Van alle werkgerelateerde problemen die door de pandemie worden veroorzaakt, is er nog een probleem dat het gevolg is van het feit dat mensen over het algemeen thuis blijven: er zijn nauwelijks backpackers die traditionele tijdelijke backpackerbaantjes doen, zoals appels plukken. Onderzoekers van de afdeling Werktuigbouwkunde en Lucht- en Ruimtevaarttechniek van Monash University hebben een manier gevonden om het gat op te vullen door te bouwen een pneumatische robotarm die elke zeven seconden een appel kan oogsten op topsnelheid.
Een reeks camera's en algoritmen zoeken naar fruit tussen het gebladerte en verwijderen het voorzichtig door het voorzichtig vast te pakken en te draaien, net zoals een mens dat zou doen. Om dit te doen, moet de robot rekening houden met de vorm van het fruit, de manier waarop het hangt en waar het van de boom moet worden gescheiden, terwijl de schade tot een minimum wordt beperkt. Een zuigsysteem helpt de appel in de zachte viervingerige greep te trekken, waarna de arm draait en draait om de appel in de bak te deponeren.
Deze robot heeft veel voordelen, waaronder het feit dat hij onder alle licht- en weersomstandigheden werkt en een appel in minder dan 200 milliseconden kan identificeren. Het enige probleem is dat deze operatie resulteert in het af en toe ontbreken van een steel. Een cosmetisch probleem dat misschien wat kieskeurig klinkt, maar dat sommige winkels er zeker van zou weerhouden het fruit te kopen. Nou ja, en tot nu toe lijkt er maar één van deze robots te zijn.
Na de pauze zijn er twee video's: een korte die je de essentie geeft, en een veel langere video die een zicht biedt op de zuignap, die uit het midden van de vingers tevoorschijn komt als het mondje van een xenomorf.
Sommige lezers vragen zich misschien af waarom appels nog steeds individueel worden geplukt als er schudoogstmachines bestaan. “Shake-and-catch” heeft de neiging appels te kneuzenDit maakt ze onwenselijk voor verkopers van producten, maar appels die bestemd zijn voor het maken van sap hebben er geen probleem mee om ruw behandeld te worden door de oogsters zoals te zien is in deze fascinerende oogstvideo. Robotgrijpers zijn zachtaardig en we hebben alle vormen en maten gezien die geschikt zijn voor een bepaalde behoefte. Wanneer de behoeften algemener zijn, rollers or squishy bollen is misschien het antwoord.
Via Vers Plein
Bron: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
