자율주행 양자인지 연구

추상

“추정 교통 참여자의 인간 행동 의도와 상호 작용을 위한 자율주행차는 자동 운전 시스템의 주요 문제입니다. 고전적 인지 이론은 의도와 상호 작용의 추정을 연구할 때 교통 참가자의 행동이 완전히 합리적이라고 가정합니다. 그러나 실제 교통 사례뿐만 아니라 양자 인지 및 결정 이론에 따르면 교통 행동을 포함한 인간의 행동은 종종 비합리적이며 이는 고전적인 인지 및 결정 이론에 위배됩니다. 본 논문은 양자인지 이론을 기반으로 횡단보도의 인지 문제를 연구한다. 사례 분석을 통해 QLB(Quantum-like Bayesian) 모델이 기존의 확률 모델보다 길을 건널 때 보행자의 합리성을 고려할 수 있어 실제 상황과 더 일치함을 입증했다. 궤적 예측 실험은 QLB 모델이 데이터 기반 Social-LSTM 모델과 비교하여 실제 궤적과 더 일치하는 대화형 장면의 에지 이벤트를 커버할 수 있음을 증명합니다. 이 논문은 자율주행에서 인간 교통 참여자의 제한된 합리적 행동에 대한 의도의 인지 문제에 대한 연구에 새로운 참고 자료를 제공합니다.”

출처: https://semiengineering.com/research-on-quantum-cognition-in-autonomous-driving/