Bland alla jobbrelaterade problem som orsakas av pandemin, här är ytterligare ett som kommer som ett resultat av att människor i allmänhet stannar hemma: det finns knappast några backpackers som gör traditionella tillfälliga backpackerjobb som att plocka äpplen. Forskare vid Monash Universitys institution för maskin- och rymdteknik hittade ett sätt att fylla luckan genom att bygga en pneumatisk robotarm som kan skörda ett äpple var sjunde sekund i toppfart.
En serie kameror och algoritmer letar efter frukt bland bladverket och tar försiktigt bort det genom att försiktigt greppa det och vrida det, ungefär som en människa skulle göra. För att göra detta måste roboten överväga formen på frukten, hur den hänger och var den ska separeras från trädet samtidigt som skadorna är så små som möjligt. Ett sugsystem hjälper till att dra in äpplet i det mjuka, fyrfingrade greppet och sedan vrider armen och vänder sig för att lägga äpplet i papperskorgen.
Det finns många fördelar med denna robot, inklusive det faktum att den fungerar i alla ljus- och väderförhållanden och kan identifiera ett äpple på mindre än 200 millisekunder. Det enda problemet är att den här operationen resulterar i att en och annan stjälk saknas - ett kosmetiskt problem som låter nit-kräsen, men som definitivt skulle hindra vissa butiker från att köpa frukten. Tja, det, och det verkar bara finnas en av dessa robotar än så länge.
Det finns två videor efter pausen - en kort som ger dig kärnan, och en mycket längre som erbjuder en vy av sugkoppen, som kommer fram från mitten av fingrarna som en xenomorfs lilla mun.
Vissa läsare kanske undrar varför äpplen fortfarande plockas individuellt när det finns skakskördare. "Skaka-och-fånga" tenderar att blåsa äpplen, vilket gör dem oönskade för produktförsäljare, men äpplen som är avsedda för pressning har inga problem med att hanteras grovt av skördarna som visas i denna fascinerande skördevideo. Robotgripare är skonsamma och vi har sett alla former och storlekar som passar ett speciellt behov. När behoven är mer generella, rullar or squishy sfärer kan vara svaret.
Via Fresh Plaza
Källa: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
