City er ikke opptatt av 5,000 uberegnelige, trafikkork-forårsaker GM-robo-biler i gatene sine

Analyse To San Francisco transittbyråer har bedt US National Highway Transportation Safety Administration om å sjekke sikkerheten til General Motors Cruise selvkjørende biler.

In et brev [PDF] sendt inn forrige uke som svar på en NHTSA-dokk [PDF] utforsker GMs begjæring for unntak fra sikkerhetsregler, oppfordrer direktørene for San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA) og San Francisco County Transportation Authority (SFCTA) det føderale trafikksikkerhetsbyrået til å se nærmere på hvordan GMs Cruise autonome biler har gjort det i byen gater.

GMs Cruise AV-er har fått tillatelse til å operere kommersielt, som en robo-taxitjeneste på sene kvelder, i San Francisco ved California Public Utilities Commission siden 1. juni. Utrullingen har ikke vært 100 prosent vellykket, med flere funksjonsfeil forårsaker trafikkork da biler nektet å kjøre, med de fleste nylig hendelse forårsaker en kerfuffle på torsdag.

Mens Jeffrey Tumlin, direktør for SFMTA, og Tilly Chang, administrerende direktør for SFCTA, uttrykker entusiasme over «muligheten for automatisert kjøring for å forbedre gatesikkerheten betydelig», bemerker de også at GMs begjæring hverken dokumenterer eller analyserer sikkerhetsytelsen. av Cruises eksisterende modifiserte Chevy Bolt eller dens kommende Origin AV. Og de reiser flere bekymringer.

For det første, sier etatenes brev, er det bare rundt 100 Cruise AV-er som opererer i byens gater. Hvis til og med halvparten av de 5,000 AV-ene som ble etterlyst i GM-begjæringen ble tillatt, "kan denne 25x flåteutvidelsen betydelig undergrave gateytelsen for alle reisende i San Francisco."

Som en presedens, siterer brevet forskning fra San Francisco County Transportation Authority som fant at 5,700 Uber- og Lyft-biler i 2016 forårsaket 25 prosent av alle trafikkforsinkelser i byen.

For det andre, utfordringen med å håndtere en feilfungerende Cruise AV – som for øyeblikket innebærer at en menneskelig sjåfør sendes ut for å berge et kjøretøy som har stoppet – "gjør bølgen av nylig observerte Cruise AV-feil i kjørefelt langt mer konsekvens" fordi Origin mangler manuelle kontroller og kan ikke hentes av en firmasjåfør.

"Selv om en Cruise AV kan gjenopprettes når en menneskelig sjåfør sendes til et feilsted, for å hente kjøretøyet manuelt, er det vår forståelse at Origin kun kan fjernes fra San Franciscos gater ved tauing," heter det i brevet.

"Ytelse med en større flåte eller på dagtid som ikke er langt overlegen den siste Cruise AV-ytelsen kan raskt tømme nødberedskapsressurser og kan undergrave offentlighetens tillit til all automatisert kjøreteknologi."

Til slutt bekymrer byråets ledere at Origin er tyngre og større enn den nåværende Cruise AV og dermed "kan forverre farene" sitert i brevet.

Offentlig bekymring

Siden slutten av mai, ifølge transittbyråene, har politiet observert førerløse AV-er deaktivert i kjørefelt og byledere har lagt merke til 9-1-1-anrop fra bekymrede borgere.

"Noen innringere klaget over uregelmessig kjøring (inkludert signalering i én retning mens de beveger seg i den andre retningen) eller en Cruise AV som blokkerer et transittkjøretøy, men den vanligste klagen til 9-1-1 har vært om Cruise AV-er som blokkerer kjørefelt i lengre tid. perioder som forårsaker trafikksikkerhetskopiering, heter det i brevet.

Mellom 29. mai 2022 og 5. september 2022 har det vært 28 oppringninger til nødetater knyttet til Cruise AV-er, heter det i brevet, selv om det er uklart om noen av disse er duplikater. Dessuten har det vært ytterligere 20 rapporter om Cruise AV-er på sosiale medier. Byråene antar at dette representerer "en brøkdel av faktiske feil i kjørefelt" fordi få mennesker er på gata for å observere funksjonsfeil i løpet av timene Cruise opererer - 10:6 til XNUMX:XNUMX.

Selv om det nøyaktige antallet hendelser som har involvert Cruise selvkjørende biler siden autonom drift startet i juni ikke er klart, har robotaksen blitt oppdaget sviktende og forsinket trafikk i San Francisco.

To datastyrte biler var tatt på video blokkerer trafikk nær krysset mellom Sacramento Street og Leavenworth Street. Ifølge KRON-4 skjedde hendelsen rundt klokken 10 på torsdag.

Et annet sted i byen den dagen kom KRON-4-reporter Dan Thorn over en fastkjørt, ledig Cruise-bil da han kjørte en kollega hjem.

"Det blokkerte Sacramento hos Mason," skrev han i et innlegg til Twitter. «Jasper» bilen spilte melodier, men ingen var inne. @SFMTA_Muni bussen måtte omdirigere.»

Han sa at det tok Cruise 20 minutter å svare på telefonnummeret for første-responder som er synlig på bilens skjerm.

KRON-4, et MyNetworkTV-tilknyttet selskap, rapporterer også at et cruise-kjøretøy torsdag kom inn på kjørefeltet til San Francisco Muni-bussen, noe som resulterte i at begge kjøretøyene stoppet. Hendelsen skal ha skjedd rundt klokken 10.19 på Geary Street nær krysset mellom Franklin Street.

Det fortalte politiet i San Francisco Registeret den kunne ikke finne noen rapporter om disse hendelsene fra forrige uke.

Ikke et isolert tilfelle

Men det har vært andre. Tirsdag 28. juni 2022, så mange som 20 førerløse cruisebiler hadde stoppet og blokkerte trafikken i omtrent to timer på hjørnet av gatene Gough og Fulton, ifølge San Francisco Examiner. Andre steder i byen den kvelden, nær Fell og Masonic, ble det også sagt at Cruise-biler gikk på tomgang på gaten.

"Sikkerhet er det styrende prinsippet for alt vi gjør," sa Cruise-talsperson Drew Pusateri i en e-post til Registeret.

"Det betyr at hvis bilene våre støter på en situasjon der de ikke er i stand til å fortsette trygt, slår de på farelysene og vi enten får dem i drift igjen eller plukker dem opp så raskt som mulig. Dette kan være på grunn av et mekanisk problem som et flatt dekk, en veitilstand eller et teknisk problem. Vi jobber med å minimere hvor ofte dette skjer, og beklager til alle som er berørt.»

Selskapet har også jobbet med å forbedre programvaren. Den 3. juni 2022, bare dager etter at Cruise fikk grønt lys til å operere autonomt, ble et av selskapets kjøretøy som opererer i autonom modus truffet av en Toyota Prius.

Ifølge en rapport [PDF] GM registrerte den 26. august 2022 til US National Highway Traffic Safety Administration, at Cruise-robobilen foretok en ubeskyttet venstresving (tvers av trafikken) og ble truffet av den kommende Prius. Prius-sjåføren ble ansett for å være "festen på det meste feilen" i politirapporten, selv om Cruise likevel reviderte programvaren for å lage en annen veiprediksjon for de gitte omstendighetene.

"Da Cruise AV svingte til venstre og begynte å krysse krysset, spådde Cruise AV at det møtende kjøretøyet, som kjørte omtrent 40 mph i 25 mph høyresvingefeltet, ville svinge til høyre og direkte inn i banen til Cruise AV, " heter det i rapporten.

"Etter at Cruise AV bremset for å unngå å kollidere med frontenden av det møtende kjøretøyet, beveget det møtende kjøretøyet seg plutselig ut av høyresvingefeltet og fortsatte rett gjennom krysset og kolliderte med det bakre høyre kvartalet på Cruise AV."

Den nye programvaren, utgitt 6. juli 2022, "forbedrer ADS'ens [automatiserte kjøresystem] prediktive ytelse på forskjellige måter, inkludert forhold som ligner på den enestående, eksepsjonelle hendelsen som er gjenstand for denne innleveringen."

I følge Cruise betyr oppdateringen at robotbilen deres ville ha valgt en annen vei som unngikk kollisjonen.

Det fortalte California Public Utilities Commission Registeret, "CPUC er klar over hendelsene med autonome kjøretøy (AV-er) i San Francisco, og vi jobber med AV-selskapene for å forstå deres frekvens, plassering og forholdene de oppstår under. Generelt, hvis et AV-selskap bryter deres tillatelsesvilkår, har CPUC myndighet til å suspendere eller tilbakekalle deres driftsmyndighet."

Det SFMTA og SFCTA ønsker å se er bedre data og implementering av en rekke sikkerhetstiltak.

"San Francisco mener at disse hendelsene gjenspeiler den enkle virkeligheten at det automatiske kjøresystemet Cruise AV fortsatt er under utvikling," heter det i brevet fra byråene.

"Vi forventer ikke perfeksjon. Disse hendelsene viser imidlertid at kjørefeltsvikt som blokkerer veier bør betraktes som en nøkkelindikator for førerløs beredskap, og at NHTSA bør samle inn data om antall og frekvens av disse hendelsene i forhold til både kjørte mil og alvorlighetsgraden av veipåvirkningen (baner påvirket og varigheten av påvirkningen).» ®