Călătoria mea Cranfield: Dynamica și controlul vehiculelor autonome MSc

Marca temporală: 25 ianuarie 2022 8:11
Nodul sursă: 1617005

Salut! Numele meu este Shihab, am 25 de ani și vin din Londra, Marea Britanie. Momentan sunt la jumătatea studiului a Master în dinamica și controlul vehiculelor autonome.

Am absolvit licența în Inginerie Aerospațială de la Universitatea Brunel din Londra. Apoi, am lucrat la un Start-Up timp de aproximativ un an ca inginer proiectant, unde am lucrat cu mai multe vehicule autonome și sisteme de propulsie. Atunci mi-am dat seama că mi-ar plăcea să lucrez cu drone și alte vehicule aeriene fără pilot, în special cu cele din sectorul spațial. Am descoperit că dronele și vehiculele autonome sunt viitorul și industria cu cea mai rapidă creștere din sectorul aerospațial. Așa că am început să caut un curs de master legat de vehicule autonome și robotică aeriană; atunci am dat de Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC).

Din fericire, acest curs a fost exact ceea ce căutam! Este o combinație de inginerie aerospațială, robotică aeriană, inteligență artificială și sisteme de control. Programul de master se concentrează în principal pe vehicule aeriene autonome, UAV-urile și platformele de tip drone fiind o mare parte din acesta. Cu toate acestea, vehiculele terestre, aplicațiile spațiale și marine pot fi, de asemenea, experimentate în proiectele de cercetare individuale. Multe dintre conceptele văzute în program sunt transferabile pe alte platforme de vehicule autonome. În plus, cohorta noastră este formată din oameni dintr-o serie de medii diferite, cum ar fi mecanică/mecatronică, electronică și inginerie aerospațială. Acest lucru arată doar că oricine poate aplica la acest curs, deoarece totul este predat de la zero, deși a avea ceva experiență sau puține cunoștințe este întotdeauna util. Înainte de a începe acest curs, abia aveam experiență de programare, dar acum m-aș considera destul de competent la MATLAB și SIMULINK. Cunoștințele anterioare de programare nu sunt esențiale, dar cu siguranță ajută la sarcini.

Universitatea Cranfield este, de asemenea, una dintre puținele, dacă nu singura universitate din lume, care predă acest curs. Cranfield are facilități uimitoare, în special pentru vehicule autonome. Există un laborator de zbor interior unde pot fi construite și testate drone. Există, de asemenea, o facilitate în aer liber numai pentru vehicule autonome. Am fost destul de surprins de numărul de activități practice la care am participat, chiar și cu restricțiile COVID. Cranfield a creat un mediu sigur pentru prelegeri, împărțind grupurile în număr mai mic sau impunând săli de clasă distanțate social.

AVDC conține opt module, un proiect de grup și un proiect de cercetare individual. De asemenea, am ajuns să participăm la un curs de pregătire cu drone care ne-a oferit un certificat de competență de pilot la distanță. Modulele sunt împărțite în două săptămâni pentru fiecare modul, apoi există o sarcină la sfârșitul modulului. Până acum, am acoperit, Introducere în sistemele aeriene fără pilot (UAS), modelarea și simularea UAS, fuziunea senzorilor și sistemele de control al vehiculelor autonome. Mi-a plăcut să le studiez pe toate, deoarece sunt destul de nou la majoritatea modulelor, dar modulul meu preferat a fost Modelarea și Simularea UAS, deoarece m-am întrebat întotdeauna cum pot funcționa împreună toate aceste subsisteme și cum sunt proiectate folosind MATLAB și SIMULINK. .

Unele dintre dronele create anterior de studenți.

Proiectul nostru de grup a început în jurul lunii noiembrie. Am avut opțiunea între două subiecte majore legate de sistemele UAV Swarm. Unul era monitorizarea persistentă, iar celălalt era contra UAV. Sunt în grupul care a ales monitorizarea persistentă, deoarece părea a fi mai semnificativă pentru cererile civile.

Am avut, de asemenea, o prelegere invitată de Kirill Shilov, care este fondatorul și CEO-ul unui start-up de succes numit Sky Drone. El ne-a ținut o prelegere perspicace despre cum este să lucrezi cu sisteme autonome în industrie, ce presupune munca lor și cu ce companii lucrează. Aceasta a fost o prelegere fascinantă, deoarece mulți dintre membrii cursului meu, inclusiv eu, nu erau foarte siguri despre căile de carieră să urmeze după absolvire. Mi-a plăcut foarte mult să aflu cum Sky Drone lucrează cu Universitatea Cranfield pentru a crea o modalitate mai eficientă de a integra Controlul traficului aerian cu vehicule aeriene fără pilot. Sky Drone ne-a prezentat și câteva subiecte la care să ne gândim pentru proiectul nostru individual de cercetare. În perioada următoare, aștept cu nerăbdare să văd mai mulți lectori invitați și să aud despre companiile lor și despre modul în care acestea transformă sectorul aerospațial pentru sisteme aeriene fără pilot.

De asemenea, aș dori să menționez că avem o echipă grozavă de lectori care sunt experți în domeniile lor. Toți sunt extrem de prietenoși și abordabili. Unii dintre noi i-am urmărit pe câțiva lectori pe LinkedIn și le-am vorbit acolo, în loc de e-mail. Avem un grup foarte mic, așa că prelegerile par aproape 1 la 1 sesiuni, ceea ce înseamnă că studenții dobândesc mult mai multe cunoștințe de la lectori.

În afara sălii de clasă, Universitatea Cranfield are multe facilități pentru a participa la activități sportive, recreative și sociale. Există un centru sportiv care include o sală de sport, două terenuri (unul pentru toată lumea – inclusiv cricket, fotbal și rugby și unul doar pentru fotbal de 11), plus patru terenuri de tenis, care este o modalitate ideală de relaxare departe de munca academică și cunoaște oameni noi. Există, de asemenea, un mic sindicat studențesc care organizează evenimente regulate pentru studenți. Chiar și cu situația actuală de Covid-19, Cranfield a depus mult efort în alternative pentru ca studenții să socializeze și să se distreze.

Pentru mai multe detalii despre acest program de master, consultați Profil LinkedIn AVDC MSc.

Timestamp-ul:

Mai mult de la Cranfield