Blant alle jobbrelaterte problemer forårsaket av pandemien, er her en annen som kommer som et resultat av at folk vanligvis holder seg hjemme: det er knapt noen backpackere som gjør tradisjonelle forbigående backpackerjobber som å plukke epler. Forskere ved Monash Universitys avdeling for mekanisk og romfartsteknikk fant en måte å fylle tomrommet ved å bygge en pneumatisk robotarm som kan høste et eple hvert syvende sekund i toppfart.
En rekke kameraer og algoritmer ser etter frukt blant løvet og fjerner det forsiktig ved å gripe det forsiktig og vri, omtrent som et menneske ville gjort. For å gjøre dette, må roboten vurdere formen på frukten, måten den henger på og hvor den skal skilles fra treet samtidig som skaden holdes på et minimum. Et sugesystem hjelper til med å trekke eplet inn i det myke, firefingrede grepet, og deretter vrir og vrir armen for å legge eplet i søppelbøtta.
Det er mange fordeler med denne roboten, inkludert det faktum at den fungerer under alle lys- og værforhold og kan identifisere et eple på mindre enn 200 millisekunder. Det eneste problemet er at denne operasjonen resulterer i en og annen manglende stilk - et kosmetisk problem som høres kresen ut, men som definitivt vil hindre noen butikker i å kjøpe frukten. Vel, det, og det ser ut til å bare være én av disse robotene så langt.
Det er to videoer etter pausen – en kort som gir deg hovedsaken, og en mye lengre som gir utsikt over sugekoppen, som kommer ut fra midten av fingrene som en xenomorfs lille munn.
Noen lesere lurer kanskje på hvorfor epler fortsatt plukkes individuelt når det finnes ristehøstere. "Shake-and-catch" har en tendens til å blåse epler, noe som gjør dem uønskede for selgere av produkter, men epler som er bestemt til juice har ingen problemer med å bli behandlet grovt av høsterne som vist i denne fascinerende innhøstingsvideoen. Robotgripere er skånsomme og vi har sett alle former og størrelser som passer til et spesielt behov. Når behovene er mer generelle, valser or squishy kuler kan være svaret.
via Frisk Plaza
Kilde: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
