My Cranfield Journey: Autonome kjøretøydynamikk og kontroll MSc

Publisert av Platon

Følgere: 0

Hei! Jeg heter Shihab, jeg er 25 år gammel og kommer fra London, Storbritannia. Jeg er for tiden halvveis i å studere a MSc i Autonom Vehicle Dynamics and Control.

Jeg fullførte min BIng i Aerospace Engineering fra Brunel University i London. Etterpå jobbet jeg på en Start-Up i omtrent et år som designingeniør hvor jeg jobbet med flere autonome kjøretøy og fremdriftssystemer. Det var da jeg skjønte at jeg kunne tenke meg å jobbe med droner og andre ubemannede luftfartøyer, spesielt de i romfartssektoren. Jeg fant ut at droner og autonome kjøretøy er fremtiden og den raskest voksende industrien innen romfartssektoren. Så jeg begynte å søke etter et masterkurs relatert til autonome kjøretøy og luftrobotikk; det var da jeg kom over Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC).

Heldigvis var dette kurset akkurat det jeg lette etter! Det er en kombinasjon av romfartsteknikk, luftrobotikk, kunstig intelligens og kontrollsystemer. MSc-programmet fokuserer mest på autonome luftfartøyer, med UAV-er og drone-type plattformer som en stor del av det. Men bakkekjøretøyer, romfart og marine applikasjoner kan også oppleves i de enkelte forskningsprosjektene. Mange av konseptene i programmet kan overføres til andre autonome kjøretøyplattformer. Videre består kohorten vår av mennesker fra en rekke forskjellige bakgrunner, for eksempel mekanisk/mekatronikk, elektronikk og romfartsteknikk. Dette viser bare at hvem som helst kan søke på dette kurset siden alt læres fra bunnen av, selv om det alltid er nyttig å ha litt erfaring eller litt kunnskap. Før jeg begynte på dette kurset hadde jeg knapt noen programmeringserfaring, men nå vil jeg regne meg selv som ganske dyktig i MATLAB og SIMULINK. Forkunnskaper om programmering er ikke avgjørende, men hjelper absolutt med oppgavene.

Cranfield University er også et av få, om ikke det eneste universitetet i verden, som underviser i dette kurset. Cranfield har fantastiske fasiliteter, spesielt for autonome kjøretøy. Det er et innendørs flylaboratorium hvor droner kan bygges og testes. Det er også et utendørsanlegg kun for autonome kjøretøy. Jeg ble ganske overrasket over antallet praktiske aktiviteter vi fikk delta i, selv med COVID-restriksjoner. Cranfield skapte et trygt miljø for forelesninger ved å dele opp gruppene i mindre antall eller ved å håndheve sosialt distanserte klasserom.

AVDC inneholder åtte moduler, et gruppeprosjekt og et individuelt forskningsprosjekt. Vi fikk også delta på et droneopplæringskurs som ga oss et fjernpilotkompetansebevis. Modulene er delt opp i to uker for hver modul, så er det en oppgave på slutten av modulen. Så langt har vi dekket introduksjon til ubemannede luftsystemer (UAS), UAS-modellering og simulering, sensorfusjon og autonome kjøretøykontrollsystemer. Jeg har likt å studere dem alle siden jeg er ganske ny på de fleste av modulene, men favorittmodulen min var UAS-modellering og simulering siden jeg alltid har lurt på hvordan alle disse undersystemene kan fungere sammen og hvordan de er utformet med MATLAB og SIMULINK .

Noen av dronene tidligere laget av studenter.

Gruppeprosjektet vårt startet rundt november. Vi hadde valget mellom to hovedemner relatert til UAV Swarm-systemer. Den ene var vedvarende overvåking, og den andre var mot UAV. Jeg er i gruppen som valgte vedvarende overvåking, siden det så ut til å ha større betydning for sivile søknader.

Vi hadde også en gjesteforelesning av Kirill Shilov som er grunnlegger og administrerende direktør for en vellykket oppstart kalt Sky Drone. Han ga oss et innsiktsfullt foredrag om hvordan det er å jobbe med autonome systemer i bransjen, hva arbeidet deres innebærer og hvilke selskaper de jobber med. Dette var en fascinerende forelesning ettersom mange av kursmedlemmene mine inkludert meg selv ikke var helt sikre på hvilke karriereveier jeg skulle ta etter endt utdanning. Jeg har virkelig likt å lære om hvordan Sky Drone samarbeider med Cranfield University for å skape en mer effektiv måte å integrere lufttrafikkkontroll med ubemannede luftfartøyer. Sky Drone presenterte oss også for flere emner å tenke på for vårt individuelle forskningsprosjekt. Neste semester ser jeg virkelig frem til å se flere gjesteforelesere og høre om selskapene deres og hvordan de transformerer romfartssektoren for ubemannede luftsystemer.

Jeg vil også nevne at vi har et flott team av forelesere som er eksperter på sine felt. De er alle ekstremt vennlige og imøtekommende. Noen av oss har fulgt noen av foreleserne på LinkedIn og snakker med dem der i stedet for via e-post. Vi har en veldig liten gruppe, så forelesninger føles nesten som 1 til 1 økter, noe som betyr at studentene får mye mer kunnskap fra foreleserne.

Utenfor klasserommet har Cranfield University mange fasiliteter for å delta i sport, rekreasjons- og sosiale aktiviteter. Det er et sportssenter som inkluderer et treningsstudio, to baner (en for alle - inkludert cricket, fotball og rugby og en bare for 11-er-fotball), pluss fire tennisbaner, som er en ideell måte å slappe av unna. akademisk arbeid og møte nye mennesker. Det er også en liten studentforening som arrangerer jevnlige arrangementer for studenter. Selv med den nåværende Covid-19-situasjonen, har Cranfield lagt mye arbeid i alternativer for studenter å sosialisere og ha det gøy.

For mer informasjon om dette MSc-programmet, sjekk ut AVDC MSc LinkedIn-profil.

Tidstempel: Januar 25, 2022