Minha jornada em Cranfield: MSc em dinâmica e controle de veículos autônomos

Republicado por Platão

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Oi! Meu nome é Shihab, tenho 25 anos e venho de Londres, Reino Unido. Atualmente estou no meio de estudar um Mestrado em Dinâmica e Controle de Veículos Autônomos.

Eu completei meu bacharelado em Engenharia Aeroespacial pela Brunel University em Londres. Depois, trabalhei em uma Start-Up por cerca de um ano como engenheiro de projeto onde trabalhei com vários veículos autônomos e sistemas de propulsão. Foi quando percebi que gostaria de trabalhar com drones e outros veículos aéreos não tripulados, principalmente os do setor espacial. Descobri que drones e veículos autônomos são o futuro e a indústria que mais cresce no setor aeroespacial. Então comecei a procurar um curso de mestrado relacionado a veículos autônomos e robótica aérea; foi quando me deparei com Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC).

Felizmente, este curso era exatamente o que eu estava procurando! É uma combinação de engenharia aeroespacial, robótica aérea, inteligência artificial e sistemas de controle. O programa de mestrado se concentra principalmente em veículos aéreos autônomos, com UAVs e plataformas do tipo drone sendo uma grande parte dele. No entanto, veículos terrestres, aplicações espaciais e marítimas também podem ser experimentadas nos projetos de pesquisa individuais. Muitos dos conceitos vistos no programa são transferíveis para outras plataformas de veículos autônomos. Além disso, nossa coorte é composta por pessoas de diferentes origens, como mecânica/mecatrônica, eletrônica e engenharia aeroespacial. Isso apenas mostra que qualquer pessoa pode se inscrever neste curso, pois tudo é ensinado do zero, embora ter alguma experiência ou um pouco de conhecimento seja sempre útil. Antes de iniciar este curso, eu mal tinha experiência em programação, mas agora me considero bastante proficiente em MATLAB e SIMULINK. Conhecimento prévio de programação não é essencial, mas certamente ajuda nas tarefas.

A Cranfield University também é uma das poucas, senão a única universidade do mundo, que ministra este curso. Cranfield tem instalações incríveis, especialmente para veículos autônomos. Existe um laboratório de voo interno onde drones podem ser construídos e testados. Há também uma instalação ao ar livre apenas para veículos autônomos. Fiquei bastante surpreso com o número de atividades práticas que conseguimos participar, mesmo com as restrições do COVID. Cranfield criou um ambiente seguro para palestras dividindo os grupos em números menores ou impondo salas de aula socialmente distanciadas.

O AVDC contém oito módulos, um projeto de grupo e um projeto de pesquisa individual. Também participamos de um curso de treinamento de drones que nos forneceu um certificado de competência de piloto remoto. Os módulos são divididos em duas semanas para cada módulo, então há uma tarefa no final do módulo. Até agora, abordamos Introdução a Sistemas Aéreos Não Tripulados (UAS), Modelagem e Simulação de UAS, Fusão de Sensores e Sistemas de Controle de Veículos Autônomos. Eu gostei de estudar todos eles desde que sou bastante novo na maioria dos módulos, mas meu módulo favorito foi Modelagem e Simulação de UAS, pois sempre me perguntei como todos esses subsistemas podem trabalhar juntos e como eles são projetados usando MATLAB e SIMULINK .

Alguns dos drones criados anteriormente pelos alunos.

Nosso projeto de grupo começou por volta de novembro. Tivemos a opção entre dois grandes tópicos relacionados aos sistemas UAV Swarm. Um era o monitoramento persistente e o outro era o contra-VANT. Estou no grupo que optou pelo monitoramento persistente, por parecer mais significativo para as aplicações civis.

Também tivemos uma palestra de Kirill Shilov, fundador e CEO de uma start-up de sucesso chamada Sky Drone. Ele nos deu uma palestra perspicaz sobre como é trabalhar com sistemas autônomos na indústria, o que seu trabalho envolve e com quais empresas eles trabalham. Esta foi uma palestra fascinante, pois muitos dos membros do meu curso, incluindo eu, não tinham certeza sobre quais carreiras seguir depois de se formar. Gostei muito de saber como a Sky Drone está trabalhando com a Cranfield University para criar uma maneira mais eficiente de integrar o Controle de Tráfego Aéreo com veículos aéreos não tripulados. A Sky Drone também nos apresentou vários tópicos para pensar em nosso projeto de pesquisa individual. No próximo semestre, estou realmente ansioso para ver mais palestrantes convidados e ouvir sobre suas empresas e como elas estão transformando o setor aeroespacial para sistemas aéreos não tripulados.

Também gostaria de mencionar que temos uma ótima equipe de professores especialistas em suas áreas. Todos são extremamente amigáveis e acessíveis. Alguns de nós seguiram alguns dos palestrantes no LinkedIn e falaram com eles lá em vez de por e-mail. Temos um grupo muito pequeno, então as palestras parecem quase 1 para 1 sessões, o que significa que os alunos ganham muito mais conhecimento dos palestrantes.

Fora da sala de aula, a Cranfield University tem muitas instalações para participar de atividades esportivas, recreativas e sociais. Há um centro esportivo que inclui academia, dois campos (um para todos – incluindo críquete, futebol e rugby e outro apenas para futebol de 11), além de quatro quadras de tênis, o que é uma maneira ideal de relaxar longe de trabalho acadêmico e conhecer novas pessoas. Há também uma pequena união estudantil que organiza eventos regulares para estudantes. Mesmo com a atual situação do Covid-19, Cranfield tem se esforçado muito em alternativas para os alunos socializarem e se divertirem.

Para mais detalhes sobre este programa de mestrado, consulte o AVDC MSc perfil no LinkedIn.

Carimbo de hora: 25 de janeiro de 2022