หุ่นยนต์เก็บแอปเปิลเกิดจากการขาดแคลนแรงงาน

ในบรรดาปัญหาที่เกี่ยวข้องกับงานที่เกิดจากการแพร่ระบาด นี่คือปัญหาอีกอย่างหนึ่งที่เป็นผลมาจากผู้คนมักอยู่บ้าน: แทบไม่มีนักแบกเป้เที่ยวทำงานแบ็คแพ็คเกอร์แบบชั่วคราวเช่นการเก็บแอปเปิ้ล นักวิจัยจากภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลและการบินและอวกาศของ Monash University พบวิธีเติมช่องว่างด้วยการสร้าง แขนหุ่นยนต์ลมที่สามารถเก็บเกี่ยวแอปเปิ้ลได้ทุกเจ็ดวินาที ที่ความเร็วสูงสุด

ชุดกล้องและอัลกอริธึมจะมองหาผลไม้ท่ามกลางใบไม้ และค่อยๆ ดึงมันออกโดยการจับมันเบาๆ และบิดไปมา เหมือนกับที่มนุษย์ทำ ในการทำเช่นนี้ หุ่นยนต์จะต้องพิจารณารูปร่างของผลไม้ วิธีห้อย และตำแหน่งที่จะแยกมันออกจากต้นไม้โดยที่ยังคงรักษาความเสียหายให้น้อยที่สุด ระบบดูดช่วยดึงแอปเปิลเข้าที่ด้ามจับนุ่มสี่นิ้ว จากนั้นแขนจะบิดและหมุนเพื่อเก็บแอปเปิลลงในถังขยะ

หุ่นยนต์ตัวนี้มีข้อดีหลายอย่าง รวมถึงการที่มันทำงานได้ในทุกสภาพแสงและสภาพอากาศ และสามารถระบุแอปเปิ้ลได้ในเวลาน้อยกว่า 200 มิลลิวินาที ปัญหาเดียวคือการดำเนินการนี้ส่งผลให้ก้านขาดเป็นครั้งคราว ซึ่งเป็นปัญหาด้านเครื่องสำอางที่ฟังดูไม่ค่อยดีนัก แต่จะป้องกันไม่ให้ร้านค้าบางแห่งซื้อผลไม้ได้อย่างแน่นอน นั่นและดูเหมือนว่าจะมีเพียงหนึ่งในหุ่นยนต์เหล่านี้เท่านั้น

มีวิดีโอสองรายการหลังช่วงพัก — วิดีโอสั้นๆ ที่ให้ข้อมูลส่วนสำคัญ และอีกวิดีโอที่ยาวกว่ามากซึ่งแสดงมุมมองของถ้วยดูด ซึ่งโผล่ออกมาจากกลางนิ้วเหมือนปากเล็กๆ ของซีโนมอร์ฟ

ผู้อ่านบางคนอาจสงสัยว่าเหตุใดจึงเลือกแอปเปิลทีละตัวเมื่อมีเครื่องเก็บเกี่ยวแบบเขย่า “เขย่าแล้วจับ” มีแนวโน้มที่จะช้ำแอปเปิ้ลทำให้ไม่เป็นที่พึงปรารถนาสำหรับผู้ขายผลผลิต อย่างไรก็ตาม แอปเปิลที่กำหนดให้คั้นน้ำไม่มีปัญหากับการถูกคนเกี่ยวจับอย่างหยาบ ดังแสดงในวิดีโอการเก็บเกี่ยวที่น่าสนใจนี้. กริปเปอร์ของหุ่นยนต์มีความอ่อนโยน และเราได้เห็นรูปร่างและขนาดทั้งหมดที่เหมาะกับความต้องการเฉพาะ เมื่อความต้องการมีมากขึ้น รถบดสั่นสะเทือน or ลูกกลมๆนุ่มๆ อาจเป็นคำตอบ

ผ่านทาง เฟรช พลาซ่า

ที่มา: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/