City nie lubi 5,000 nieskoordynowanych, powodujących korki samochodów GM na ulicach

Analiza Dwie agencje tranzytowe w San Francisco zwróciły się do amerykańskiej Narodowej Administracji Bezpieczeństwa Transportu Drogowego o sprawdzenie bezpieczeństwa samojezdnych samochodów General Motors Cruise.

In list [PDF] przesłano w zeszłym tygodniu w odpowiedzi na akta NHTSA [PDF] odkrywanie Petycja GM w celu zwolnienia z zasady bezpieczeństwa, dyrektorzy Miejskiej Agencji Transportu San Francisco (SFMTA) i Urzędu Transportu Hrabstwa San Francisco (SFCTA) wzywają federalną agencję bezpieczeństwa ruchu drogowego, aby przyjrzała się bliżej, jak autonomiczne samochody GM Cruise radzą sobie w mieście ulice.

Cruise AVs firmy GM zostały dopuszczone do komercyjnej działalności jako usługi robo-taksówek do późnych godzin nocnych w San Francisco przez California Public Utilities Commission od 1 czerwca. Wdrożenie nie powiodło się w 100 procentach, z wiele usterek powodowanie korków, ponieważ samochody odmawiały jazdy, przy czym najwięcej niedawny incydent powodując zamieszanie w czwartek.

Podczas gdy Jeffrey Tumlin, dyrektor SFMTA i Tilly Chang, dyrektor wykonawczy SFCTA, wyrażają entuzjazm w związku z „możliwością zautomatyzowanej jazdy w celu znacznej poprawy bezpieczeństwa na drogach”, zauważają również, że petycja GM nie dokumentuje ani nie analizuje wyników w zakresie bezpieczeństwa. istniejącego zmodyfikowanego Chevy Bolta Cruise'a lub jego nadchodzące Origin AV. I budzą kilka obaw.

Po pierwsze, z listu agencji wynika, że ​​na ulicach miast działa tylko około 100 Cruise AV. Gdyby nawet połowa z 5,000 AV wezwanych w petycji GM była dozwolona, ​​„ta 25-krotna ekspansja floty mogłaby znacznie osłabić wydajność ulicy dla wszystkich podróżnych San Francisco”.

Jako precedens, list przytacza badania Urzędu Transportu Hrabstwa San Francisco, które wykazały, że 5,700 samochodów Uber i Lyft w 2016 r. spowodowało 25 procent wszystkich opóźnień w ruchu w mieście.

Po drugie, wyzwanie polegające na radzeniu sobie z nieprawidłowo działającym Cruise AV – które obecnie wiąże się z wysłaniem ludzkiego kierowcy w celu odzyskania zablokowanego pojazdu – „sprawia, że ​​​​fala ostatnio obserwowanych awarii Cruise AV na pasie ruchu jest znacznie bardziej konsekwentna”, ponieważ Origin nie ma ręcznych elementów sterujących i nie może zostać pobrany przez kierowcę firmy.

„Podczas gdy Cruise AV można odzyskać, gdy ludzki kierowca zostanie wysłany do miejsca awarii, aby ręcznie odzyskać pojazd, rozumiemy, że Origin można usunąć z ulic San Francisco tylko przez holowanie” – czytamy w liście.

„Wydajność w przypadku większej floty lub w godzinach dziennych, która nie jest znacznie wyższa niż niedawna wydajność Cruise AV, może szybko wyczerpać zasoby reagowania kryzysowego i może podważyć zaufanie publiczne do wszystkich technologii zautomatyzowanej jazdy”.

Wreszcie, szefowie agencji martwią się, że Origin jest cięższy i większy niż obecny Cruise AV, a zatem „może zaostrzyć zagrożenia” cytowane w liście.

Zaniepokojenie opinii publicznej

Od końca maja, według agencji transportowych, policja obserwowała bezzałogowe pojazdy AV niepełnosprawne na pasach ruchu, a zarządcy miast zauważyli telefony 9-1-1 od zaniepokojonych obywateli.

„Niektórzy dzwoniący skarżyli się na niestabilną jazdę (w tym sygnalizację w jednym kierunku podczas poruszania się w drugim kierunku) lub Cruise AV blokujący pojazd tranzytowy, ale najczęstsza skarga do 9-1-1 dotyczyła tego, że Cruise AV blokuje pasy ruchu dla przedłużonych okresy powodujące kopie zapasowe ruchu” – czytamy w liście.

Jak czytamy w liście, między 29 maja 2022 r. a 5 września 2022 r. było 28 wezwań do służb ratunkowych związanych z Cruise AV, choć nie jest jasne, czy którykolwiek z nich jest duplikatem. Ponadto w mediach społecznościowych pojawiło się dodatkowe 20 raportów na temat Cruise AV. Agencje zakładają, że stanowi to „ułamek rzeczywistych awarii dróg na pasach ruchu”, ponieważ niewiele osób jest na ulicach, aby zaobserwować awarie w godzinach, w których Cruise działa – od 10 do 6 rano.

Chociaż dokładna liczba incydentów związanych z autonomicznymi samochodami Cruise od czasu rozpoczęcia autonomicznej pracy w czerwcu nie jest jasna, zauważono, że robotykoś nie działa i opóźnia ruch w San Francisco.

Dwa samochody sterowane komputerowo zostały uchwycony na wideo blokowanie ruchu w pobliżu skrzyżowania Sacramento Street i Leavenworth Street. Według KRON-4 do incydentu doszło około 10:XNUMX? w czwartek.

W innym miejscu w mieście tego dnia reporter KRON-4, Dan Thorn, natknął się na zatrzymany, pusty samochód Cruise, jadąc do domu z kolegą.

„Blokowało Sacramento w Masonie” – napisał w: odpowiedzieć na Twitterze. „Samochód „Jasper” grał melodie, ale nikogo nie było w środku. @SFMTA_Muni autobus musiał zmienić trasę.”

Powiedział, że Cruise zajęło 20 minut, aby odpowiedzieć na numer telefonu pierwszego kontaktu widoczny na ekranie samochodu.

KRON-4, filia MyNetworkTV, informuje również, że w czwartek pojazd Cruise wkroczył na pas autobusu San Francisco Muni, co spowodowało zatrzymanie obu pojazdów. Mówi się, że incydent miał miejsce około 10.19:XNUMX na Geary Street w pobliżu skrzyżowania z Franklin Street.

Departament Policji San Francisco powiedział: Rejestr nie mógł zlokalizować żadnych doniesień o tych incydentach z zeszłego tygodnia.

Nie odosobniony przypadek

Ale byli inni. We wtorek 28 czerwca 2022 r. tak wiele jak Według San Francisco Examiner, 20 bezzałogowych samochodów Cruise zatrzymało się, blokując ruch na około dwie godziny na rogu ulic Gough i Fulton. W innym miejscu w mieście tego wieczoru, w pobliżu Fell i Masonic, podobno na ulicy stały też samochody Cruise.

„Bezpieczeństwo jest naczelną zasadą wszystkiego, co robimy”, powiedział rzecznik Cruise Drew Pusateri w e-mailu do Rejestr.

„Oznacza to, że jeśli nasze samochody napotkają sytuację, w której nie są w stanie bezpiecznie jechać, włączają światła awaryjne i albo uruchamiamy je ponownie, albo odbieramy je tak szybko, jak to możliwe. Może to być spowodowane problemem mechanicznym, takim jak przebita opona, stan dróg lub problem techniczny. Pracujemy nad zminimalizowaniem częstotliwości występowania tego zjawiska i przepraszamy wszystkich, których to dotyczy”.

Firma pracuje również nad udoskonaleniem swojego oprogramowania. 3 czerwca 2022 r., zaledwie kilka dni po tym, jak Cruise dostał zielone światło do autonomicznej pracy, w jeden z pojazdów firmy pracujących w trybie autonomicznym uderzyła Toyota Prius.

Zgodnie z zgłosić [PDF] GM złożony 26 sierpnia 2022 r. w amerykańskiej Narodowej Administracji Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego, robocar Cruise wykonywał niezabezpieczony skręt w lewo (poprzeczny ruch) i został uderzony przez nadjeżdżającego Priusa. W raporcie policyjnym uznano, że kierowca Priusa jest „stroną najbardziej winną”, mimo to Cruise poprawił swoje oprogramowanie, aby przewidzieć inną ścieżkę w danych okolicznościach.

„Gdy Cruise AV skręcił w lewo i zaczął przejeżdżać przez skrzyżowanie, Cruise AV przewidział, że nadjeżdżający pojazd, który jechał około 40 mil na godzinę na pasie do skrętu w prawo o prędkości 25 mil na godzinę, skręci w prawo i bezpośrednio na ścieżkę Cruise AV, ” mówi raport.

„Po tym, jak Cruise AV zahamował, aby uniknąć kolizji z przednim końcem nadjeżdżającego pojazdu, nadjeżdżający pojazd nagle wyjechał z prawego pasa skrętu i przejechał prosto przez skrzyżowanie, zderzając się z tylną prawą ćwiartką Cruise AV”.

Nowe oprogramowanie, wydane 6 lipca 2022 r., „poprawia działanie predykcyjne ADS [zautomatyzowanego systemu jazdy] na różne sposoby, w tym w warunkach podobnych do pojedynczego, wyjątkowego zdarzenia, które jest przedmiotem niniejszego zgłoszenia”.

Według Cruise'a aktualizacja oznacza, że ​​jego robocar wybrałby inną ścieżkę, aby uniknąć kolizji.

Kalifornijska Komisja ds. Użyteczności Publicznej powiedziała Rejestr, „CPUC zdaje sobie sprawę z incydentów z pojazdami autonomicznymi (AV) w San Francisco i współpracujemy z firmami AV, aby zrozumieć ich częstotliwość, lokalizację i warunki, w których one występują. Ogólnie rzecz biorąc, jeśli firma AV naruszy swoje warunki zezwolenia, CPUC ma prawo zawiesić lub cofnąć swoje uprawnienia operacyjne.

SFMTA i SFCTA chciałyby widzieć lepsze dane i wdrożenie licznych środków bezpieczeństwa.

„San Francisco wierzy, że te incydenty odzwierciedlają prostą rzeczywistość, że zautomatyzowany system jazdy Cruise AV jest wciąż w fazie rozwoju” – czytamy w liście od agencji.

„Nie oczekujemy perfekcji. Jednak incydenty te pokazują, że awarie pasów ruchu, które blokują jezdnie, powinny być uważane za kluczowy wskaźnik wydajności dla gotowości bez kierowcy i że NHTSA powinna gromadzić dane dotyczące liczby i wskaźnika tych incydentów w odniesieniu zarówno do przejechanych kilometrów, jak i do dotkliwości wpływu na drogę (pasy dotknięte i czas trwania uderzenia).” ®