Серед усіх проблем, пов’язаних з роботою, спричинених пандемією, ось ще одна, яка виникає в результаті того, що люди зазвичай залишаються вдома: навряд чи знайдеться туристів, які б виконували традиційну тимчасову роботу, як-от збір яблук. Дослідники з кафедри машинобудування та аерокосмічної інженерії Університету Монаша знайшли спосіб заповнити прогалину, побудувавши пневматична рука робота, яка може збирати яблуко кожні сім секунд на максимальній швидкості.
Набір камер і алгоритмів шукає фрукти серед листя та обережно видаляє їх, обережно стискаючи та обертаючи, як це робить людина. Для цього робот повинен враховувати форму фрукта, те, як він висить, і місце, де його відокремити від дерева, зводячи до мінімуму пошкодження. Система всмоктування допомагає втягнути яблуко в м’який чотирма пальцями, а потім рука обертається й повертається, щоб помістити яблуко в контейнер.
У цього робота багато переваг, зокрема той факт, що він працює за будь-якого освітлення та погодних умов і може ідентифікувати яблуко менш ніж за 200 мілісекунд. Єдина проблема полягає в тому, що ця операція іноді призводить до відсутності плодоніжки — косметична проблема, яка звучить невибагливо, але точно заважає деяким магазинам купувати фрукти. Ну, це, і, здається, поки що існує лише один із цих роботів.
Після перерви є два відео — коротке, яке пояснює суть, і набагато довший, у якому показано присоску, яка виходить із середини пальців, як маленький ротик ксеноморфа.
Деякі читачі можуть дивуватися, чому яблука все ще збирають окремо, коли існують комбайни для збирання врожаю. «Потрясіть і спіймайте» має тенденцію до пошкодження яблук, що робить їх небажаними для продавців продуктів, однак яблука, призначені для соку, не мають жодних проблем з грубим поводженням з боку комбайнів як показано в цьому захоплюючому відео про збирання врожаю. Захвати роботів м’які, і ми бачили всі форми та розміри, які підходять для конкретних потреб. Коли потреби більш загальні, валки or м'які сфери може бути відповіддю.
через Свіжа Плаза
Джерело: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
