대부분의 사람들은 우리의 촉각이 우리 주변의 세계를 탐색하는 데 얼마나 도움이되는지 과소 평가할 것입니다. 엔ew 연구 로봇 팔을 사용한 후 느끼는 능력 사용자가 작업을 완료하는 데 걸리는 시간을 절반으로 줄일 수있었습니다.
최근 몇 년 동안 급속한 발전s 둘다 로봇 신경 인터페이스는 생체 공학적 사지의 꿈을 가져 왔습니다. (루크 스카이 워커가 스타 워즈 영화 산업) 접촉 거리 내에서. 2019 년에 연구원들은 로봇 인공 팔 사용자가 자신의 생각만으로 제어 할 수있는 촉감으로.
그러나 지금까지 이러한 장치는 일반적으로 환자의 나머지 상완에있는 신경과 근육에 연결하는 데 의존해 왔습니다. 즉, 마비되었거나 부상으로 조직에 너무 많은 손상을 입힌 사람들에게는 장치가 작동하지 않습니다.
하지만 곧 바뀔 수 있습니다. 연구진은 처음으로 환자가 뇌에 직접 연결하여 로봇 팔을 제어하는 동시에 장치에서 감각 정보를 수신 할 수 있도록 허용했습니다. 그리고 루프를 닫음으로써 환자는 피드백없이 팔을 제어하는 것에 비해 절반의 시간에 작업을 완료 할 수있었습니다.
XNUMX 년 동안 피츠버그 대학의 연구원들과 함께 일해온 환자 인 Nathan Copeland는 "컨트롤이 너무 직관적이어서 기본적으로 내 팔을 움직이는 것처럼 생각하고 있습니다." 이야기 NPR.
결과, 보고 된 과학, Copeland의 체성 감각 피질에 임플란트를 사용하여 척수 손상으로 인해 감각과 통제력을 상실 했음에도 불구하고 손 부위에 국한된 감각을 유발할 수 있음을 보여준 동일한 팀의 이전 작업을 기반으로합니다.
28 세의 그는 또한 이전에 자신의 운동 피질에 연결된 신경 인터페이스를 사용하여 외부 로봇 팔을 제어했지만 최근 실험에서 연구원들은 두 가닥의 연구를 결합하여 인상적인 결과를 얻었습니다.
다양한 모양과 크기의 물체를 이동하고 한 컵에서 다른 컵으로 붓는 것을 포함하여 손재주를 테스트하기 위해 설계된 일련의 작업에서 Copeland는 이러한 작업을 완료하는 데 걸리는 시간을 중앙값 20 초에서 단 10 초로 줄일 수있었습니다. 그의 성능은 종종 의 유능한 사람.
Copeland가 팔에서받는 감각 정보는 여전히 초보적입니다. 센서는 로봇 손가락 기저부의 관절에서 토크를 측정 한 다음 전기 신호로 변환되어 뇌로 전달됩니다. 그는 피드백이 자연스럽지 않고 압박감이나 부드러운 따끔 거림과 비슷하다고보고했습니다.
그러나 그것은 단순히 손의 움직임을 보면서 택시가 수집하는 것보다 훨씬 더 많은 정보입니다. 그리고이 접근 방식은 피부 패치를 자극하거나 환자가 촉각 감각과 연관되는 방법을 배워야하는 시각 또는 청각 적 단서를 제공하는 감각 대체에 기반한 다른 대중적인 접근 방식과 달리 거의 훈련이 필요하지 않았습니다.
"우리는 감각을 더 현실적으로 만들고이 기술을 사람들의 집으로 가져 오는 측면에서 아직 갈 길이 멀지 만, 뇌에 대한 정상적인 입력을 재현하는 데 가까울수록 더 나아질 것입니다.,”이 논문의 공동 저자 인 Robert Gaunt는 보도 자료에서 말했다.
"제한적이고 불완전한 감각조차 회복 될 때, 그 사람의 수행 능력은 상당히 크게 향상되었습니다.. "
외부 로봇 팔은 제대로 통합 된 상태에서 여전히 먼 길입니다. 보철학, 필요한 모든 기술을 더 휴대 가능한 패키지로 압축하려면 상당한 작업이 필요할 것입니다. 하지만 Case Western의 신경 엔지니어 Bolu Ajiboye는 리저브 대학, 이야기 유선 사실적인 감각 신호를 뇌에 직접 제공하는 것, 특히 실시간으로 전달되는 신호를 제공하는 것은 상당한 발전입니다.
관련 관점 과학, Imperial College London의 Aldo Faisal은 촉각의 통합이 보철의 성능을 향상시킬뿐만 아니라 환자에게 대체 사지에 대한 더 큰 소유권을 줄 수 있다고 말했습니다.
T그는 돌파구, 그는 덧붙였다, 또한 열려s 유사한 접근 방식이 로봇 공학을 발전시키는 데 도움이 될 수 있는지 아니면 비 생물학적 센서를 통해 인간의 인식을 증대시키는 데 사용될 수 있는지를 포함하여 흥미로운 과학적 탐구의 호스트를 제공합니다.
