Городу не нравятся 5,000 беспорядочных, вызывающих пробки роботизированных автомобилей GM на улицах.

Анализ Два транзитных агентства Сан-Франциско обратились к Национальной администрации безопасности дорожного транспорта США с просьбой проверить безопасность беспилотных автомобилей General Motors Cruise.

In письмо [PDF] отправлен на прошлой неделе в ответ на список НАБДД [PDF] изучение петиция GM В связи с исключением из правил безопасности директора Агентства муниципального транспорта Сан-Франциско (SFMTA) и Транспортного управления округа Сан-Франциско (SFCTA) призывают федеральное агентство по безопасности дорожного движения более внимательно изучить, как автономные автомобили GM Cruise поживают в городе. улицы.

Круизным AV-автомобилям GM разрешено коммерческое использование в качестве ночного робо-такси в Сан-Франциско. не провела обыск Комиссия по коммунальным предприятиям Калифорнии с 1 июня. Внедрение не было на 100 процентов успешным, многочисленные неисправности вызывая пробки, поскольку автомобили отказывались ехать, причем большинство недавний инцидент вызвав суматоху в четверг.

Хотя Джеффри Тумлин, директор SFMTA, и Тилли Чанг, исполнительный директор SFCTA, выражают энтузиазм по поводу «возможности автоматизированного вождения для значительного улучшения безопасности на дорогах», они также отмечают, что петиция GM не документирует и не анализирует показатели безопасности. существующего модифицированного Chevy Bolt Круза или его предстоящий Origin AV. И они вызывают ряд опасений.

Во-первых, в письме ведомства говорится, что на улицах города работает всего около 100 Cruise AV. Если хотя бы половина из 5,000 AV, предусмотренных петицией GM, будет разрешена, «это 25-кратное увеличение автопарка может значительно подорвать уличную производительность для всех путешественников Сан-Франциско».

В качестве прецедента в письме цитируются исследования Управления транспорта округа Сан-Франциско, которые показали, что 5,700 автомобилей Uber и Lyft в 2016 году стали причиной 25 процентов всех задержек на дорогах в городе.

Во-вторых, проблема борьбы с неисправным Cruise AV – которая в настоящее время включает в себя направление водителя-человека для восстановления заглохшего автомобиля – «делает волну недавно наблюдаемых отказов Cruise AV на полосе движения гораздо более серьезной», потому что Origin не имеет ручного управления и Водитель компании не может забрать.

«Хотя Cruise AV можно восстановить, когда водитель-человек отправляется на место неисправности, чтобы вручную забрать автомобиль, мы понимаем, что Origin можно удалить с улиц Сан-Франциско только путем буксировки», — говорится в письме.

«Производительность с большим автопарком или в дневное время, которая не намного превосходит недавнюю производительность Cruise AV, может быстро истощить ресурсы реагирования на чрезвычайные ситуации и может подорвать доверие общества ко всем технологиям автоматического вождения».

Наконец, руководители агентства обеспокоены тем, что Origin тяжелее и крупнее нынешнего Cruise AV и, таким образом, «может усугубить опасности», упомянутые в письме.

Общественное беспокойство

По данным транспортных агентств, с конца мая полиция заметила отключенные беспилотные автомобили на полосах движения, а городские менеджеры заметили звонки 9-1-1 от обеспокоенных граждан.

«Некоторые звонившие жаловались на беспорядочное вождение (включая подачу сигналов в одном направлении при движении в другом направлении) или на то, что Cruise AV блокирует транзитное транспортное средство, но наиболее распространенная жалоба в службу 9-1-1 касалась того, что Cruise AV блокирует полосы движения на длительное время. периоды, вызывающие резервирование трафика», — говорится в письме.

В период с 29 мая 2022 года по 5 сентября 2022 года было совершено 28 звонков в экстренные службы, связанные с Cruise AV, хотя неясно, являются ли какие-либо из них дубликатами. Кроме того, в социальных сетях было замечено еще 20 сообщений о Cruise AV. Агентства предполагают, что это представляет собой «небольшую часть реальных аварий на дорогах», поскольку мало кто находится на улицах и наблюдает за неисправностями в часы работы Cruise – с 10:6 до XNUMX:XNUMX.

Хотя точное количество инцидентов с беспилотными автомобилями Cruise с момента начала автономной эксплуатации в июне неясно, в Сан-Франциско были замечены неисправности роботакси, которые задерживали движение.

Две машины с компьютерным управлением были снято на видео блокирование движения возле пересечения улиц Сакраменто и Ливенворт-стрит. По данным КРОН-4, инцидент произошел около 10:XNUMX в четверг.

В тот день в другом месте города репортер KRON-4 Дэн Торн, везя коллегу домой, наткнулся на заглохшую пустую машину Cruise.

«Оно блокировало Сакраменто у Мэйсона», — написал он в сообщение в Твиттер. «В машине Джаспера играла музыка, но внутри никого не было. @SFMTA_Muni автобусу пришлось изменить маршрут».

Он сказал, что Крузу потребовалось 20 минут, чтобы ответить на номер телефона службы экстренного реагирования, отображаемый на экране автомобиля.

KRON-4, филиал MyNetworkTV, также сообщает, что в четверг автомобиль Cruise вторгся на полосу движения автобуса San Francisco Muni, в результате чего оба автомобиля остановились. Сообщается, что инцидент произошел около 10.19:XNUMX на Гири-стрит, недалеко от пересечения Франклин-стрит.

Об этом сообщили в полиции Сан-Франциско. Регистр ему не удалось найти никаких сообщений об этих инцидентах за прошедшую неделю.

Не единичный случай

Но были и другие. Во вторник, 28 июня 2022 г., так много как По данным San Francisco Examiner, 20 беспилотных автомобилей Cruise остановились, заблокировав движение примерно на два часа на углу улиц Гоф и Фултон. Сообщается, что в тот вечер в другом месте города, недалеко от Фелла и Масоника, на улице стояли на холостом ходу автомобили Cruise.

«Безопасность — это руководящий принцип всего, что мы делаем», — заявил представитель Cruise Дрю Пусатери в электронном письме. Регистр.

«Это означает, что если наши автомобили попадают в ситуацию, когда они не могут безопасно продолжать движение, они включают аварийные огни, и мы либо снова заводим их, либо забираем их как можно быстрее. Это может быть связано с механической проблемой, например спущенной шиной, состоянием дороги или технической проблемой. Мы работаем над тем, чтобы свести к минимуму частоту подобных случаев, и приносим извинения всем, кто пострадал».

Компания также работает над улучшением своего программного обеспечения. 3 июня 2022 года, всего через несколько дней после того, как Круз получил зеленый свет на автономную работу, в один из автомобилей компании, работавших в автономном режиме, врезался Toyota Prius.

По сообщить [PDF] GM подала 26 августа 2022 года в Национальное управление безопасности дорожного движения США сообщение о том, что робокар Cruise совершал незащищенный левый поворот (поперек движения) и был сбит приближающимся Prius. В полицейском отчете водитель Prius был признан «самой виновной стороной», хотя Круз, тем не менее, изменил свое программное обеспечение, чтобы сделать другой прогноз пути для данных обстоятельств.

«Когда Cruise AV повернул налево и начал пересекать перекресток, Cruise AV предсказал, что встречный автомобиль, который двигался со скоростью примерно 40 миль в час по полосе правого поворота со скоростью 25 миль в час, повернет направо и прямо на путь Cruise AV. - говорится в сообщении.

«После того, как Cruise AV затормозил, чтобы избежать столкновения с передней частью встречного автомобиля, встречный автомобиль внезапно выехал из полосы правого поворота и проехал прямо через перекресток, столкнувшись с задней правой панелью Cruise AV».

Новое программное обеспечение, выпущенное 6 июля 2022 года, «улучшает прогнозирующие характеристики ADS [автоматической системы вождения] различными способами, включая условия, аналогичные единственному, исключительному событию, которое является предметом этой заявки».

По словам Круза, обновление означает, что его робокар выбрал бы другой путь, избежав столкновения.

Об этом сообщили в Комиссии по коммунальным предприятиям Калифорнии. Регистр«ЦПУС осведомлен об инцидентах с автономными транспортными средствами (АВ) в Сан-Франциско, и мы работаем с AV-компаниями, чтобы понять их частоту, местонахождение и условия, при которых они происходят. В общем, если AV-компания нарушает условия разрешения, CPUC имеет право приостановить или отозвать ее операционные полномочия».

SFMTA и SFCTA хотели бы видеть более качественные данные и внедрение многочисленных мер безопасности.

«В Сан-Франциско считают, что эти инциденты отражают простую реальность: автоматизированная система вождения Cruise AV все еще находится в стадии разработки», — говорится в письме агентств.

«Мы не ожидаем совершенства. Однако эти инциденты демонстрируют, что выходы из строя полосы движения, которые блокируют дороги, следует рассматривать как ключевой показатель эффективности готовности к беспилотному управлению и что НАБДД следует собирать данные о количестве и частоте этих инцидентов в зависимости как от пройденных транспортных средств миль, так и от серьезности дорожного воздействия. (затронутые полосы движения и продолжительность воздействия)». ®