A cidade não está interessada em 5,000 carros-robô da GM erráticos e causadores de engarrafamentos em suas ruas

Análise Duas agências de trânsito de São Francisco pediram à Administração Nacional de Segurança em Transportes Rodoviários dos EUA para verificar a segurança dos carros autônomos Cruise da General Motors.

In uma carta [PDF] enviado na semana passada em resposta a uma súmula NHTSA [PDF] explorando petição da GM para uma isenção de regra de segurança, os diretores da San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA) e da San Francisco County Transportation Authority (SFCTA) instam a agência federal de segurança no trânsito a examinar mais de perto como os carros autônomos Cruise da GM estão se saindo na cidade ruas.

Os Cruise AVs da GM foram autorizados a operar comercialmente, como um serviço de táxi-robô noturno, em São Francisco pelo Comissão de Utilidades Públicas da Califórnia desde 1º de junho. A implantação não foi 100% bem-sucedida, com vários defeitos causando engarrafamentos, pois os carros se recusavam a dirigir, com a maioria incidente recente causando confusão na quinta-feira.

Enquanto Jeffrey Tumlin, diretor do SFMTA, e Tilly Chang, diretor executivo do SFCTA, expressam entusiasmo sobre “a oportunidade da direção automatizada para melhorar significativamente a segurança nas ruas”, eles também observam que a petição da GM não documenta ou analisa o desempenho de segurança. do Chevy Bolt modificado existente da Cruise ou seu próximo Origin AV. E levantam várias preocupações.

Primeiro, diz a carta das agências, existem apenas cerca de 100 Cruise AVs operando nas ruas da cidade. Se até metade dos 5,000 AVs solicitados na petição da GM fossem permitidos, “essa expansão de frota de 25x poderia prejudicar significativamente o desempenho nas ruas para todos os viajantes de São Francisco”.

Como precedente, a carta cita a pesquisa da San Francisco County Transportation Authority que descobriu que 5,700 carros Uber e Lyft em 2016 causaram 25% de todos os atrasos no trânsito na cidade.

Em segundo lugar, o desafio de lidar com um Cruise AV com defeito – que atualmente envolve um motorista humano sendo enviado para recuperar um veículo parado – “torna a onda de falhas de Cruise AV recentemente observadas muito mais conseqüentes” porque o Origin não possui controles manuais e não pode ser buscado por um motorista da empresa.

“Embora um Cruise AV possa ser recuperado quando um motorista humano é enviado para um local de falha, para recuperar manualmente o veículo, entendemos que o Origin só pode ser removido das ruas de São Francisco por reboque”, diz a carta.

“O desempenho com uma frota maior ou durante o dia que não é muito superior ao desempenho recente do Cruise AV pode esgotar rapidamente os recursos de resposta a emergências e pode minar a confiança do público em todas as tecnologias de direção automatizada.”

Por fim, os chefes da agência se preocupam que o Origin seja mais pesado e maior que o atual Cruise AV e, portanto, “pode exacerbar os riscos” citados na carta.

Preocupação publica

Desde o final de maio, de acordo com as agências de trânsito, a polícia observou AVs sem motorista desativados nas vias de circulação e os gerentes da cidade notaram chamadas 9-1-1 de cidadãos preocupados.

“Alguns chamadores reclamaram de direção errática (incluindo sinalização em uma direção enquanto se move na outra direção) ou um Cruise AV bloqueando um veículo de trânsito, mas a reclamação mais comum para o 9-1-1 foi sobre Cruise AVs bloqueando faixas de viagem por longos períodos. períodos causando backups de tráfego”, diz a carta.

Entre 29 de maio de 2022 e 5 de setembro de 2022, houve 28 chamadas para serviços de emergência associados a Cruise AVs, diz a carta, embora não esteja claro se alguma delas é duplicada. Além disso, houve mais 20 relatórios sobre Cruise AVs vistos nas mídias sociais. As agências supõem que isso representa “uma fração das falhas reais nas vias de circulação”, porque poucas pessoas estão nas ruas para observar avarias durante o horário de funcionamento do Cruise – das 10h às 6h.

Embora o número exato de incidentes envolvendo carros autônomos da Cruise desde o início da operação autônoma em junho não seja claro, os robotaxis foram vistos falhando e atrasando o tráfego em São Francisco.

Dois carros controlados por computador foram capturado em vídeo bloqueando o tráfego perto do cruzamento da Sacramento Street e Leavenworth Street. De acordo com o KRON-4, o incidente ocorreu por volta das 10h na quinta-feira.

Em outro lugar da cidade naquele dia, o repórter do KRON-4, Dan Thorn, encontrou um carro Cruise parado e desocupado ao dirigir um colega para casa.

“Estava bloqueando Sacramento em Mason”, escreveu ele em para postar ao Twitter. “'Jasper' o carro estava tocando músicas, mas ninguém estava dentro. @SFMTA_Muni ônibus teve que mudar de rota”.

Ele disse que Cruise levou 20 minutos para responder ao número de telefone do primeiro socorrista visível na tela do carro.

A KRON-4, afiliada da MyNetworkTV, também informa que na quinta-feira um veículo Cruise invadiu a faixa do ônibus San Francisco Muni, resultando na parada de ambos os veículos. O incidente teria ocorrido por volta das 10.19hXNUMX na Geary Street, perto do cruzamento da Franklin Street.

O Departamento de Polícia de São Francisco disse O registro não conseguiu localizar nenhum relatório sobre esses incidentes da semana passada.

Não é um caso isolado

Mas houve outros. Na terça-feira, 28 de junho de 2022, tantas como 20 carros de cruzeiro sem motorista pararam, bloqueando o tráfego por cerca de duas horas na esquina das ruas Gough e Fulton, de acordo com o San Francisco Examiner. Em outros lugares da cidade naquela noite, perto de Fell and Masonic, carros de cruzeiro também estavam parados na rua.

“A segurança é o princípio orientador de tudo o que fazemos”, disse o porta-voz da Cruise, Drew Pusateri, em um e-mail para O registro.

“Isso significa que, se nossos carros se depararem com uma situação em que não possam prosseguir com segurança, eles acendem as luzes de perigo e nós os colocamos em operação novamente ou os pegamos o mais rápido possível. Isso pode ser devido a um problema mecânico, como um pneu furado, uma condição da estrada ou um problema técnico. Estamos trabalhando para minimizar a frequência com que isso acontece e pedimos desculpas a qualquer pessoa afetada”.

A empresa também vem trabalhando para melhorar seu software. Em 3 de junho de 2022, poucos dias depois que Cruise recebeu luz verde para operar de forma autônoma, um dos veículos da empresa que operava em modo autônomo foi atingido por um Toyota Prius.

De acordo com o um relatório [PDF] A GM registrou em 26 de agosto de 2022 na Administração Nacional de Segurança no Trânsito nas Rodovias dos EUA, o robocar Cruise estava fazendo uma curva à esquerda desprotegida (através do tráfego) e foi atingido pelo Prius que se aproximava. O motorista do Prius foi considerado a “parte mais culpada” no relatório policial, embora Cruise tenha revisado seu software para fazer uma previsão de caminho diferente para as circunstâncias dadas.

“Quando o Cruise AV virou à esquerda e começou a atravessar o cruzamento, o Cruise AV previu que o veículo que se aproximava, que estava viajando a aproximadamente 40 mph na faixa de 25 mph à direita, viraria à direita e diretamente no caminho do Cruise AV. ”, diz o relatório.

“Depois que o Cruise AV freou para evitar colidir com a extremidade dianteira do veículo que se aproximava, o veículo que se aproximava de repente saiu da faixa de conversão à direita e seguiu direto pelo cruzamento, colidindo com o painel traseiro direito do Cruise AV.”

O novo software, lançado em 6 de julho de 2022, “melhora o desempenho preditivo do ADS [sistema de direção automatizada] de várias maneiras, incluindo condições semelhantes ao evento singular e excepcional objeto deste arquivamento”.

De acordo com Cruise, a atualização significa que seu robocar teria selecionado um caminho diferente para evitar a colisão.

A Comissão de Serviços Públicos da Califórnia disse O registro, “A CPUC está ciente dos incidentes com veículos autônomos (AVs) em São Francisco e estamos trabalhando com as empresas de AV para entender sua frequência, localização e as condições em que ocorrem. Em geral, se uma empresa de AV violar suas condições de permissão, a CPUC tem autoridade para suspender ou revogar sua autoridade operacional.”

O que o SFMTA e o SFCTA gostariam de ver são melhores dados e a implementação de inúmeras medidas de segurança.

“San Francisco acredita que esses incidentes refletem a simples realidade de que o sistema de direção automatizada Cruise AV ainda está em desenvolvimento”, diz a carta das agências.

“Não esperamos perfeição. No entanto, esses incidentes demonstram que as falhas nas vias de circulação que bloqueiam as estradas devem ser consideradas um indicador-chave de desempenho para a prontidão sem motorista e que a NHTSA deve coletar dados sobre o número e a taxa desses incidentes em relação às milhas percorridas do veículo e à gravidade do impacto na estrada. (pistas afetadas e duração do impacto).” ®