Среди всех проблем, связанных с работой, вызванных пандемией, вот еще одна, которая возникает из-за того, что люди обычно остаются дома: практически нет туристов, которые выполняли бы традиционные временные работы, такие как сбор яблок. Исследователи из факультета машиностроения и аэрокосмической техники Университета Монаш нашли способ заполнить пробел, построив пневматическая рука робота, которая может собирать яблоко каждые семь секунд на максимальной скорости.
Набор камер и алгоритмов ищет фрукты среди листвы и аккуратно извлекает их, осторожно сжимая и поворачивая, как это делает человек. Для этого робот должен учитывать форму плода, то, как он висит, и где его отделить от дерева, сводя к минимуму повреждения. Система всасывания помогает втянуть яблоко в мягкую рукоятку с четырьмя пальцами, а затем рука изгибается и поворачивается, чтобы положить яблоко в корзину.
У этого робота много преимуществ, в том числе тот факт, что он работает при любом освещении и погодных условиях и может идентифицировать яблоко менее чем за 200 миллисекунд. Единственная проблема заключается в том, что эта операция приводит к случайному отсутствию плодоножки — косметическая проблема, которая звучит придирчиво, но определенно мешает некоторым магазинам покупать фрукты. Ну, это, и, кажется, пока есть только один из этих роботов.
После перерыва есть два видео — короткое, которое дает вам суть, и гораздо более длинное, которое предлагает вид на присоску, которая выходит из середины пальцев, как маленький рот ксеноморфа.
Некоторым читателям может быть интересно, почему яблоки до сих пор собирают индивидуально, когда существуют трясущие комбайны. «Встряхнуть и поймать» имеет тенденцию повреждать яблоки, что делает их нежелательными для продавцов продукции, однако яблоки, предназначенные для приготовления сока, не имеют проблем с грубой обработкой сборщиками урожая. как показано в этом увлекательном видео о сборе урожая. Захваты роботов мягкие, и мы видели все формы и размеры, которые подходят для конкретных нужд. Когда потребности более общие, валки or мягкие сферы может быть ответом.
С помощью Фреш Плаза
Источник: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
