เมืองไม่กระตือรือร้นที่จะสร้างรถโรโบคาร์ของ GM ที่เอาแน่เอานอนไม่ได้ 5,000 คันบนถนน

การวิเคราะห์ หน่วยงานขนส่งในซานฟรานซิสโกสองแห่งได้ขอให้สำนักงานบริหารความปลอดภัยการขนส่งบนทางหลวงแห่งชาติของสหรัฐอเมริกาตรวจสอบความปลอดภัยของรถยนต์ไร้คนขับของเจนเนอรัล มอเตอร์ส

In ตัวอักษร [PDF] ส่งเมื่อสัปดาห์ที่แล้วเพื่อตอบกลับ ใบปะหน้า NHTSA [PDF] สำรวจ คำร้องของ GM สำหรับการยกเว้นกฎความปลอดภัย ผู้อำนวยการสำนักงานขนส่งเทศบาลซานฟรานซิสโก (SFMTA) และสำนักงานขนส่งแห่งซานฟรานซิสโกเคาน์ตี้ (SFCTA) ขอแนะนำให้หน่วยงานความปลอดภัยการจราจรของรัฐบาลกลางพิจารณาอย่างใกล้ชิดว่ารถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติของ GM Cruise ทำงานอย่างไรในเมือง ถนน

Cruise AV ของ GM ได้รับอนุญาตให้ดำเนินการเชิงพาณิชย์เป็นบริการโรโบแท็กซี่ช่วงดึกในซานฟรานซิสโก โดย California Public Utilities Commission ตั้งแต่วันที่ 1 มิถุนายน การเปิดตัวยังไม่ประสบความสำเร็จ 100 เปอร์เซ็นต์ กับ ทำงานผิดพลาดหลายอย่าง ทำให้รถติดเพราะรถไม่ยอมขับมากที่สุด เหตุการณ์ล่าสุด ทำให้เกิด kerfuffle ในวันพฤหัสบดี

ขณะที่เจฟฟรีย์ ทัมลิน ผู้อำนวยการ SFMTA และทิลลี ชาง ผู้อำนวยการบริหารของ SFCTA แสดงความกระตือรือร้นเกี่ยวกับ “โอกาสในการขับขี่อัตโนมัติเพื่อปรับปรุงความปลอดภัยบนท้องถนนอย่างมีนัยสำคัญ” พวกเขายังตั้งข้อสังเกตว่าคำร้องของ GM ล้มเหลวในการจัดทำเอกสารหรือวิเคราะห์ประสิทธิภาพด้านความปลอดภัย ของ Chevy Bolt ที่ดัดแปลงแล้วของ Cruise หรือ กำลังจะมาถึง Origin AV. และทำให้เกิดข้อกังวลหลายประการ

อย่างแรก จดหมายของเอเจนซี่บอกว่ามี Cruise AV ประมาณ 100 คันเท่านั้นที่ทำงานบนถนนในเมือง หากแม้ครึ่งหนึ่งของ AV ที่เรียกร้องในคำร้องของ GM นั้นได้รับอนุญาต "การขยายฝูงบิน 5,000x นี้อาจบ่อนทำลายประสิทธิภาพบนท้องถนนสำหรับนักเดินทางในซานฟรานซิสโก"

ตามแบบอย่าง จดหมายดังกล่าวอ้างถึงการวิจัยของหน่วยงานขนส่งของซานฟรานซิสโกเคาน์ตี้ซึ่งพบว่ารถยนต์ Uber และ Lyft จำนวน 5,700 คันในปี 2016 ทำให้เกิดความล่าช้าในการจราจรทั้งหมด 25 เปอร์เซ็นต์ในเมือง

ประการที่สอง ความท้าทายในการจัดการกับ Cruise AV ที่ทำงานผิดปกติ ซึ่งปัจจุบันเกี่ยวข้องกับคนขับที่ถูกส่งไปกู้รถที่จอดอยู่ – “ทำให้ความล้มเหลวของ Cruise AV ในช่องจราจรที่สังเกตเห็นเมื่อเร็ว ๆ นี้เป็นผลสืบเนื่องมากขึ้น” เนื่องจาก Origin ขาดการควบคุมแบบแมนนวลและ คนขับรถของบริษัทไม่สามารถดึงข้อมูลได้

“ในขณะที่ Cruise AV สามารถกู้คืนได้เมื่อมีการส่งคนขับที่เป็นมนุษย์ไปยังจุดเกิดเหตุขัดข้อง เพื่อเรียกรถกลับมาด้วยตนเอง เราเข้าใจว่า Origin สามารถถอดออกจากถนนในซานฟรานซิสโกได้ด้วยการลากจูงเท่านั้น” จดหมายกล่าว

“ประสิทธิภาพการทำงานกับฝูงบินที่ใหญ่ขึ้นหรือในช่วงเวลากลางวันซึ่งไม่ได้เหนือกว่าประสิทธิภาพของ Cruise AV ล่าสุดมากนัก อาจทำให้ทรัพยากรตอบสนองฉุกเฉินหมดลงอย่างรวดเร็ว และอาจบ่อนทำลายความเชื่อมั่นของสาธารณชนต่อเทคโนโลยีการขับขี่อัตโนมัติทั้งหมด”

ในที่สุด หัวหน้าหน่วยงานกังวลว่า Origin จะหนักกว่าและใหญ่กว่า Cruise AV ในปัจจุบัน ดังนั้นจึง “อาจก่อให้เกิดอันตรายร้ายแรงขึ้น” ที่อ้างถึงในจดหมาย

ความกังวลของประชาชน

หน่วยงานขนส่งระบุว่าตั้งแต่ปลายเดือนพฤษภาคม ตำรวจได้สังเกตเห็นรถเอวีไร้คนขับที่พิการในช่องทางการเดินทาง และผู้จัดการเมืองสังเกตเห็นการโทร 9-1-1 จากพลเมืองที่เกี่ยวข้อง

“ผู้โทรบางคนบ่นว่าขับรถไม่แน่นอน (รวมถึงการส่งสัญญาณในทิศทางเดียวในขณะที่เคลื่อนที่ไปในทิศทางอื่น) หรือ Cruise AV ปิดกั้นยานพาหนะขนส่ง แต่การร้องเรียนที่พบบ่อยที่สุดกับ 9-1-1 นั้นเกี่ยวกับ Cruise AVs ที่ปิดกั้นช่องทางการเดินทางเพื่อขยายเวลา ทำให้เกิดการสำรองการจราจร” จดหมายกล่าว

ระหว่างวันที่ 29 พฤษภาคม พ.ศ. 2022 ถึง 5 กันยายน พ.ศ. 2022 มีการโทรติดต่อบริการฉุกเฉินที่เกี่ยวข้องกับ Cruise AV จำนวน 28 ครั้ง จดหมายระบุถึงแม้จะไม่มีความชัดเจนว่ารายการเหล่านี้ซ้ำกันหรือไม่ นอกจากนี้ยังมีรายงานเพิ่มเติมอีก 20 เรื่องเกี่ยวกับ Cruise AV ที่ถูกพบบนโซเชียลมีเดีย หน่วยงานถือว่าสิ่งนี้เป็น "เศษเสี้ยวของความล้มเหลวบนถนนเลนการเดินทางที่เกิดขึ้นจริง" เนื่องจากมีเพียงไม่กี่คนที่อยู่บนท้องถนนเพื่อสังเกตการทำงานผิดปกติในช่วงเวลาที่ Cruise ทำงาน - 10 น. ถึง 6 น.

ในขณะที่จำนวนเหตุการณ์ที่แน่นอนเกี่ยวกับรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองของ Cruise ตั้งแต่เริ่มดำเนินการอัตโนมัติในเดือนมิถุนายนยังไม่ชัดเจน แต่พบว่า Robotaxis ล้มเหลวและทำให้การจราจรล่าช้าในซานฟรานซิสโก

รถสองคันที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์คือ ถูกจับในวิดีโอ กีดขวางการจราจรใกล้สี่แยก Sacramento Street และ Leavenworth Street ตาม KRON-4 เหตุการณ์เกิดขึ้น ประมาณ 10 น. ในวันพฤหัสบดีที่

ที่อื่นในเมืองในวันนั้น Dan Thorn นักข่าว KRON-4 บังเอิญไปเจอรถครูซที่จอดทิ้งไว้ขณะขับรถกลับบ้าน

“มันกำลังขวางทางซาคราเมนโตที่เมสัน” เขาเขียนไว้ใน การโพสต์ ไปที่ทวิตเตอร์ “'แจสเปอร์' รถกำลังเล่นเพลงแต่ไม่มีใครอยู่ข้างใน @SFMTA_มูนี รถเมล์ต้องเปลี่ยนเส้นทาง”

เขากล่าวว่า Cruise ใช้เวลา 20 นาทีในการตอบสนองต่อหมายเลขโทรศัพท์ของผู้ตอบกลับรายแรกที่ปรากฏบนหน้าจอแสดงผลของรถ

KRON-4 ซึ่งเป็นบริษัทในเครือของ MyNetworkTV รายงานเช่นกันว่าในวันพฤหัสบดีที่ยานพาหนะของ Cruise บุกเข้าไปในเลนของรถบัส San Francisco Muni ส่งผลให้รถทั้งสองคันหยุด เหตุการณ์ดังกล่าวเกิดขึ้นประมาณ 10.19 น. บนถนนเกียรี ใกล้สี่แยกถนนแฟรงคลิน

กรมตำรวจซานฟรานซิสโกบอก ลงทะเบียน ไม่พบรายงานเกี่ยวกับเหตุการณ์เหล่านี้เมื่อสัปดาห์ที่แล้ว

ไม่ใช่คดีโดดเดี่ยว

แต่ก็มีคนอื่น ในวันอังคารที่ 28 มิถุนายน 2022 เวลา มีมากเท่ากับ รถครูซไร้คนขับ 20 คันได้หยุดลง ทำให้การจราจรติดขัดประมาณสองชั่วโมงที่หัวมุมถนน Gough และ Fulton ตามรายงานของ San Francisco Examiner ที่อื่นในเมืองในเย็นวันนั้น ใกล้ Fell และ Masonic รถยนต์ครูซก็บอกว่าไม่ได้ใช้งานอยู่บนถนนเช่นกัน

“ความปลอดภัยเป็นแนวทางของทุกสิ่งที่เราทำ” Drew Pusateri โฆษกของ Cruise กล่าวในอีเมลถึง ลงทะเบียน.

“นั่นหมายความว่าหากรถของเราประสบกับสถานการณ์ที่ไม่สามารถดำเนินการได้อย่างปลอดภัย พวกเขาก็เปิดไฟฉุกเฉินและเราจะให้พวกเขากลับมาทำงานอีกครั้งหรือรับพวกเขาโดยเร็วที่สุด อาจเป็นเพราะปัญหาทางกลไก เช่น ยางแบน สภาพถนน หรือปัญหาทางเทคนิค เรากำลังดำเนินการเพื่อลดความถี่ของเหตุการณ์นี้ และขออภัยต่อผู้ที่ได้รับผลกระทบ”

บริษัทยังได้ทำงานเพื่อปรับปรุงซอฟต์แวร์ของตน เมื่อวันที่ 3 มิถุนายน พ.ศ. 2022 เพียงไม่กี่วันหลังจากที่ครูซได้รับไฟเขียวให้ทำงานโดยอัตโนมัติ หนึ่งในยานพาหนะของบริษัทที่ทำงานในโหมดอัตโนมัติก็ถูกรถโตโยต้า พรีอุสพุ่งชน

ตามที่ เพื่อรายงาน [PDF] GM ยื่นฟ้องเมื่อวันที่ 26 สิงหาคม พ.ศ. 2022 กับสำนักงานบริหารความปลอดภัยการจราจรบนทางหลวงแห่งชาติของสหรัฐฯ ว่าเรือโรโบคาร์ของครูซกำลังเลี้ยวซ้ายโดยไม่มีการป้องกัน (ข้ามการจราจร) และถูกรถพรีอุสซึ่งกำลังจะพุ่งมาชน คนขับ Prius ถือเป็น "ฝ่ายที่ผิดมากที่สุด" ในรายงานของตำรวจ แม้ว่า Cruise จะแก้ไขซอฟต์แวร์เพื่อทำนายเส้นทางที่แตกต่างกันสำหรับสถานการณ์ที่กำหนด

“ในขณะที่ Cruise AV เลี้ยวซ้ายและเริ่มข้ามทางแยก Cruise AV คาดการณ์ว่ารถที่กำลังมาซึ่งกำลังเดินทางประมาณ 40 ไมล์ต่อชั่วโมงในเลนเลี้ยวขวา 25 ไมล์ต่อชั่วโมง จะเลี้ยวขวาและตรงเข้าสู่เส้นทางของ Cruise AV ” รายงานกล่าว

“หลังจากที่ Cruise AV เบรกเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกับส่วนหน้าของรถที่กำลังมา รถที่วิ่งสวนมาก็เคลื่อนออกจากเลนเลี้ยวขวาและขับตรงผ่านสี่แยกที่ชนกับแผงด้านหลังด้านขวาของ Cruise AV”

ซอฟต์แวร์ใหม่ซึ่งเผยแพร่เมื่อวันที่ 6 กรกฎาคม พ.ศ. 2022 "ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำนาย [ระบบการขับขี่อัตโนมัติ] ของ ADS ในรูปแบบต่างๆ รวมถึงเงื่อนไขที่คล้ายกับเหตุการณ์พิเศษที่เป็นเอกพจน์ซึ่งเป็นหัวข้อของการยื่นเอกสารนี้"

ตามรายงานของ Cruise การอัปเดตหมายความว่า robocar ของมันจะต้องเลือกเส้นทางอื่นเพื่อหลีกเลี่ยงการชน

คณะกรรมการสาธารณูปโภคแห่งแคลิฟอร์เนียบอก ลงทะเบียน“CPC รับทราบเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นกับยานยนต์ไร้คนขับ (AV) ในซานฟรานซิสโก และเรากำลังทำงานร่วมกับบริษัท AV เพื่อทำความเข้าใจความถี่ ตำแหน่ง และเงื่อนไขที่เกิดขึ้น โดยทั่วไปแล้ว หากบริษัท AV ละเมิดเงื่อนไขการอนุญาต CPUC มีสิทธิ์ที่จะระงับหรือเพิกถอนอำนาจในการดำเนินงานของตนได้”

สิ่งที่ SFMTA และ SFCTA ต้องการเห็นคือข้อมูลที่ดีขึ้นและการดำเนินการตามมาตรการด้านความปลอดภัยมากมาย

“ซานฟรานซิสโกเชื่อว่าเหตุการณ์เหล่านี้สะท้อนถึงความจริงง่ายๆ ที่ระบบขับขี่อัตโนมัติ Cruise AV ยังอยู่ระหว่างการพัฒนา” จดหมายจากหน่วยงานกล่าว

“เราไม่ได้คาดหวังความสมบูรณ์แบบ อย่างไรก็ตาม เหตุการณ์เหล่านี้แสดงให้เห็นว่าความล้มเหลวของช่องทางการเดินทางที่กีดขวางถนนควรได้รับการพิจารณาว่าเป็นตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพหลักสำหรับความพร้อมในการไม่มีคนขับ และ NHTSA ควรรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับจำนวนและอัตราของเหตุการณ์เหล่านี้ซึ่งสัมพันธ์กับระยะทางของยานพาหนะที่เดินทางและความรุนแรงของผลกระทบต่อถนน (เลนได้รับผลกระทบและระยะเวลาของผลกระทบ)” ®