Pandeminin yol açtığı işle ilgili sorunların arasında, insanların genellikle evde kalmasından kaynaklanan bir sorun daha var: Elma toplamak gibi geleneksel, geçici sırt çantalı gezgin işlerini yapan neredeyse hiç sırt çantalı gezgin yok. Monash Üniversitesi Makine ve Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü'ndeki araştırmacılar, boşluğu doldurmanın bir yolunu buldular. Her yedi saniyede bir elmayı toplayabilen pnömatik robot kolu en yüksek hızda.
Bir dizi kamera ve algoritma, yapraklar arasında meyve arar ve onu tıpkı bir insan gibi nazikçe kavrayıp çevirerek dikkatlice çıkarır. Bunu yapabilmek için robotun meyvenin şeklini, sarkma şeklini ve hasarı minimumda tutarak onu ağaçtan nereden ayıracağını düşünmesi gerekiyor. Bir emme sistemi, elmayı dört parmaklı yumuşak tutamağa çekmeye yardımcı olur ve ardından kol bükülüp dönerek elmayı çöp kutusuna bırakır.
Bu robotun, her türlü ışık ve hava koşulunda çalışabilmesi ve bir elmayı 200 milisaniyeden daha kısa sürede tanıyabilmesi de dahil olmak üzere pek çok avantajı var. Tek sorun, bu operasyonun ara sıra sapın eksik olmasına yol açmasıdır; bu, kulağa biraz titiz görünen ancak bazı mağazaların meyveyi satın almasını kesinlikle engelleyecek kozmetik bir sorundur. Evet, bu robotlardan şu ana kadar sadece bir tane var gibi görünüyor.
Aradan sonra iki video var; kısa bir video size ana fikri veriyor ve çok daha uzun bir video, parmakların ortasından bir ksenomorfun küçük ağzı gibi çıkan vantuzun görüntüsünü sunuyor.
Bazı okuyucular, sallamalı biçerdöverler varken neden elmaların hâlâ tek tek toplandığını merak ediyor olabilir. “Salla ve yakala” elmaları çürütüyorBu da onları ürün satıcıları için istenmeyen bir hale getiriyor, ancak meyve suyu sıkılacak elmaların hasatçılar tarafından kaba bir şekilde ele alınmasında herhangi bir sorun yok bu büyüleyici hasat videosunda gösterildiği gibi. Robot tutucular naziktir ve belirli bir ihtiyaca uygun tüm şekil ve boyutları gördük. İhtiyaçlar daha genel olduğunda, silindirleri or yumuşacık küreler cevap olabilir.
Üzerinden taze meydan
Kaynak: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
