야에서 가장 빠르게 성장하는 산업이라는 것을 알게 되었습니다. 그래서 자율주행차와 항공로봇과 관련된 석사과정을 찾기 시작했습니다. 그 때 AVDC(Autonomous Vehicle Dynamics and Control)를 알게 되었습니다.

다행히 이 코스는 제가 찾던 바로 그 코스였습니다! 그것은 항공 우주 공학, 항공 로봇 공학, 인공 지능 및 제어 시스템의 조합입니다. 석사 프로그램은 UAV 및 드론 유형 플랫폼이 큰 부분을 차지하는 자율 비행 차량에 주로 중점을 둡니다. 그러나 지상 차량, 우주 및 해양 응용 프로그램도 개별 연구 프로젝트에서 경험할 수 있습니다. 프로그램에서 볼 수 있는 많은 개념은 다른 자율 차량 플랫폼으로 이전할 수 있습니다. 또한, 우리 집단은 기계/메카트로닉스, 전자 및 항공 우주 공학과 같은 다양한 배경을 가진 사람들로 구성되어 있습니다. 이것은 약간의 경험이나 약간의 지식이 항상 유용하지만 모든 것이 처음부터 시작되기 때문에 누구나 이 과정에 지원할 수 있음을 보여줍니다. 이 과정을 시작하기 전에는 프로그래밍 경험이 거의 없었지만 지금은 MATLAB과 SIMULINK에 능숙하다고 생각합니다. 사전 프로그래밍 지식은 필수는 아니지만 과제에 확실히 도움이 됩니다.

Cranfield University는 또한 세계에서 유일한 대학은 아니지만 이 과정을 가르치는 몇 안 되는 대학 중 하나입니다. Cranfield는 특히 자율주행 차량을 위한 놀라운 시설을 갖추고 있습니다. 드론을 제작하고 테스트할 수 있는 실내 비행 연구소가 있습니다. 자율주행차 전용 야외시설도 있다. 코로나 제한 속에서도 우리가 참여하게 된 실제적인 활동이 많다는 사실에 상당히 놀랐습니다. Cranfield는 그룹을 더 적은 수로 나누거나 사회적으로 떨어진 교실을 시행하여 강의를 위한 안전한 환경을 만들었습니다.

AVDC는 XNUMX개의 모듈, 그룹 프로젝트 및 개별 연구 프로젝트로 구성됩니다. 우리는 또한 원격 조종사 자격증을 제공하는 드론 교육 과정에 참석해야 했습니다. 모듈은 각 모듈에 대해 XNUMX주로 나뉘며 모듈 끝에 할당이 있습니다. 지금까지 무인항공시스템(UAS) 소개, UAS 모델링 및 시뮬레이션, 센서 융합, 자율주행차 제어 시스템에 대해 알아보았습니다. 대부분의 모듈을 처음 접했기 때문에 모든 것을 공부하는 것을 즐겼지만 가장 좋아하는 모듈은 UAS 모델링 및 시뮬레이션이었습니다. 이 모든 하위 시스템이 어떻게 함께 작동하고 MATLAB 및 SIMULINK를 사용하여 설계되었는지 항상 궁금했기 때문입니다. .

학생들이 이전에 만든 일부 드론.

우리 그룹 프로젝트는 XNUMX월경에 시작되었습니다. 우리는 UAV Swarm 시스템과 관련된 두 가지 주요 주제 중 하나를 선택할 수 있었습니다. 하나는 지속적인 모니터링이었고 다른 하나는 카운터 UAV였습니다. 저는 지속적인 모니터링을 선택한 그룹에 속해 있습니다. 민사 애플리케이션에 더 중요한 것 같았기 때문입니다.

Sky Drone이라는 성공적인 스타트업의 설립자이자 CEO인 Kirill Shilov의 초청 강연도 있었습니다. 그는 업계에서 자율 시스템으로 작업하는 것이 어떤 것인지, 작업이 수반하는 작업 및 작업하는 회사에 대해 통찰력 있는 강의를 제공했습니다. 저를 포함한 많은 수강생들이 졸업 후 어떤 진로를 선택해야 할지 막막했기 때문에 흥미로운 강의였습니다. Sky Drone이 Cranfield University와 협력하여 항공 교통 관제를 무인 항공기와 통합하는 보다 효율적인 방법을 만드는 방법에 대해 배우는 것을 정말 즐겼습니다. Sky Drone은 또한 개별 연구 프로젝트에 대해 생각할 몇 가지 주제를 제시했습니다. 다음 학기에는 더 많은 초빙 강사를 만나고 그들의 회사와 그들이 무인 항공 시스템을 위한 항공 우주 부문을 어떻게 변화시키고 있는지에 대해 듣게 되기를 정말 기대하고 있습니다.

또한 해당 분야의 전문가로 구성된 훌륭한 강사 팀이 있다는 점을 말씀드리고 싶습니다. 그들은 모두 매우 친절하고 접근하기 쉽습니다. 우리 중 일부는 LinkedIn에서 몇 명의 강사를 따라가서 이메일 대신 링크드인에서 그들과 이야기합니다. 우리는 매우 작은 그룹이기 때문에 강의는 거의 1:1 세션처럼 느껴집니다. 즉, 학생들은 강사로부터 더 많은 지식을 얻을 수 있습니다.

교실 밖에서 Cranfield University에는 스포츠, 레크리에이션 및 사교 활동에 참여할 수 있는 많은 시설이 있습니다. 체육관, 11개의 필드(크리켓, 축구, 럭비를 포함하여 모든 사람을 위한 필드와 19인 풋볼을 위한 필드) 및 XNUMX개의 테니스 코트가 있는 스포츠 센터가 있습니다. 학업을 하고 새로운 사람들을 만납니다. 학생들을 위한 정기적인 행사를 조직하는 소규모 학생회도 있습니다. 현재의 Covid-XNUMX 상황에서도 Cranfield는 학생들이 사교하고 즐길 수 있는 대안에 많은 노력을 기울였습니다.

이 석사 프로그램에 대한 자세한 내용은 다음을 확인하십시오. AVDC 석사 LinkedIn 프로필.

타임 스탬프 : 2022 년 1 월 25 일