Prêmio Hackaday 2023: um robô agrícola que parece pronto para o campo

No mundo da agricultura, nem todas as empresas são grandes empresas de terras aráveis, nas quais os tratores fazem o seu trabalho, percorrendo faixa por faixa sob o sol quente. Muitas explorações cultivam culturas muito mais intensivas, numa escala muito menor e em terrenos variados. Quando se trata de automação, essas fazendas oferecem seus próprios desafios especiais, mas com o benefício de uma máquina menor, reduzindo algumas das tarefas de engenharia. Há uma entrada no prêmio Hackaday deste ano que tipifica isso, O robô Agrofelis da [KP] é uma pequena plataforma de transporte de quatro rodas projetada para fornecer ajuda autônoma em fazendas menores. É mostrado a manutenção de um vinhedo com provavelmente uma das imagens mais terríveis que você poderia imaginar, já que um espanador de pesticidas em sua plataforma de implementos faz com que pareça para todo o mundo uma arma futurista.

Uma estrutura tubular robusta abriga o banco de baterias e os cérebros, enquanto a força motriz é fornecida por quatro rodas motorizadas derivadas de bicicletas com freios a disco. Curiosamente, esta máquina é dirigida mecanicamente, em vez da direção deslizante encontrada em tantas dessas plataformas. Na parte superior há um suporte giratório de dois graus de liberdade que serve como sistema de implemento – semelhante a uma articulação de 3 pontos em um trator. Esta é a base da torre do espanador de pesticidas mencionada acima. Executando tudo isso está um Nvidia Jetson Nano, com entrada de uma variedade de sensores, incluindo posicionamento global e LIDAR.

A atenção aos detalhes neste robô agrícola é claramente muito elevada e poderemos ver máquinas como esta a tornarem-se indispensáveis ​​nas próximas décadas. Muitas tarefas em uma pequena fazenda são demoradas e envolvem carregar ou transportar uma pequena máquina, executando a mesma tarefa repetidamente. Algo assim poderia aliviar esse fardo do agricultor. Já estivemos lá e certamente apreciaríamos algo para fazer o trabalho.

Já que estamos falando de robôs agrícolas, este não é o único prêmio deste ano.

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• Fonte: https://hackaday.com/2023/10/02/hackaday-prize-2023-an-agricultural-robot-that-looks-ready-for-the-field/