My Cranfield Journey: Autonomiczna dynamika pojazdu i kontrola mgr

Opublikowane ponownie przez Plato

Obserwuje: 0

Cześć! Nazywam się Shihab, mam 25 lat i pochodzę z Londynu w Wielkiej Brytanii. Obecnie jestem w połowie studiów a Magister dynamiki i sterowania pojazdami autonomicznymi.

Ukończyłem studia licencjackie z inżynierii kosmicznej na Brunel University w Londynie. Następnie przez około rok pracowałem w Start-Up jako inżynier projektant, gdzie pracowałem z kilkoma autonomicznymi pojazdami i układami napędowymi. Wtedy zdałem sobie sprawę, że chciałbym pracować z dronami i innymi bezzałogowymi statkami powietrznymi, zwłaszcza z sektora kosmicznego. Odkryłem, że drony i pojazdy autonomiczne to przyszłość i najszybciej rozwijająca się branża w sektorze lotniczym. Zacząłem więc szukać kursu magisterskiego związanego z pojazdami autonomicznymi i robotyką lotniczą; wtedy natknąłem się na system Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC).

Na szczęście ten kurs był dokładnie tym, czego szukałem! Jest to połączenie inżynierii lotniczej, robotyki lotniczej, sztucznej inteligencji i systemów sterowania. Program magisterski koncentruje się głównie na autonomicznych statkach powietrznych, a dużą jego częścią są bezzałogowe statki powietrzne i platformy typu dron. Jednak w indywidualnych projektach badawczych można również doświadczyć pojazdów naziemnych, kosmicznych i morskich. Wiele koncepcji przedstawionych w programie można przenieść na inne platformy pojazdów autonomicznych. Ponadto nasza kohorta składa się z ludzi z różnych dziedzin, takich jak mechanika/mechatronika, elektronika i inżynieria lotnicza. To tylko pokazuje, że każdy może zgłosić się na ten kurs, ponieważ wszystkiego uczy się od podstaw, chociaż posiadanie pewnego doświadczenia lub odrobiny wiedzy zawsze się przydaje. Przed rozpoczęciem tego kursu nie miałem prawie żadnego doświadczenia w programowaniu, ale teraz uważam się za dość biegłego w MATLAB i SIMULINK. Wcześniejsza wiedza programistyczna nie jest niezbędna, ale z pewnością pomaga w zadaniach.

Cranfield University jest również jedną z nielicznych, jeśli nie jedyną uczelnią na świecie, która prowadzi ten kurs. Cranfield ma niesamowite udogodnienia, zwłaszcza dla pojazdów autonomicznych. Istnieje kryte laboratorium latające, w którym można budować i testować drony. Istnieje również miejsce na zewnątrz tylko dla pojazdów autonomicznych. Byłem dość zaskoczony liczbą praktycznych zajęć, w których mogliśmy wziąć udział, nawet przy ograniczeniach COVID. Cranfield stworzył bezpieczne środowisko dla wykładów, dzieląc grupy na mniejsze liczby lub wymuszając społecznie zdystansowane klasy.

AVDC zawiera osiem modułów, projekt grupowy i indywidualny projekt badawczy. Uczestniczyliśmy również w szkoleniu z drona, dzięki któremu otrzymaliśmy certyfikat kompetencji pilota zdalnego. Moduły są podzielone na dwa tygodnie dla każdego modułu, a na końcu modułu jest przydział. Do tej pory omówiliśmy wprowadzenie do bezzałogowych systemów latających (UAS), modelowanie i symulację bezzałogowych statków powietrznych, fuzję czujników i autonomiczne systemy sterowania pojazdami. Z przyjemnością studiowałem je wszystkie, ponieważ jestem całkiem nowy w większości modułów, ale moim ulubionym modułem było modelowanie i symulacja UAS, ponieważ zawsze zastanawiałem się, jak wszystkie te podsystemy mogą ze sobą współpracować i jak są projektowane przy użyciu MATLAB i SIMULINK .

Niektóre z dronów stworzonych wcześniej przez studentów.

Nasz projekt grupowy rozpoczął się około listopada. Mieliśmy do wyboru dwa główne tematy związane z systemami UAV Swarm. Jednym z nich był stały monitoring, a drugim licznik UAV. Jestem w grupie, która wybrała stałe monitorowanie, ponieważ wydawało się, że ma większe znaczenie dla zastosowań cywilnych.

Mieliśmy również gościnny wykład Kirilla Shilova, założyciela i dyrektora generalnego odnoszącego sukcesy start-upu o nazwie Sky Drone. Wygłosił nam wnikliwy wykład o tym, jak wygląda praca z systemami autonomicznymi w branży, na czym polega ich praca i z jakimi firmami współpracują. To był fascynujący wykład, ponieważ wielu moich kursantów, w tym ja, nie było do końca pewien, jakie ścieżki kariery wybrać po ukończeniu studiów. Naprawdę podobało mi się, jak Sky Drone współpracuje z Cranfield University, aby stworzyć wydajniejszy sposób integracji kontroli ruchu lotniczego z bezzałogowymi statkami powietrznymi. Sky Drone przedstawił nam również kilka tematów do przemyślenia w ramach naszego indywidualnego projektu badawczego. W przyszłym semestrze naprawdę nie mogę się doczekać, aby zobaczyć więcej wykładowców gościnnych i usłyszeć o ich firmach oraz o tym, jak przekształcają sektor lotniczy w bezzałogowe systemy latające.

Nadmienię również, że mamy świetny zespół wykładowców, którzy są ekspertami w swoich dziedzinach. Wszyscy są niezwykle przyjaźni i przystępni. Niektórzy z nas śledzili kilku wykładowców na LinkedIn i rozmawiali z nimi zamiast przez e-mail. Mamy bardzo małą grupę, więc wykłady są prawie jak sesje 1 do 1, co oznacza, że studenci zdobywają znacznie więcej wiedzy od wykładowców.

Poza salą lekcyjną Cranfield University ma wiele udogodnień do uczestniczenia w zajęciach sportowych, rekreacyjnych i towarzyskich. Znajduje się tu centrum sportowe, które obejmuje siłownię, dwa boiska (jedno dla wszystkich – w tym krykieta, piłkę nożną i rugby, a drugie tylko do gry w piłkę nożną na jedenastkę) oraz cztery korty tenisowe, co jest idealnym sposobem na relaks z dala od pracę naukową i poznawanie nowych ludzi. Istnieje również mały związek studencki, który organizuje regularne imprezy dla studentów. Nawet w obecnej sytuacji Covid-11 Cranfield włożył wiele wysiłku w alternatywy dla uczniów, aby mogli spotykać się i bawić.

Aby uzyskać więcej informacji na temat tego programu magisterskiego, sprawdź Profil mgr AVDC na LinkedIn.

Znak czasu: 25 stycznia 2022 r.