OAK-D는 AI 기능이 내장된 오픈 소스 풀 컬러 깊이 감지 카메라이며 현재 OAK-D Lite라는 더 가볍고 새로운 버전을 위한 크라우드 펀딩 캠페인. 새 모델은 머신 비전과 스테레오 깊이 감지, 고도로 복잡한 이미지 처리 작업을 온보드로 실행할 수 있는 기능을 결합하여 이전 모델이 할 수 있는 모든 작업을 수행하므로 호스트가 관련된 오버헤드에서 해방됩니다.
의 예 실시간 기능 추적, 통합 깊이 감지 덕분에 이제 3D로 표시됩니다.OAK-D Lite 카메라는 실제로 풀 컬러 4K 카메라, 스테레오 깊이 감지를 위한 XNUMX개의 그레이스케일 카메라 및 Intel의 Movidius Myriad X 프로세서를 사용한 온보드 AI 머신 비전 처리와 같은 여러 요소가 하나의 패키지에 함께 들어 있습니다. 이 모든 것을 하나로 묶는 것은 오픈 소스 소프트웨어 플랫폼입니다. 뎁타이 카메라의 기능과 기능을 하나의 통합된 전체로 묶는 것입니다.
목표는 임베디드 시스템이 실시간으로 인간과 같은 시각적 인식에 액세스할 수 있도록 하는 것입니다. 이는 핵심적으로 사물을 감지하고 물리적 공간에서 사물의 위치를 식별하는 것을 의미합니다. 기존 머신 비전 기능(예: 에지 감지 및 원근 수정), 깊이 감지 및 객체 분류, 포즈 추정 또는 실시간으로 손 추적.
어떻게 사용됩니까? 실제로 OAK-D Lite는 호스트(모든 OS 실행)에 연결하기 위한 USB 장치이며 팀은 가능한 한 쉽게 만들기 위해 많은 노력을 기울였습니다. 다운로드 가능한 응용 프로그램의 도움으로 하드웨어는 약 XNUMX분 만에 예제와 함께 가동 및 실행할 수 있습니다. 장치를 다른 프로젝트 또는 제품에 통합할 수 있습니다. DepthAI SDK의 도움으로 Python에서, 최소한의 코딩 및 구성으로 기능을 제공합니다(고급 사용자의 경우 전체 API 낮은 수준 액세스). 비전 처리가 모두 온보드로 이루어지기 때문에 Raspberry Pi Zero라도 호스트로 효과적으로 사용할 수 있습니다.
사용 편의성을 향상시키는 한 가지가 더 있습니다. 바로 OAK-D Lite(및 이전 OAK-D)에 대한 지원이 피질 에지 플랫폼(CEP). CEP는 Raspberry Pi에서 실행되는 블록 기반 시각적 코딩 시스템으로, 주로 시각적 인터페이스에서 AI 도구를 사용하여 빠르게 프로토타입을 만들고 프로젝트를 함께 붙일 수 있는 또 다른 방법을 제공하려는 모든 사람을 대상으로 합니다.
올해 초 우리는 OAK-D가 사용되는 것을 보았습니다. 농업에서 잡초를 시각적으로 식별하고 바이오매스를 추정하는 시스템, 그리고 새로운 모델이 출시되는 것을 보는 것은 흥미진진합니다. 관심 있으신 분들은 OAK-D Lite를 대폭 할인된 가격에 만나보실 수 있습니다. 킥스타터 캠페인 기간 동안.
출처: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/
