Місто не в захваті від 5,000 нестабільних робо-автомобілів GM на вулицях, що спричиняють затори

аналіз Дві транспортні агенції Сан-Франциско звернулися до Національного управління безпеки дорожнього транспорту США з проханням перевірити безпеку безпілотних автомобілів General Motors Cruise.

In лист [PDF], поданий минулого тижня у відповідь на реєстр NHTSA [PDF] дослідження Петиція GM для винятків із правил безпеки, директори Муніципального транспортного агентства Сан-Франциско (SFMTA) і Управління транспорту округу Сан-Франциско (SFCTA) закликають федеральне агентство безпеки дорожнього руху уважніше подивитися на те, як автономні автомобілі GM Cruise працюють у місті вулиці.

GM Cruise AVs отримали дозвіл на комерційну роботу в Сан-Франциско як нічну службу робо-таксі. по Комісія з комунальних послуг Каліфорнії з 1 червня. Розгортання не було на 100 відсотків успішним, оскільки численні несправності викликаючи затори, оскільки автомобілі відмовлялися їхати, з найбільшою недавній інцидент спричинивши колотнечу в четвер.

У той час як Джеффрі Тумлін, директор SFMTA, і Тіллі Чанг, виконавчий директор SFCTA, висловлюють ентузіазм щодо «можливості автоматизованого водіння для значного підвищення безпеки на вулицях», вони також відзначають, що петиція GM не документує та не аналізує рівень безпеки. існуючого модифікованого Cruise Chevy Bolt або його в майбутньому Походження AV. І вони викликають кілька проблем.

По-перше, йдеться в листі агентства, на вулицях міста працюють лише близько 100 Cruise AV. Якщо хоча б половина з 5,000 AV, про які йдеться в петиції GM, буде дозволена, «це 25-кратне розширення автопарку може значно підірвати вуличні показники для всіх мандрівників Сан-Франциско».

Як прецедент у листі цитується дослідження Управління транспорту округу Сан-Франциско, яке показало, що 5,700 автомобілів Uber і Lyft у 2016 році спричинили 25 відсотків усіх заторів у місті.

По-друге, складність роботи з несправною системою Cruise AV, яка наразі включає водія-людину, якого відправляють для відновлення транспортного засобу, що заглох, «робить серію нещодавно спостережених несправностей Cruise AV набагато більш серйозними», оскільки Origin не має ручного керування та не може бути отриманий водієм компанії.

«Хоча Cruise AV можна відновити, коли людину-водія відправляють на місце несправності, щоб вручну забрати автомобіль, ми розуміємо, що Origin можна вивезти з вулиць Сан-Франциско лише шляхом буксирування», — йдеться в листі.

«Ефективність із більшим автопарком або в денний час, яка ненабагато перевершує продуктивність нещодавнього Cruise AV, може швидко вичерпати ресурси реагування на надзвичайні ситуації та може підірвати довіру громадськості до всіх технологій автоматизованого водіння».

Нарешті, керівники агентства стурбовані тим, що Origin важчий і більший, ніж поточний Cruise AV, і тому «може посилити небезпеку», про яку йдеться в листі.

Громадська турбота

З кінця травня, за даними транспортних агенцій, поліція спостерігала, як безпілотні AV вимкнені на смугах руху, а міські менеджери помітили дзвінки 9-1-1 від стурбованих громадян.

«Деякі абоненти скаржилися на нестабільність водіння (включаючи сигналізацію в одному напрямку під час руху в іншому напрямку) або на те, що Cruise AV блокує транзитний транспортний засіб, але найпоширенішою скаргою в 9-1-1 було те, що Cruise AV блокує смуги руху протягом тривалого часу. періоди, що викликають резервне копіювання трафіку», – йдеться у листі.

У період з 29 травня 2022 року по 5 вересня 2022 року було надіслано 28 дзвінків до екстрених служб, пов’язаних із Cruise AV, йдеться в листі, хоча незрозуміло, чи є якісь із них дублікатами. Крім того, у соціальних мережах було помічено ще 20 повідомлень про Cruise AV. Агентства припускають, що це становить «частку фактичних несправностей смуг руху», тому що мало людей на вулицях, щоб спостерігати за несправностями в години роботи Cruise – з 10:6 до XNUMX:XNUMX.

Хоча точна кількість інцидентів за участю безпілотних автомобілів Cruise з моменту початку автономної роботи в червні невідома, у Сан-Франциско було помічено несправність роботаксі та затримку руху.

Було дві машинки з комп'ютерним керуванням знято на відео перекриття руху поблизу перехрестя вулиць Сакраменто та Лівенворт-стріт. Як повідомляє КРОН-4, інцидент стався близько 10:XNUMX в четвер.

Того дня в іншому місці міста репортер KRON-4 Ден Торн наткнувся на заглохлу порожню машину Cruise, коли возив колегу додому.

«Це блокувало Сакраменто в Мейсоні», — написав він повідомлення до Twitter. «Автомобіль «Джаспер» грав мелодії, але всередині нікого не було. @SFMTA_Muni автобусу довелося змінити маршрут».

За його словами, Круїзу знадобилося 20 хвилин, щоб відповісти на номер телефону служби першої допомоги, який видно на екрані автомобіля.

KRON-4, філія MyNetworkTV, також повідомляє, що в четвер автомобіль Cruise виїхав на смугу руху автобуса San Francisco Muni, в результаті чого обидва транспортні засоби зупинилися. Повідомляється, що інцидент стався близько 10.19:XNUMX на вулиці Гірі поблизу перехрестя вулиці Франклін.

Про це повідомили в департаменті поліції Сан-Франциско Реєстр йому не вдалося знайти жодних повідомлень про ці інциденти минулого тижня.

Не поодинокий випадок

Але були й інші. У вівторок, 28 червня 2022 р. так багато як За даними San Francisco Examiner, 20 безпілотних круїзних автомобілів зупинилися, заблокувавши рух приблизно на дві години на розі вулиць Гоф і Фултон. Того вечора в іншому місці міста, біля Фелла та Мейсона, круїзні автомобілі також простоювали на вулицях.

«Безпека є керівним принципом у всьому, що ми робимо», — сказав прес-секретар Cruise Дрю Пусатері в електронному листі до Реєстр.

«Це означає, що якщо наші автомобілі потрапляють у ситуацію, коли вони не можуть безпечно продовжити рух, вони вмикають аварійні вогні, і ми або повертаємо їх у роботу, або забираємо їх якомога швидше. Це може бути через механічну проблему, як-от спущене колесо, стан дороги чи технічну проблему. Ми працюємо над тим, щоб звести до мінімуму подібні випадки, і просимо вибачення у всіх, хто постраждав».

Компанія також працює над вдосконаленням свого програмного забезпечення. 3 червня 2022 року, всього через кілька днів після того, як Cruise отримав зелене світло на автономну роботу, один із автомобілів компанії, що працював в автономному режимі, збила Toyota Prius.

За оцінками повідомити [PDF] 26 серпня 2022 року GM подала до Національної адміністрації безпеки дорожнього руху США заяву про те, що робокар Cruise здійснював незахищений поворот ліворуч (поперек руху) і був збитий Prius, що їхав назустріч. У поліцейському звіті водій Prius був визнаний «найбільшою провиною», хоча Cruise все ж переглянув своє програмне забезпечення, щоб зробити інший прогноз шляху для даних обставин.

«Коли Cruise AV повернув ліворуч і почав проїжджати перехрестя, Cruise AV передбачив, що зустрічний автомобіль, який рухався приблизно 40 миль/год у смузі правого повороту зі швидкістю 25 миль/год, поверне праворуч і прямо на траєкторію Cruise AV, ", - йдеться у звіті.

«Після того, як Cruise AV загальмував, щоб уникнути зіткнення з передньою частиною зустрічного автомобіля, зустрічний автомобіль раптово виїхав за межі смуги правого повороту та проїхав прямо через перехрестя, зіткнувшись із задньою правою чвертью панелі Cruise AV».

Нове програмне забезпечення, випущене 6 липня 2022 року, «покращує прогнозні показники ADS [автоматизованої системи водіння] різними способами, включаючи умови, подібні до єдиної виняткової події, яка є предметом цієї заявки».

За словами Круза, оновлення означає, що його робокар вибрав би інший шлях, щоб уникнути зіткнення.

Про це повідомила Каліфорнійська комісія з комунальних послуг Реєстр, «CPUC відомо про інциденти з автономними транспортними засобами (AV) у Сан-Франциско, і ми працюємо з компаніями AV, щоб зрозуміти їх частоту, місце розташування та умови, за яких вони відбуваються. Загалом, якщо AV-компанія порушує свої умови дозволу, CPUC має право призупинити або відкликати їх повноваження на експлуатацію».

Те, що SFMTA та SFCTA хотіли б бачити, це кращі дані та впровадження численних заходів безпеки.

«Сан-Франциско вважає, що ці інциденти відображають просту реальність, що автоматизована система водіння Cruise AV все ще знаходиться в стадії розробки», — йдеться в листі агентств.

«Ми не очікуємо досконалості. Однак ці інциденти демонструють, що порушення смуги руху, які блокують дороги, слід розглядати як ключовий показник ефективності готовності без водія, і що NHTSA має збирати дані про кількість і частоту цих інцидентів по відношенню як до пройдених миль транспортного засобу, так і до серйозності впливу на дорогу. (постраждалі смуги руху та тривалість удару).» ®