Robô coletor de maçãs decorre da escassez de mão de obra

Entre todos os problemas relacionados com o trabalho provocados pela pandemia, aqui está outro que surge como resultado do facto de as pessoas geralmente ficarem em casa: quase não há mochileiros para fazer trabalhos tradicionais de mochileiros transitórios, como colher maçãs. Pesquisadores do Departamento de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da Monash University encontraram uma maneira de preencher a lacuna construindo um braço robótico pneumático que pode colher uma maçã a cada sete segundos em velocidade máxima.

Um conjunto de câmeras e algoritmos procuram frutas entre a folhagem e as removem com cuidado, agarrando-as suavemente e torcendo-as, como um ser humano faria. Para fazer isso, o robô deve considerar o formato da fruta, a forma como ela está pendurada e onde separá-la da árvore, minimizando os danos. Um sistema de sucção ajuda a puxar a maçã para o aperto macio de quatro dedos e, em seguida, o braço gira e gira para depositar a maçã na lixeira.

Há muitas vantagens neste robô, incluindo o fato de que ele funciona em qualquer iluminação e condições climáticas e pode identificar uma maçã em menos de 200 milissegundos. O único problema é que esta operação resulta na falta ocasional do caule – um problema cosmético que parece minucioso, mas que definitivamente impediria algumas lojas de comprar a fruta. Bem, isso, e parece haver apenas um desses robôs até agora.

Há dois vídeos após o intervalo – um curto que dá a ideia geral e outro bem mais longo que oferece uma visão da ventosa, que emerge do meio dos dedos como a boquinha de um xenomorfo.

Alguns leitores podem estar se perguntando por que as maçãs ainda são colhidas individualmente quando existem colheitadeiras vibratórias. “Agitar e pegar” tende a machucar maçãs, tornando-as indesejáveis ​​para os vendedores de produtos agrícolas, no entanto, as maçãs destinadas ao suco não têm problemas em serem manuseadas rudemente pelos colhedores como mostrado neste fascinante vídeo de colheita. As garras robóticas são suaves e vimos todos os formatos e tamanhos adequados a uma necessidade específica. Quando as necessidades são mais gerais, rolos or esferas moles pode ser a resposta.

Através da Praça Fresca

Fonte: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/