กล้อง AI ตรวจจับความลึก OAK-D มีขนาดเล็กลงและเบาลง

OAK-D เป็นกล้องตรวจจับความลึกสีแบบโอเพนซอร์สแบบโอเพนซอร์สพร้อมความสามารถด้าน AI ในตัว และตอนนี้ก็มี แคมเปญคราวด์ฟันดิ้งสำหรับ OAK-D Lite รุ่นที่ใหม่กว่าและเบากว่า. รุ่นใหม่ทำทุกอย่างที่เคยทำมาก่อน โดยผสมผสานแมชชีนวิชันกับการตรวจจับความลึกแบบสเตอริโอ และความสามารถในการทำงานบนการประมวลผลภาพที่มีความซับซ้อนสูงทั้งหมดบนกระดาน ทำให้โฮสต์ว่างจากค่าใช้จ่ายใดๆ ที่เกี่ยวข้อง

ตัวอย่างของ การติดตามคุณสมบัติตามเวลาจริงขณะนี้อยู่ในรูปแบบ 3 มิติด้วยการตรวจจับความลึกในตัว

ที่จริงแล้ว กล้อง OAK-D Lite มีองค์ประกอบหลายอย่างรวมกันในแพ็คเกจเดียว: กล้อง 4K แบบสีเต็มรูปแบบ, กล้องระดับสีเทาสองตัวสำหรับการตรวจจับความลึกสเตอริโอ และการประมวลผลภาพด้วยเครื่อง AI แบบออนบอร์ดด้วยโปรเซสเซอร์ Movidius Myriad X ของ Intel การรวมเข้าด้วยกันเป็นแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สที่เรียกว่า ความลึกAI ที่รวมเอาฟังก์ชันและความสามารถของกล้องเข้าไว้ด้วยกันเป็นหนึ่งเดียว

เป้าหมายคือการให้ระบบฝังตัวเข้าถึงการรับรู้ด้วยภาพเหมือนมนุษย์ในแบบเรียลไทม์ ซึ่งแกนหลักหมายถึงการตรวจจับสิ่งต่าง ๆ และระบุตำแหน่งที่พวกเขาอยู่ในพื้นที่ทางกายภาพ โดยทำงานร่วมกับฟังก์ชันแมชชีนวิชันแบบดั้งเดิม (เช่น การตรวจจับขอบและการแก้ไขเปอร์สเปคทีฟ) การตรวจจับความลึก และความสามารถในการเสียบโมเดลโครงข่ายประสาทเทียม (CNN) ที่ฝึกไว้ล่วงหน้าสำหรับงานที่ซับซ้อน เช่น การจำแนกวัตถุ การประเมินท่าทาง หรือ ติดตามมือแบบเรียลไทม์

แล้วมันใช้ยังไง? ในทางปฏิบัติ OAK-D Lite เป็นอุปกรณ์ USB ที่มีจุดประสงค์เพื่อเสียบเข้ากับโฮสต์ (ใช้งานระบบปฏิบัติการใดก็ได้) และทีมงานได้ทุ่มเทอย่างมากในการทำให้มันง่ายที่สุด ด้วยความช่วยเหลือของแอปพลิเคชันที่ดาวน์โหลดได้ ฮาร์ดแวร์สามารถเริ่มทำงานพร้อมตัวอย่างได้ในเวลาประมาณครึ่งนาที สามารถรวมอุปกรณ์เข้ากับโครงการหรือผลิตภัณฑ์อื่นได้ ใน Python ด้วยความช่วยเหลือของ DepthAI SDKซึ่งให้ฟังก์ชันการทำงานที่มีการเข้ารหัสและการกำหนดค่าน้อยที่สุด (และสำหรับผู้ใช้ขั้นสูงก็มี API แบบเต็ม สำหรับการเข้าถึงระดับต่ำ) เนื่องจากการประมวลผลการมองเห็นเสร็จสิ้นบนเครื่อง แม้แต่ Raspberry Pi Zero ก็สามารถใช้เป็นโฮสต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

มีอีกสิ่งหนึ่งที่ช่วยปรับปรุงสถานการณ์ที่ง่ายต่อการใช้งาน และนั่นคือความจริงที่ว่ามีการเพิ่มการรองรับ OAK-D Lite (เช่นเดียวกับ OAK-D รุ่นก่อนหน้า) ในชุดซอฟต์แวร์ที่เรียกว่า แพลตฟอร์ม Cortic Edge (CEP). CEP เป็นระบบการเข้ารหัสด้วยภาพแบบบล็อกที่ทำงานบน Raspberry Pi และมุ่งเป้าไปที่ทุกคนที่ต้องการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วด้วยเครื่องมือ AI ในส่วนต่อประสานภาพหลัก ซึ่งเป็นอีกวิธีหนึ่งในการรวมโปรเจ็กต์เข้าด้วยกัน

เมื่อต้นปีนี้ เราเห็น OAK-D ใช้ใน ระบบระบุวัชพืชด้วยสายตาและประเมินชีวมวลในการเกษตรและน่าตื่นเต้นที่จะได้เห็นโมเดลใหม่ออกวางจำหน่าย หากคุณสนใจ OAK-D Lite มีจำหน่ายในราคาลดพิเศษ ในช่วงแคมเปญ Kickstarter.

ที่มา: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/