Med vsemi težavami, povezanimi s službo, ki jih je povzročila pandemija, je tu še ena, ki je posledica tega, da ljudje na splošno ostajajo doma: skorajda ni popotnikov, ki bi opravljali tradicionalna prehodna popotniška dela, kot je nabiranje jabolk. Raziskovalci na oddelku za strojništvo in vesoljsko inženirstvo univerze Monash so našli način, kako zapolniti vrzel z gradnjo pnevmatska robotska roka, ki lahko obira jabolko vsakih sedem sekund pri največji hitrosti.
Skupina kamer in algoritmov poišče sadje med listjem in ga previdno odstrani tako, da ga nežno prime in zasuka, podobno kot bi to naredil človek. Da bi to naredil, mora robot upoštevati obliko sadeža, način, kako visi in kje ga ločiti od drevesa, pri tem pa ohraniti čim manjšo škodo. Sesalni sistem pomaga potegniti jabolko v mehak oprijem s štirimi prsti, nato pa se roka zasuka in obrne, da jabolko odloži v smetnjak.
Ta robot ima veliko prednosti, vključno z dejstvom, da deluje v vseh svetlobnih in vremenskih pogojih ter lahko prepozna jabolko v manj kot 200 milisekundah. Edina težava je, da ta postopek povzroči občasno manjkajoče steblo – kozmetična težava, ki se sliši izbirčno, vendar bi nekaterim trgovinam zagotovo preprečila nakup sadja. No, to, in zdi se, da je do zdaj samo eden od teh robotov.
Po premoru sta dva videoposnetka — kratek, ki vam pove bistvo, in veliko daljši, ki ponuja pogled na prisesek, ki izhaja iz sredine prstov kot mala usta ksenomorfa.
Nekateri bralci se morda sprašujejo, zakaj se jabolka še vedno obirajo posamezno, ko pa obstajajo tresilni kombajni. "Shake-and-catch" ponavadi poškoduje jabolka, zaradi česar so nezaželena za prodajalce pridelkov, vendar jabolka, namenjena za sočenje, nimajo težav s tem, da jih obiralci grobo ravnajo kot je prikazano v tem fascinantnem videu žetve. Robot prijemala so nežna in videli smo vse oblike in velikosti, ki so primerne za določene potrebe. Ko so potrebe bolj splošne, valji or mehke krogle je morda odgovor.
Via Sveža Plaza
Vir: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
