OAK-D Derinlik Algılamalı AI Kamera Daha Küçük ve Daha Hafif

OAK-D, yerleşik AI yeteneklerine sahip açık kaynaklı, tam renkli bir derinlik algılama kamerasıdır ve şimdi OAK-D Lite adlı daha yeni, daha hafif bir sürüm için bir kitle fonlaması kampanyası. Yeni model, bir önceki modelin yapabileceği her şeyi yapıyor, yapay görme ile stereo derinlik algılamayı ve son derece karmaşık görüntü işleme görevlerini yerleşik olarak yürütme becerisini bir araya getirerek ana bilgisayarı ilgili ek yüklerden kurtarıyor.

Bir örnek gerçek zamanlı özellik takibi, şimdi entegre derinlik algılama sayesinde 3D.

OAK-D Lite kamera aslında tek bir pakette birkaç unsuru bir araya getiriyor: tam renkli bir 4K kamera, stereo derinlik algılama için iki gri tonlamalı kamera ve Intel'in Movidius Myriad X işlemcisi ile yerleşik AI makine vizyonu işleme. Hepsini bir araya getirmek, adı verilen açık kaynaklı bir yazılım platformudur. DerinlikAI Bu, kameranın işlevlerini ve yeteneklerini birleşik bir bütün halinde bir araya getirir.

Amaç, gömülü sistemlere gerçek zamanlı olarak insan benzeri görsel algıya erişim sağlamaktır; bu, özünde şeyleri algılamak ve fiziksel uzayda nerede olduklarını belirlemek anlamına gelir. Bunu, geleneksel yapay görme işlevleri (kenar algılama ve perspektif düzeltme gibi), derinlik algılama ve nesne sınıflandırma, poz tahmini veya gerçek zamanlı olarak el izleme.

Peki nasıl kullanılır? Pratik olarak konuşursak, OAK-D Lite bir ana bilgisayara (herhangi bir işletim sistemi çalıştıran) takılması amaçlanan bir USB cihazıdır ve ekip bunu olabildiğince kolaylaştırmak için çok çaba sarf etmiştir. İndirilebilir bir uygulama yardımıyla, donanım yaklaşık yarım dakika içinde örneklerle çalışır hale getirilebilir. Cihazın diğer projelere veya ürünlere entegrasyonu yapılabilir. DepthAI SDK yardımıyla Python'daminimal kodlama ve yapılandırma ile işlevsellik sağlayan (ve daha ileri düzey kullanıcılar için ayrıca bir tam API düşük seviyeli erişim için). Görüntü işlemenin tamamı gemide yapıldığından, bir Raspberry Pi Zero bile ana bilgisayar olarak etkin bir şekilde kullanılabilir.

Kullanım kolaylığı durumunu iyileştiren bir şey daha var ve bu, OAK-D Lite desteğinin (aynı zamanda önceki OAK-D'nin) adı verilen bir yazılım paketine eklenmesi gerçeğidir. Kortik Kenar Platformu (CEP). CEP, bir Raspberry Pi üzerinde çalışan blok tabanlı bir görsel kodlama sistemidir ve öncelikle görsel bir arayüzde AI araçlarıyla hızlı bir şekilde prototip oluşturmak isteyen herkese yöneliktir ve bir projeyi birbirine yapıştırmanın başka bir yolunu sunar.

Bu yılın başlarında, kullanılan OAK-D'yi gördük. yabani otları görsel olarak tanımlamak ve tarımdaki biyokütleyi tahmin etmek için bir sistemve yeni bir modelin piyasaya sürüldüğünü görmek heyecan verici. İlgileniyorsanız, OAK-D Lite önemli bir indirimle mevcuttur Kickstarter kampanyası sırasında.

Kaynak: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/