Robot zbierający jabłka wynika z niedoboru siły roboczej

Wśród wszystkich problemów zawodowych spowodowanych pandemią jest kolejny, wynikający z tego, że ludzie na ogół pozostają w domu: prawie nie ma turystów, którzy mogliby wykonywać tradycyjne, przejściowe prace z plecakiem, takie jak zbieranie jabłek. Naukowcy z Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Lotniczej Uniwersytetu Monash znaleźli sposób na wypełnienie luki poprzez budowę pneumatyczne ramię robota, które może zebrać jabłko co siedem sekund Z najwyższą prędkością.

Zestaw kamer i algorytmów wyszukuje owoce wśród liści i ostrożnie je usuwa, chwytając je delikatnie i przekręcając, podobnie jak zrobiłby to człowiek. Aby to zrobić, robot musi wziąć pod uwagę kształt owocu, sposób jego zawieszenia oraz miejsce oddzielenia go od drzewa, ograniczając jednocześnie do minimum uszkodzenia. System ssania pomaga wciągnąć jabłko do miękkiego, czteropalczastego uchwytu, a następnie ramię obraca się i obraca, aby umieścić jabłko w pojemniku.

Robot ten ma wiele zalet, w tym fakt, że działa w każdych warunkach oświetleniowych i pogodowych oraz może zidentyfikować jabłko w mniej niż 200 milisekund. Jedynym problemem jest to, że podczas tej operacji czasami brakuje łodygi – jest to problem kosmetyczny, który brzmi dość wybrednie, ale zdecydowanie uniemożliwia niektórym sklepom zakup owoców. No cóż, i wygląda na to, że jak dotąd istnieje tylko jeden taki robot.

Po przerwie są dwa filmy – krótki, który wyjaśnia sedno sprawy, i znacznie dłuższy, przedstawiający widok przyssawki, która wyłania się ze środka palców niczym małe usta ksenomorfa.

Niektórzy czytelnicy mogą się zastanawiać, dlaczego jabłka nadal zbiera się indywidualnie, skoro istnieją kombajny z wytrząsaniem. „Wstrząśnij i złap” ma tendencję do rozbijania jabłek, co czyni je niepożądanymi dla sprzedawców produktów rolnych, jednak jabłka przeznaczone do wyciskania soku nie mają problemu z brutalnym traktowaniem przez kombajnów jak pokazano w tym fascynującym filmie o żniwach. Chwytaki robotów są delikatne i widzieliśmy wszystkie kształty i rozmiary dostosowane do konkretnych potrzeb. Gdy potrzeby są bardziej ogólne, Rolki or mięciutkie kulki może być odpowiedzią.

Przez Świeży plac

Źródło: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/