OAK-D djupavkännande AI-kamera blir mindre och lättare

OAK-D är en öppen källkod, fullfärgs djupavkännande kamera med inbäddade AI-funktioner, och det finns nu en crowdfunding-kampanj för en nyare, lättare version som heter OAK-D Lite. Den nya modellen gör allt den tidigare kunde göra, och kombinerar maskinseende med stereodjupavkänning och en förmåga att köra mycket komplexa bildbehandlingsuppgifter ombord, vilket befriar värden från allt som är inblandat.

Ett exempel av funktionsspårning i realtid, nu i 3D tack vare integrerad djupavkänning.

OAK-D Lite-kameran är faktiskt flera delar tillsammans i ett paket: en 4K-kamera i fullfärg, två gråskalekameror för stereodjupavkänning och inbyggd AI-maskinseendebehandling med Intels Movidius Myriad X-processor. Att knyta ihop allt är en mjukvaruplattform med öppen källkod som heter DepthAI som slår ihop kamerans funktioner och förmågor till en enhetlig helhet.

Målet är att ge inbyggda system tillgång till människoliknande visuell perception i realtid, vilket i sin kärna innebär att upptäcka saker och identifiera var de befinner sig i det fysiska rummet. Den gör detta med en kombination av traditionella maskinseende-funktioner (som kantdetektering och perspektivkorrigering), djupavkänning och förmågan att koppla in förtränade CNN-modeller (convolutional neural network) för komplexa uppgifter som objektklassificering, poseringsuppskattning eller handspårning i realtid.

Så hur används det? Praktiskt sett är OAK-D Lite en USB-enhet avsedd att anslutas till en värd (som kör valfritt operativsystem), och teamet har lagt ner mycket arbete på att göra det så enkelt som möjligt. Med hjälp av en nedladdningsbar applikation kan hårdvaran vara igång med exempel på cirka en halv minut. Det går att integrera enheten i andra projekt eller produkter i Python med hjälp av DepthAI SDK, som ger funktionalitet med minimal kodning och konfiguration (och för mer avancerade användare finns det också en fullständigt API för åtkomst på låg nivå). Eftersom visionsbearbetningen görs ombord, kan till och med en Raspberry Pi Zero användas effektivt som värd.

Det finns ytterligare en sak som förbättrar användarvänligheten, och det är det faktum att stöd för OAK-D Lite (liksom den tidigare OAK-D) har lagts till i en mjukvarusvit som heter Cortic Edge Platform (CEP). CEP är ett blockbaserat visuellt kodningssystem som körs på en Raspberry Pi och riktar sig till alla som snabbt vill göra prototyper med AI-verktyg i ett primärt visuellt gränssnitt, vilket ger ännu ett sätt att limma ihop ett projekt.

Tidigare i år såg vi OAK-D användas i ett system för att visuellt identifiera ogräs och uppskatta biomassa i jordbruket, och det är spännande att se en ny modell släppas. Om du är intresserad finns OAK-D Lite tillgänglig till en avsevärd rabatt under Kickstarter-kampanjen.

Källa: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/