Cranfield yolculuğum: Otonom Araç Dinamiği ve Kontrol Yüksek Lisansı

Zaman Damgası: 25 Ocak 2022 8:11
Kaynak Düğüm: 1617005

Merhaba! Benim adım Shihab, 25 yaşındayım ve Londra, İngiltere'den geliyorum. Şu anda çalışmanın yarısındayım Otonom Araç Dinamiği ve Kontrolünde Msc.

Lisans eğitimimi Londra'daki Brunel Üniversitesi'nden Havacılık ve Uzay Mühendisliği bölümünde tamamladım. Daha sonra, birkaç otonom araç ve tahrik sistemi ile çalıştığım bir Start-Up'ta yaklaşık bir yıl tasarım mühendisi olarak çalıştım. İşte o zaman dronlar ve diğer insansız hava araçlarıyla, özellikle uzay sektöründekilerle çalışmak istediğimi fark ettim. Drone'ların ve otonom araçların havacılık sektöründe geleceğin ve en hızlı büyüyen endüstri olduğunu buldum. Böylece otonom araçlar ve hava robotiği ile ilgili bir yüksek lisans kursu aramaya başladım; Otonom Araç Dinamikleri ve Kontrolü (AVDC) ile o zaman tanıştım.

Neyse ki, bu kurs tam olarak aradığım şeydi! Havacılık ve uzay mühendisliği, hava robotiği, yapay zeka ve kontrol sistemlerinin bir birleşimidir. Yüksek Lisans programı, çoğunlukla İHA'lar ve drone tipi platformların büyük bir bölümünü oluşturduğu otonom hava araçlarına odaklanmaktadır. Ancak bireysel araştırma projelerinde kara araçları, uzay ve deniz uygulamaları da deneyimlenebilir. Programda görülen kavramların birçoğu diğer otonom araç platformlarına aktarılabilir. Ayrıca, grubumuz mekanik/mekatronik, elektronik ve havacılık mühendisliği gibi bir dizi farklı geçmişe sahip insanlardan oluşmaktadır. Bu sadece, her şey sıfırdan öğretildiği için herkesin bu kursa başvurabileceğini gösteriyor, ancak biraz deneyim veya biraz bilgi sahibi olmak her zaman yararlıdır. Bu kursa başlamadan önce, neredeyse hiç programlama deneyimim yoktu, ancak şimdi kendimi MATLAB ve SIMULINK'te oldukça yetkin görüyorum. Önceden programlama bilgisi gerekli değildir, ancak kesinlikle ödevlere yardımcı olur.

Cranfield Üniversitesi aynı zamanda dünyadaki tek üniversite olmasa da bu dersi veren az sayıdaki üniversiteden biridir. Cranfield, özellikle otonom araçlar için harika tesislere sahiptir. Drone'ların inşa edilip test edilebileceği kapalı bir uçuş laboratuvarı var. Sadece otonom araçlar için bir açık hava tesisi de bulunmaktadır. COVID kısıtlamalarına rağmen katılmamız gereken pratik etkinliklerin sayısına oldukça şaşırdım. Cranfield, grupları daha küçük sayılara bölerek veya sosyal mesafeli sınıflar oluşturarak dersler için güvenli bir ortam yarattı.

AVDC sekiz modül, bir grup projesi ve bir bireysel araştırma projesi içerir. Ayrıca bize uzaktan pilot yetkinlik sertifikası sağlayan bir drone eğitim kursuna katıldık. Modüller her modül için iki haftaya bölünür, ardından modülün sonunda bir ödev bulunur. Şimdiye kadar, İnsansız Hava Sistemlerine (UAS) Giriş, UAS Modelleme ve Simülasyonu, Sensör Füzyonu ve Otonom Araç Kontrol Sistemlerini ele aldık. Modüllerin çoğunda oldukça yeni olduğum için hepsini çalışmaktan zevk aldım, ancak en sevdiğim modül UAS Modelleme ve Simülasyon oldu çünkü tüm bu alt sistemlerin birlikte nasıl çalışabileceğini ve MATLAB ve SIMULINK kullanılarak nasıl tasarlandıklarını hep merak etmişimdir. .

Daha önce öğrenciler tarafından oluşturulan drone'lardan bazıları.

Grup projemiz Kasım ayı civarında başladı. İHA Swarm sistemleri ile ilgili iki ana konu arasında seçeneğimiz vardı. Biri sürekli izleme, diğeri ise karşı İHA idi. Sivil başvurular için daha önemli göründüğü için sürekli izlemeyi seçen gruptayım.

Ayrıca Sky Drone adlı başarılı bir start-up'ın kurucusu ve CEO'su olan Kirill Shilov'un konuk konuşmasını da gerçekleştirdik. Bize endüstride otonom sistemlerle çalışmanın nasıl bir şey olduğu, bu sistemlerin neleri gerektirdiği ve hangi şirketlerle çalıştıkları konusunda bilgilendirici bir ders verdi. Ben de dahil olmak üzere kurs üyelerimin çoğu mezun olduktan sonra hangi kariyer yollarının izleneceği konusunda tam olarak emin olmadığı için bu büyüleyici bir konferanstı. Sky Drone'un, Hava Trafik Kontrolünü insansız hava araçlarıyla entegre etmek için daha verimli bir yol oluşturmak için Cranfield Üniversitesi ile nasıl çalıştığını öğrenmekten gerçekten keyif aldım. Sky Drone ayrıca bize bireysel araştırma projemiz için düşünmemiz gereken birkaç konu sundu. Önümüzdeki dönem, daha fazla misafir öğretim üyesi görmeyi ve şirketleri ve havacılık sektörünü insansız hava sistemleri için nasıl dönüştürdükleri hakkında bilgi almayı gerçekten sabırsızlıkla bekliyorum.

Alanında uzman hocalardan oluşan harika bir kadromuz olduğunu da belirtmek isterim. Hepsi son derece cana yakın ve cana yakın. Bazılarımız LinkedIn'deki birkaç öğretim görevlisini takip ettik ve onlarla e-posta yerine orada konuştuk. Çok küçük bir grubumuz var, bu yüzden dersler neredeyse 1'e 1 seans gibi geliyor, bu da öğrencilerin eğitmenlerden çok daha fazla bilgi edindiği anlamına geliyor.

Sınıf dışında, Cranfield Üniversitesi spor, eğlence ve sosyal aktivitelere katılmak için birçok imkana sahiptir. Bir spor salonu, iki saha (biri kriket, futbol ve ragbi dahil olmak üzere herkes için ve bir tanesi sadece 11'er kişilik futbol için) ve dört tenis kortu içeren bir spor merkezi vardır. akademik çalışma ve yeni insanlarla tanışma. Öğrenciler için düzenli etkinlikler düzenleyen küçük bir öğrenci birliği de vardır. Mevcut Covid-19 durumunda bile Cranfield, öğrencilerin sosyalleşmesi ve eğlenmesi için alternatifler için çok çaba sarf etti.

Bu yüksek lisans programı hakkında daha fazla ayrıntı için kontrol edin AVDC MSc LinkedIn profili.

Zaman Damgası:

Den fazla Cranfield