Robotul de cules de mere provine din lipsa forței de muncă

Printre toate problemele legate de muncă cauzate de pandemie, iată o alta care vine ca urmare a oamenilor care, în general, stau acasă: aproape că nu există nici un rucsac care să facă meserii tradiționale de rucsac, cum ar fi culesul de mere. Cercetătorii de la Departamentul de Inginerie Mecanică și Aerospațială al Universității Monash au găsit o modalitate de a umple golul prin construirea un braț robot pneumatic care poate recolta un măr la fiecare șapte secunde la viteza maxima.

O suită de camere și algoritmi caută fructe printre frunziș și le îndepărtează cu grijă, prinzându-le ușor și răsucindu-le, la fel ca un om. Pentru a face acest lucru, robotul trebuie să ia în considerare forma fructului, modul în care este agățat și unde să-l separe de copac, menținând în același timp daunele la minimum. Un sistem de aspirare ajută la tragerea mărului în mânerul moale, cu patru degete, apoi brațul se răsucește și se întoarce pentru a depozita mărul în coș.

Există o mulțime de avantaje ale acestui robot, inclusiv faptul că funcționează în orice condiții de iluminare și vreme și poate identifica un măr în mai puțin de 200 de milisecunde. Singura problemă este că această operațiune are ca rezultat lipsa ocazională a tulpinii - o problemă cosmetică care sună neplăcut, dar cu siguranță ar împiedica unele magazine să cumpere fructele. Ei bine, asta și până acum pare să fie doar unul dintre acești roboți.

Sunt două videoclipuri după pauză — unul scurt, care vă oferă esența, și unul mult mai lung, care oferă o vedere a ventuzei, care iese din mijlocul degetelor ca o gură mică a unui xenomorf.

Unii cititori s-ar putea să se întrebe de ce merele sunt încă culese individual atunci când există mașini de recoltat scuturate. „Shake-and-catch” are tendința de a învineți merele, făcându-le indezirabile pentru vânzătorii de produse, cu toate acestea, merele destinate stoarcerii nu au nicio problemă cu a fi manipulate grosier de către recoltatori. așa cum se arată în acest videoclip fascinant de recoltă. Roboțile de prindere sunt blânde și am văzut toate formele și dimensiunile care se potrivesc unei anumite nevoi. Când nevoile sunt mai generale, role or sfere moale ar putea fi răspunsul.

Prin intermediul Fresh Plaza

Sursa: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/