My Cranfield Journey: พลศาสตร์ยานยนต์อิสระและการควบคุม MSc

เผยแพร่ซ้ำโดยเพลโต

ผู้ติดตาม: 0

สวัสดี! ฉันชื่อชิฮับ ฉันอายุ 25 ปี และมาจากลอนดอน สหราชอาณาจักร ฉันกำลังเรียน . อยู่ครึ่งทาง MSc ในพลศาสตร์ยานยนต์และการควบคุม.

ฉันสำเร็จการศึกษาระดับปริญญาตรีด้านวิศวกรรมการบินและอวกาศจากมหาวิทยาลัยบรูเนลในลอนดอน หลังจากนั้น ฉันทำงานที่บริษัท Start-Up ประมาณหนึ่งปีในฐานะวิศวกรออกแบบ ซึ่งฉันทำงานกับยานยนต์ไร้คนขับและระบบขับเคลื่อนหลายแบบ นั่นคือเมื่อฉันรู้ว่าฉันต้องการทำงานกับโดรนและยานพาหนะไร้คนขับทางอากาศอื่น ๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในภาคอวกาศ ฉันพบว่าโดรนและยานยนต์ไร้คนขับคืออนาคตและอุตสาหกรรมที่เติบโตเร็วที่สุดในภาคการบินและอวกาศ ดังนั้นฉันจึงเริ่มค้นหาหลักสูตรปริญญาโทที่เกี่ยวข้องกับยานยนต์ไร้คนขับและหุ่นยนต์ทางอากาศ นั่นคือตอนที่ฉันได้พบกับ Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC)

โชคดีที่หลักสูตรนี้เป็นสิ่งที่ฉันกำลังมองหา! เป็นการผสมผสานระหว่างวิศวกรรมการบินและอวกาศ หุ่นยนต์ทางอากาศ ปัญญาประดิษฐ์ และระบบควบคุม โปรแกรม MSc มุ่งเน้นไปที่ยานพาหนะทางอากาศที่เป็นอิสระเป็นส่วนใหญ่โดย UAV และแพลตฟอร์มประเภทโดรนเป็นส่วนใหญ่ อย่างไรก็ตาม การใช้งานยานพาหนะภาคพื้นดิน อวกาศ และการเดินเรือยังสามารถพบเห็นได้ในโครงการวิจัยแต่ละโครงการ แนวคิดหลายอย่างที่เห็นในโปรแกรมสามารถถ่ายโอนไปยังแพลตฟอร์มยานยนต์อัตโนมัติอื่นๆ ได้ นอกจากนี้ กลุ่มของเรายังประกอบด้วยผู้คนจากหลากหลายภูมิหลัง เช่น เครื่องกล/เมคคาทรอนิกส์ อิเล็กทรอนิกส์ และวิศวกรรมการบินและอวกาศ นี่แสดงให้เห็นว่าทุกคนสามารถสมัครเรียนหลักสูตรนี้ได้เนื่องจากทุกอย่างได้รับการสอนตั้งแต่เริ่มต้น แม้ว่าการมีประสบการณ์หรือความรู้เพียงเล็กน้อยก็มีประโยชน์เสมอ ก่อนที่จะเริ่มหลักสูตรนี้ ฉันแทบไม่มีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมเลย แต่ตอนนี้ ฉันคิดว่าตัวเองค่อนข้างเชี่ยวชาญที่ MATLAB และ SIMULINK ความรู้ด้านการเขียนโปรแกรมก่อนหน้านี้ไม่จำเป็น แต่สามารถช่วยงานที่ได้รับมอบหมายได้อย่างแน่นอน

มหาวิทยาลัยแครนฟิลด์เป็นหนึ่งในไม่กี่มหาวิทยาลัยที่สอนหลักสูตรนี้ หากไม่ใช่มหาวิทยาลัยแห่งเดียวในโลก Cranfield มีสิ่งอำนวยความสะดวกที่น่าทึ่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับยานพาหนะที่เป็นอิสระ มีห้องปฏิบัติการบินในร่มที่สามารถสร้างและทดสอบโดรนได้ นอกจากนี้ยังมีสิ่งอำนวยความสะดวกกลางแจ้งสำหรับรถยนต์ที่เป็นอิสระเท่านั้น ฉันค่อนข้างประหลาดใจกับจำนวนกิจกรรมเชิงปฏิบัติที่เราได้เข้าร่วม แม้ว่าจะมีข้อจำกัดเรื่องโควิดก็ตาม แครนฟิลด์สร้างสภาพแวดล้อมที่ปลอดภัยสำหรับการบรรยายโดยแบ่งกลุ่มออกเป็นจำนวนที่น้อยลงหรือโดยการบังคับใช้ห้องเรียนที่ห่างไกลจากสังคม

AVDC ประกอบด้วยแปดโมดูล โครงการกลุ่ม และโครงการวิจัยรายบุคคล นอกจากนี้เรายังต้องเข้าร่วมหลักสูตรฝึกอบรมโดรนซึ่งให้ใบรับรองความสามารถนักบินระยะไกลแก่เรา โมดูลจะแบ่งออกเป็นสองสัปดาห์สำหรับแต่ละโมดูล จากนั้นจะมีการมอบหมายที่ส่วนท้ายของโมดูล จนถึงตอนนี้ เราได้กล่าวถึง บทนำสู่ระบบอากาศยานไร้คนขับ (UAS), การสร้างแบบจำลองและการจำลอง UAS, ฟิวชั่นเซ็นเซอร์ และระบบควบคุมยานพาหนะอัตโนมัติ ฉันสนุกกับการเรียนทั้งหมดเนื่องจากฉันยังใหม่กับโมดูลส่วนใหญ่ แต่โมดูลที่ฉันชอบคือ UAS Modeling and Simulation เนื่องจากฉันเคยสงสัยอยู่เสมอว่าระบบย่อยเหล่านี้สามารถทำงานร่วมกันได้อย่างไร และออกแบบโดยใช้ MATLAB และ SIMULINK อย่างไร .

โดรนบางตัวที่สร้างโดยนักเรียนก่อนหน้านี้

โครงการกลุ่มของเราเริ่มประมาณเดือนพฤศจิกายน เรามีตัวเลือกระหว่างสองหัวข้อหลักที่เกี่ยวข้องกับระบบ UAV Swarm หนึ่งคือการตรวจสอบอย่างต่อเนื่องและอีกอันคือ UAV ที่ตอบโต้ ฉันอยู่ในกลุ่มที่เลือกการเฝ้าติดตามแบบต่อเนื่อง เนื่องจากดูเหมือนว่าจะมีความสำคัญต่อการสมัครทางแพ่งมากกว่า

นอกจากนี้เรายังมีวิทยากรรับเชิญโดย Kirill Shilov ซึ่งเป็นผู้ก่อตั้งและ CEO ของสตาร์ทอัพที่ประสบความสำเร็จชื่อ Sky Drone เขาให้การบรรยายที่เจาะลึกแก่เราว่าการทำงานกับระบบอิสระในอุตสาหกรรมเป็นอย่างไร งานของพวกเขาเกี่ยวข้องอย่างไร และบริษัทใดบ้างที่พวกเขาทำงานด้วย นี่เป็นการบรรยายที่น่าสนใจเนื่องจากสมาชิกในหลักสูตรของฉันจำนวนมากรวมทั้งตัวฉันเองไม่ค่อยแน่ใจเกี่ยวกับเส้นทางอาชีพหลังจบการศึกษา ฉันมีความสุขมากที่ได้เรียนรู้วิธีการทำงานของ Sky Drone ร่วมกับ Cranfield University เพื่อสร้างวิธีที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นในการผสานการควบคุมการจราจรทางอากาศกับยานพาหนะทางอากาศแบบไร้คนขับ Sky Drone ยังนำเสนอหัวข้อต่างๆ ให้พวกเราคิดสำหรับโครงการวิจัยของเราด้วย เทอมหน้า ฉันหวังว่าจะได้เห็นวิทยากรรับเชิญเพิ่มเติมและรับฟังเกี่ยวกับบริษัทของพวกเขา และวิธีที่พวกเขากำลังเปลี่ยนแปลงภาคการบินและอวกาศสำหรับระบบทางอากาศไร้คนขับ

ฉันยังอยากจะพูดถึงว่าเรามีทีมอาจารย์ที่ยอดเยี่ยมซึ่งเป็นผู้เชี่ยวชาญในสาขาของตน พวกเขาทั้งหมดเป็นมิตรและเข้าถึงได้ง่ายมาก พวกเราบางคนได้ติดตามอาจารย์สองสามท่านบน LinkedIn และพูดคุยกับพวกเขาที่นั่นแทนทางอีเมล เรามีกลุ่มเล็กมาก ดังนั้นการบรรยายรู้สึกเหมือนเป็น 1 ถึง 1 ครั้งหมายความว่านักเรียนได้รับความรู้จากอาจารย์มากขึ้น

นอกห้องเรียน Cranfield University มีสิ่งอำนวยความสะดวกมากมายสำหรับการมีส่วนร่วมในกิจกรรมกีฬา นันทนาการ และกิจกรรมทางสังคม มีศูนย์กีฬาซึ่งประกอบด้วยโรงยิม สองสนาม (หนึ่งสนามสำหรับทุกคน - รวมทั้งคริกเก็ต ฟุตบอล และรักบี้ และอีกสนามสำหรับฟุตบอล 11 คนเท่านั้น) รวมทั้งสนามเทนนิสสี่สนามซึ่งเป็นสถานที่ที่เหมาะสำหรับการพักผ่อน งานวิชาการและพบปะผู้คนใหม่ๆ นอกจากนี้ยังมีสมาพันธ์นักศึกษาขนาดเล็กที่จัดกิจกรรมสำหรับนักศึกษาเป็นประจำ แม้ว่าสถานการณ์ Covid-19 ในปัจจุบัน Cranfield ได้พยายามอย่างมากในทางเลือกอื่นสำหรับนักเรียนในการเข้าสังคมและสนุกสนาน

สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับโปรแกรม MSc นี้ตรวจสอบ โพรไฟล์ LinkedIn ของ AVDC MSc

ประทับเวลา: January 25, 2022