My Cranfield Journey: Autonoma fordonsdynamik och kontroll MSc

Återutgiven av Platon

anhängare: 0

Hej! Jag heter Shihab, jag är 25 år och kommer från London, Storbritannien. Jag är just nu halvvägs genom att studera a Civilingenjör i Autonom Vehicle Dynamics and Control.

Jag avslutade min BIng i Aerospace Engineering från Brunel University i London. Efteråt arbetade jag på en Start-Up i ungefär ett år som konstruktionsingenjör där jag arbetade med flera autonoma fordon och framdrivningssystem. Det var då jag insåg att jag skulle vilja arbeta med drönare och andra obemannade luftfarkoster, speciellt de inom rymdsektorn. Jag upptäckte att drönare och autonoma fordon är framtiden och den snabbast växande industrin inom flygsektorn. Så jag började söka efter en masterkurs relaterad till autonoma fordon och flygrobotik; det var då jag stötte på Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC).

Lyckligtvis var den här kursen precis vad jag letade efter! Det är en kombination av flygteknik, flygrobotik, artificiell intelligens och kontrollsystem. Civilingenjörsprogrammet fokuserar mest på autonoma flygfordon, med UAV och drönarplattformar som en stor del av det. Men markfordon, rymd- och marina applikationer kan också upplevas i de enskilda forskningsprojekten. Många av koncepten som visas i programmet är överförbara till andra autonoma fordonsplattformar. Dessutom består vår kohort av människor från en rad olika bakgrunder, såsom mekanik/mekatronik, elektronik och flygteknik. Detta visar bara att vem som helst kan söka till den här kursen eftersom allt lärs ut från grunden, även om det alltid är användbart att ha lite erfarenhet eller lite kunskap. Innan jag började på den här kursen hade jag knappt någon programmeringserfarenhet, men nu skulle jag anse mig vara ganska skicklig på MATLAB och SIMULINK. Förkunskaper om programmering är inte nödvändigt, men hjälper verkligen till med uppgifterna.

Cranfield University är också ett av få, om inte det enda universitetet i världen, som undervisar i denna kurs. Cranfield har fantastiska faciliteter, speciellt för autonoma fordon. Det finns ett inomhusflyglaboratorium där drönare kan byggas och testas. Det finns också en utomhusanläggning endast för autonoma fordon. Jag blev ganska förvånad över antalet praktiska aktiviteter vi fick delta i, även med covid-restriktioner. Cranfield skapade en säker miljö för föreläsningar genom att dela upp grupperna i mindre antal eller genom att upprätthålla socialt distanserade klassrum.

AVDC innehåller åtta moduler, ett gruppprojekt och ett individuellt forskningsprojekt. Vi fick också gå en drönarutbildning som gav oss ett distanspilotcertifikat för kompetens. Modulerna är uppdelade i två veckor för varje modul sedan finns det en uppgift i slutet av modulen. Hittills har vi täckt introduktion till obemannade flygsystem (UAS), UAS-modellering och simulering, sensorfusion och autonoma fordonskontrollsystem. Jag har tyckt om att studera dem alla eftersom jag är ganska ny på de flesta av modulerna, men min favoritmodul var UAS-modellering och simulering eftersom jag alltid har undrat hur alla dessa delsystem kan fungera tillsammans och hur de är designade med MATLAB och SIMULINK .

Några av drönarna som tidigare skapats av studenter.

Vårt gruppprojekt startade runt november. Vi hade valet mellan två stora ämnen relaterade till UAV-svärmsystem. Den ena var ihållande övervakning, och den andra var mot-UAV. Jag är i gruppen som valde ihållande övervakning, eftersom det verkade vara mer betydelsefullt för civila tillämpningar.

Vi hade även en gästföreläsning av Kirill Shilov som är grundare och VD för en framgångsrik start-up som heter Sky Drone. Han gav oss en insiktsfull föreläsning om hur det är att arbeta med autonoma system i branschen, vad deras arbete innebär och vilka företag de arbetar med. Detta var en fascinerande föreläsning eftersom många av mina kursdeltagare inklusive jag själv inte var helt säkra på vilka karriärvägar jag skulle ta efter examen. Jag har verkligen njutit av att lära mig om hur Sky Drone arbetar med Cranfield University för att skapa ett mer effektivt sätt att integrera flygtrafikledning med obemannade flygfarkoster. Sky Drone gav oss också flera ämnen att tänka på för vårt individuella forskningsprojekt. Nästa termin ser jag verkligen fram emot att se fler gästföreläsare och höra om deras företag och hur de förändrar flygsektorn för obemannade flygsystem.

Jag skulle också vilja nämna att vi har ett fantastiskt team av föreläsare som är experter inom sina områden. De är alla extremt vänliga och lättillgängliga. Några av oss har följt några av föreläsarna på LinkedIn och pratar med dem där istället för via e-post. Vi har en väldigt liten grupp, så föreläsningarna känns nästan som 1 till 1 session vilket innebär att studenterna får mycket mer kunskap från föreläsarna.

Utanför klassrummet har Cranfield University många faciliteter för att delta i sport, rekreation och sociala aktiviteter. Det finns ett sportcenter som inkluderar ett gym, två plan (en för alla – inklusive cricket, fotboll och rugby och en bara för 11-mannafotboll), plus fyra tennisbanor, vilket är ett perfekt sätt att koppla av från akademiskt arbete och träffa nya människor. Det finns också en liten studentkår som anordnar regelbundna evenemang för studenter. Även med den nuvarande Covid-19-situationen har Cranfield lagt ner mycket ansträngning på alternativ för studenter att umgås och ha roligt.

För mer information om detta MSc-program, kolla in AVDC MSc LinkedIn-profil.

Tidsstämpel: Januari 25, 2022