Kamera AI OAK-D z wykrywaniem głębi staje się mniejsza i lżejsza

OAK-D to pełnokolorowa kamera wykrywająca głębię typu open source z wbudowanymi funkcjami sztucznej inteligencji, a teraz jest zbiórka pieniędzy na nowszą, lżejszą wersję o nazwie OAK-D Lite. Nowy model robi wszystko, co mógł zrobić poprzedni, łącząc widzenie maszynowe z wykrywaniem głębi stereo i możliwością wykonywania bardzo złożonych zadań przetwarzania obrazu na pokładzie, uwalniając hosta od wszelkich związanych z tym kosztów ogólnych.

Przykład śledzenie funkcji w czasie rzeczywistym, teraz w 3D dzięki zintegrowanemu wykrywaniu głębi.

Kamera OAK-D Lite to tak naprawdę kilka elementów w jednym pakiecie: pełnokolorowa kamera 4K, dwie kamery w skali szarości do stereofonicznego wykrywania głębi oraz wbudowane przetwarzanie wizji maszynowej AI z procesorem Intel Movidius Myriad X. Łączeniem tego wszystkiego jest platforma oprogramowania typu open source o nazwie Głębia AI który łączy funkcje i możliwości aparatu w jedną całość.

Celem jest zapewnienie systemom wbudowanym dostępu do percepcji wizualnej podobnej do ludzkiej w czasie rzeczywistym, co w istocie oznacza wykrywanie rzeczy i identyfikowanie ich położenia w przestrzeni fizycznej. Robi to dzięki połączeniu tradycyjnych funkcji widzenia maszynowego (takich jak wykrywanie krawędzi i korekcja perspektywy), wykrywania głębi i możliwości podłączania wstępnie wyszkolonych modeli splotowych sieci neuronowych (CNN) do złożonych zadań, takich jak klasyfikacja obiektów, szacowanie pozycji lub śledzenie dłoni w czasie rzeczywistym.

Jak to jest używane? Praktycznie rzecz biorąc, OAK-D Lite to urządzenie USB przeznaczone do podłączenia do hosta (z dowolnym systemem operacyjnym), a zespół włożył wiele pracy, aby było to jak najłatwiejsze. Za pomocą aplikacji do pobrania sprzęt można uruchomić wraz z przykładami w ciągu około pół minuty. Można zintegrować urządzenie z innymi projektami lub produktami w Pythonie z pomocą DepthAI SDK, który zapewnia funkcjonalność przy minimalnym kodowaniu i konfiguracji (a dla bardziej zaawansowanych użytkowników dostępny jest również plik pełne API dla dostępu niskiego poziomu). Ponieważ przetwarzanie obrazu odbywa się na pokładzie, nawet Raspberry Pi Zero może być skutecznie używany jako host.

Jest jeszcze jedna rzecz, która poprawia łatwość obsługi, a jest nią fakt, że do pakietu oprogramowania o nazwie Platforma Cortic Edge (CEP). CEP to oparty na blokach system kodowania wizualnego, który działa na Raspberry Pi i jest przeznaczony dla każdego, kto chce szybko tworzyć prototypy za pomocą narzędzi AI w interfejsie głównie wizualnym, zapewniając jeszcze jeden sposób na sklejenie projektu.

Na początku tego roku widzieliśmy OAK-D w użyciu system do wizualnej identyfikacji chwastów i szacowania biomasy w rolnictwiei ekscytujące jest wypuszczenie nowego modelu. Jeśli jesteś zainteresowany, OAK-D Lite jest dostępny ze znaczną zniżką podczas kampanii na Kickstarterze.

Źródło: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/