AI-камера OAK-D с датчиком глубины стала меньше и легче

OAK-D — это полноцветная камера с датчиком глубины с открытым исходным кодом и встроенными возможностями искусственного интеллекта. краудфандинговая кампания для новой, более легкой версии под названием OAK-D Lite.. Новая модель делает все, что могла делать предыдущая, сочетая машинное зрение с определением стереоглубины и возможность выполнять очень сложные задачи по обработке изображений прямо на борту, освобождая хост от любых связанных с этим накладных расходов.

Пример отслеживание функций в реальном времени, теперь в 3D благодаря встроенному датчику глубины.

Камера OAK-D Lite на самом деле представляет собой несколько элементов в одном корпусе: полноцветную камеру 4K, две камеры в оттенках серого для определения стереоглубины и встроенную систему искусственного зрения с процессором Intel Movidius Myriad X. Все это объединяет программная платформа с открытым исходным кодом под названием ГлубинаAI который объединяет функции и возможности камеры в единое целое.

Цель состоит в том, чтобы предоставить встроенным системам доступ к визуальному восприятию, подобному человеческому, в режиме реального времени, что по своей сути означает обнаружение объектов и определение их местоположения в физическом пространстве. Он делает это за счет комбинации традиционных функций машинного зрения (таких как обнаружение краев и коррекция перспективы), измерения глубины и возможности подключения предварительно обученных моделей сверточной нейронной сети (CNN) для сложных задач, таких как классификация объектов, оценка позы или отслеживание рук в режиме реального времени.

Так как же его использовать? Фактически, OAK-D Lite — это USB-устройство, предназначенное для подключения к хосту (под управлением любой ОС), и команда приложила много усилий, чтобы сделать его максимально простым. С помощью загружаемого приложения оборудование можно запустить и запустить примеры примерно за полминуты. Возможна интеграция устройства в другие проекты или продукты. на Python с помощью DepthAI SDK, который обеспечивает функциональность с минимальным кодированием и настройкой (а для более продвинутых пользователей также есть полный API для низкоуровневого доступа). Поскольку вся обработка изображения выполняется на борту, даже Raspberry Pi Zero можно эффективно использовать в качестве хоста.

Есть еще одна вещь, которая улучшает ситуацию с простотой использования, а именно тот факт, что поддержка OAK-D Lite (а также предыдущего OAK-D) была добавлена ​​в пакет программного обеспечения под названием Платформа Cortic Edge (CEP). CEP — это блочная система визуального кодирования, работающая на Raspberry Pi и предназначенная для всех, кто хочет быстро создавать прототипы с помощью инструментов искусственного интеллекта в преимущественно визуальном интерфейсе, предоставляя еще один способ склеить проект воедино.

Ранее в этом году мы видели, как OAK-D используется в система визуального выявления сорняков и оценки биомассы в сельском хозяйстве, и приятно видеть выпуск новой модели. Если вам интересно, OAK-D Lite доступен со значительной скидкой. во время кампании Kickstarter.

Источник: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-Deep-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/