Камера зі штучним інтелектом з датчиком глибини OAK-D стає меншою і легшою

OAK-D — це повноколірна камера з відкритим вихідним кодом із датчиком глибини та вбудованими можливостями штучного інтелекту. краудфандингова кампанія для нової, полегшеної версії під назвою OAK-D Lite. Нова модель виконує все те, що могла робити попередня, поєднуючи машинне зір зі стереоскопічним визначенням глибини та здатність виконувати надскладні завдання обробки зображень на борту, звільняючи хост від будь-яких накладних витрат.

Приклад відстеження функцій у режимі реального часу, тепер у 3D завдяки вбудованому датчику глибини.

Камера OAK-D Lite фактично складається з кількох елементів в одному пакеті: повноколірна камера 4K, дві камери в градаціях сірого для стереоскопічного визначення глибини та вбудована обробка машинного зору AI за допомогою процесора Intel Movidius Myriad X. Все це об’єднує платформа програмного забезпечення з відкритим кодом під назвою Глибина AI який об’єднує функції та можливості камери в єдине ціле.

Мета полягає в тому, щоб надати вбудованим системам доступ до людського візуального сприйняття в режимі реального часу, що за своєю суттю означає виявлення речей і визначення їхнього розташування у фізичному просторі. Він досягає цього за допомогою комбінації традиційних функцій машинного зору (наприклад, виявлення країв і корекції перспективи), визначення глибини та можливості підключати попередньо навчені моделі згорткової нейронної мережі (CNN) для складних завдань, таких як класифікація об’єктів, оцінка пози або відстеження руки в режимі реального часу.

Отже, як це використовувати? Практично кажучи, OAK-D Lite — це USB-пристрій, призначений для підключення до хоста (під керуванням будь-якої ОС), і команда доклала багато зусиль, щоб зробити його максимально простим. За допомогою програми, яку можна завантажити, апаратне забезпечення можна запустити та запустити з прикладами приблизно за півхвилини. Можна інтегрувати пристрій в інші проекти чи продукти на Python за допомогою DepthAI SDK, який забезпечує функціональні можливості з мінімальним кодуванням і конфігурацією (а для більш досвідчених користувачів також є a повний API для низькорівневого доступу). Оскільки вся обробка зору виконується на борту, навіть Raspberry Pi Zero можна ефективно використовувати як хост.

Є ще одна річ, яка покращує ситуацію простоти у використанні, і це той факт, що підтримку OAK-D Lite (як і попередньої версії OAK-D) було додано до набору програм під назвою Платформа Cortic Edge (CEP). CEP — це система візуального кодування на основі блоків, яка працює на Raspberry Pi і призначена для всіх, хто хоче швидко створювати прототипи за допомогою інструментів AI у переважно візуальному інтерфейсі, надаючи ще один спосіб склеїти проект.

На початку цього року ми бачили OAK-D, який використовується в система для візуальної ідентифікації бур'янів і оцінки біомаси в сільському господарстві, і дуже приємно бачити випуск нової моделі. Якщо ви зацікавлені, OAK-D Lite доступний зі значною знижкою під час кампанії на Kickstarter.

Джерело: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/