Рух: наступний вимір додатків «рука-око».

In робототехніка, система «рука-око» означає установку, у якій система зору безпосередньо приєднана до роботизованої руки, як правило, за останнім суглобом. Цей підхід пропонує альтернативу більш традиційному фіксованому кріпленню системи зору, як правило, над робочим об’ємом робота.

Хоча підхід «рука-око» може принести користь багатьом додаткам, його потенціал поки що значною мірою обмежений стандартними системами зору. Фотонео постачається з найкращим рішенням, яке нарешті кладе кінець цим обмеженням, пов’язаним із баченням.

Переваги

Підхід «рука-око» дуже корисний у конкретних програмах, оскільки він пропонує низку переваг перед методом фіксованої системи зору. По-перше, він може охоплювати набагато більший об’єм сканування, оскільки його можна спеціально спрямувати на область інтересу, пропонуючи набагато більшу гнучкість, ніж останній підхід. Таким чином, система зору обмежена лише радіусом дії робота, а не його власним обсягом сканування.

Відстань сканування є одним із основних параметрів, які визначають точність сканування. Система зору «рука-око» з меншим діапазоном сканування може забезпечити набагато вищий рівень деталізації, ніж система фіксованого зору з великою відстанню сканування. Якщо клієнт має великий контейнер, наповнений дрібними деталями, найвищий рівень деталізації буде досягнутий за допомогою маленького сканера з коротким діапазоном сканування, встановленого на роботизованій руці.

Система «рука-око» також є вигідним варіантом, якщо програма складається з двох або більше контейнерів. Стандартна установка з фіксованою системою огляду вимагала б лінійної осі над бункерами або кількох систем зору. Система «рука-око» забезпечить переміщення сканера з робототехнічною рукою від одного контейнера до іншого.

Крім того, стінки бункера або система огляду, встановлена ​​над контейнером у фіксований спосіб, можуть відкидати тіні на певні секції контейнера, перешкоджаючи належному скануванню деяких частин. У таких випадках потрібно знайти компроміс, щоб знайти оптимальне положення сканера відносно відсіку, а іноді частини потрібно переставляти вручну. Підхід «рука-око» може легко подолати цю проблему.

Системи «Ручне око» представляють сучасний підхід із зростаючою популярністю, який міцно закріплюється у все більшій кількості робототехнічних застосувань. Його переваги стають ще важливішими з появою спільної робототехніки. Проте слід пам’ятати, що розгортання підходу «рука-око» має реальний сенс лише в окремих типах додатків.

Важливі міркування

Хоча налаштування «рука-око» надає низку переваг, є певні фактори, які необхідно враховувати перед тим, як застосувати цей підхід.

Системи «Ручне око» потребують складнішого встановлення, ніж установки з фіксованою системою зору. Також складніше знайти оптимальний спосіб обробки кабелів, які живлять розгорнуту систему зору.

Крім того, оскільки сканер прикріплено до роботизованої руки, він може обмежувати рухи робота. Тому доцільно використовувати меншу систему зору.

Іншим недоліком систем «рука-око» є вищий ризик зіткнення з датчиком і можливі труднощі з пошуком оптимального положення на руці робота для системи зору, особливо якщо вона більшого розміру.

Крім того, рухи робота спричиняють вібрацію, з якою не можуть впоратися стандартні високоточні системи сканування площ. Через це рука робота повинна залишатися нерухомою під час сканування, що може подовжити час циклу. Як результат, підхід «рука-око» не є правильним рішенням для критичних за часом додатків.

Звичайно, існують додатки, де налаштування «рука-око» є найкращим варіантом, і яким цей підхід значно виграє. У таких випадках обмеження, пов’язані із баченням, можна подолати за допомогою Фотонео революційна технологія «паралельного структурованого світла».

Координація рук і очей у русі

Технологія «паралельного структурованого світла», реалізована в Фотонео 3D-камера MotionCam-3D забезпечує координацію рук і очей без компромісів між якістю та швидкістю. MotionCam-3D — єдина система 3D-огляду, яка забезпечує високоякісне сканування навіть під час руху роботизованої руки. Камера має високу стійкість до вібрацій і не вимагає зупинки робота.

Технологія дозволяє знімати об’єкти, що рухаються зі швидкістю до 144 км/год, забезпечуючи роздільну здатність 0.9 Мпікс і точність 300–1250 мкм, а в статичному режимі — 2 Мпікс і точність 150–900 мкм. MotionCam-3D доступний у п’яти моделях – найкраще підходять моделі S, S+ і M.

Найбільша перевага нової технології полягає в тому, що роботові не потрібно зупинятися, щоб виконати сканування, що значно скорочує час циклу порівняно зі стандартними технологіями. Таким чином, це відкриває двері для нових застосувань, таких як миттєве відстеження положення об’єкта.

Спільна робототехніка також була обмежена недоліками стандартних методів. Спільні роботи самі по собі повільніші, ніж промислові роботи, а в поєднанні з підходом «рука-око» час циклу подовжується ще більше. MotionCam-3D долає це обмеження та працює ідеально, якщо його приєднати до руки колаборативного робота.

Motioncam-3D — ідеальне рішення для будь-яких робототехнічних завдань. Обмеження підходу «рука-око», засновані на системі зору, тепер залишилися в минулому. Технологія пропонує найкращу роздільну здатність і точність для високошвидкісного сканування, ефективну стійкість до вібрації та коротший час циклу, ніж будь-коли.