میرا کرین فیلڈ سفر: خود مختار وہیکل ڈائنامکس اور کنٹرول ایم ایس سی

ہائے! میرا نام شہاب ہے، میں 25 سال کا ہوں اور لندن، یو کے سے آیا ہوں۔ میں فی الحال آدھے راستے پر پڑھ رہا ہوں۔ خود مختار گاڑیوں کی حرکیات اور کنٹرول میں ایم ایس سی.

میں نے لندن کی برونیل یونیورسٹی سے ایرو اسپیس انجینئرنگ میں اپنا BEng مکمل کیا۔ اس کے بعد، میں نے ڈیزائن انجینئر کے طور پر تقریباً ایک سال تک اسٹارٹ اپ میں کام کیا جہاں میں نے کئی خود مختار گاڑیوں اور پروپلشن سسٹمز کے ساتھ کام کیا۔ تب میں نے محسوس کیا کہ میں ڈرونز اور دیگر فضائی بغیر پائلٹ گاڑیوں کے ساتھ کام کرنا چاہوں گا، خاص طور پر خلائی شعبے میں۔ میں نے محسوس کیا کہ ڈرون اور خود مختار گاڑیاں ایرو اسپیس سیکٹر میں مستقبل اور سب سے تیزی سے ترقی کرنے والی صنعت ہیں۔ چنانچہ میں نے خود مختار گاڑیوں اور فضائی روبوٹکس سے متعلق ماسٹر کورس کی تلاش شروع کی۔ تب میں نے خود مختار وہیکل ڈائنامکس اینڈ کنٹرول (AVDC) کو دیکھا۔

خوش قسمتی سے، یہ کورس بالکل وہی تھا جس کی میں تلاش کر رہا تھا! یہ ایرو اسپیس انجینئرنگ، فضائی روبوٹکس، مصنوعی ذہانت، اور کنٹرول سسٹمز کا مجموعہ ہے۔ ایم ایس سی پروگرام زیادہ تر خود مختار فضائی گاڑیوں پر مرکوز ہے، جس میں UAVs اور ڈرون قسم کے پلیٹ فارم اس کا ایک بڑا حصہ ہیں۔ تاہم، انفرادی تحقیقی منصوبوں میں زمینی گاڑیاں، خلائی اور سمندری ایپلی کیشنز کا تجربہ بھی کیا جا سکتا ہے۔ پروگرام میں نظر آنے والے بہت سے تصورات دوسرے خود مختار گاڑیوں کے پلیٹ فارمز پر منتقلی کے قابل ہیں۔ مزید برآں، ہمارا گروہ مختلف پس منظر کے لوگوں پر مشتمل ہے، جیسے مکینیکل/میکیٹرونکس، الیکٹرانکس، اور ایرو اسپیس انجینئرنگ۔ اس سے صرف یہ ظاہر ہوتا ہے کہ کوئی بھی اس کورس میں درخواست دے سکتا ہے کیونکہ سب کچھ شروع سے سکھایا جاتا ہے، حالانکہ کچھ تجربہ یا تھوڑا سا علم ہونا ہمیشہ مفید ہوتا ہے۔ اس کورس کو شروع کرنے سے پہلے، مجھے پروگرامنگ کا کوئی تجربہ نہیں تھا، لیکن اب میں اپنے آپ کو MATLAB اور SIMULINK میں کافی ماہر سمجھوں گا۔ پروگرامنگ سے پہلے کا علم ضروری نہیں ہے، لیکن یقینی طور پر اسائنمنٹس میں مدد کرتا ہے۔

کرین فیلڈ یونیورسٹی بھی ان چند میں سے ایک ہے، اگر دنیا کی واحد یونیورسٹی نہیں، جو یہ کورس پڑھاتی ہے۔ کرین فیلڈ میں حیرت انگیز سہولیات ہیں، خاص طور پر خود مختار گاڑیوں کے لیے۔ انڈور فلائنگ لیبارٹری ہے جہاں ڈرون بنائے اور ٹیسٹ کیے جا سکتے ہیں۔ صرف خود مختار گاڑیوں کے لیے آؤٹ ڈور کی سہولت بھی موجود ہے۔ میں کافی حد تک حیران ہوا کہ ہمیں کتنی عملی سرگرمیوں میں حصہ لینا پڑا، یہاں تک کہ COVID پابندیوں کے باوجود۔ کرین فیلڈ نے گروپوں کو چھوٹی تعداد میں تقسیم کرکے یا سماجی طور پر دوری والے کلاس رومز کو نافذ کرکے لیکچرز کے لیے ایک محفوظ ماحول بنایا۔

اے وی ڈی سی میں آٹھ ماڈیولز، ایک گروپ پروجیکٹ، اور ایک انفرادی تحقیقی پروجیکٹ شامل ہے۔ ہمیں ڈرون ٹریننگ کورس میں بھی جانا پڑا جس نے ہمیں قابلیت کا ریموٹ پائلٹ سرٹیفکیٹ فراہم کیا۔ ماڈیولز کو ہر ماڈیول کے لیے دو ہفتوں میں تقسیم کیا جاتا ہے پھر ماڈیول کے آخر میں ایک اسائنمنٹ ہوتی ہے۔ اب تک، ہم نے بغیر پائلٹ کے فضائی نظام (UAS)، UAS ماڈلنگ اور سمولیشن، سینسر فیوژن، اور خود مختار گاڑیوں کے کنٹرول سسٹم کا تعارف کرایا ہے۔ مجھے ان سب کا مطالعہ کرنے میں مزہ آیا ہے کیونکہ میں زیادہ تر ماڈیولز میں بالکل نیا ہوں، لیکن میرا پسندیدہ ماڈیول UAS ماڈلنگ اور سمولیشن تھا کیونکہ میں نے ہمیشہ سوچا کہ یہ سب سب سسٹم ایک ساتھ کیسے کام کر سکتے ہیں اور MATLAB اور SIMULINK کا استعمال کرتے ہوئے انہیں کیسے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ .

کچھ ڈرون جو پہلے طلباء نے بنائے تھے۔

ہمارا گروپ پروجیکٹ نومبر کے آس پاس شروع ہوا۔ ہمارے پاس UAV سوارم سسٹمز سے متعلق دو بڑے موضوعات کے درمیان آپشن تھا۔ ایک مسلسل نگرانی تھی، اور دوسرا انسداد UAV تھا۔ میں اس گروپ میں ہوں جس نے مستقل نگرانی کا انتخاب کیا، کیونکہ ایسا لگتا تھا کہ یہ سول ایپلی کیشنز کے لیے زیادہ اہم ہے۔

ہمارے پاس کرل شیلوف کا ایک گیسٹ لیکچر بھی تھا جو اسکائی ڈرون نامی ایک کامیاب اسٹارٹ اپ کے بانی اور سی ای او ہیں۔ اس نے ہمیں ایک بصیرت انگیز لیکچر دیا کہ صنعت میں خود مختار نظاموں کے ساتھ کام کرنا کیسا ہے، ان کے کام میں کیا شامل ہے اور وہ کن کمپنیوں کے ساتھ کام کرتے ہیں۔ یہ ایک دلچسپ لیکچر تھا کیونکہ میرے سمیت میرے کورس کے بہت سے ممبران اس بارے میں قطعی طور پر یقین نہیں رکھتے تھے کہ فارغ التحصیل ہونے کے بعد کیریئر کے کون سے راستے اختیار کیے جائیں۔ مجھے یہ جان کر واقعی خوشی ہوئی ہے کہ اسکائی ڈرون کس طرح کرین فیلڈ یونیورسٹی کے ساتھ مل کر ایئر ٹریفک کنٹرول کو بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیوں کے ساتھ مربوط کرنے کا ایک زیادہ موثر طریقہ تخلیق کر رہا ہے۔ اسکائی ڈرون نے ہمیں اپنے انفرادی تحقیقی منصوبے کے بارے میں سوچنے کے لیے کئی عنوانات بھی پیش کیے ہیں۔ اگلی مدت میں، میں واقعی میں مزید مہمان لیکچررز کو دیکھنے اور ان کی کمپنیوں کے بارے میں سننے کا منتظر ہوں کہ وہ بغیر پائلٹ کے فضائی نظام کے لیے ایرو اسپیس سیکٹر کو کیسے تبدیل کر رہے ہیں۔

میں یہ بھی بتانا چاہوں گا کہ ہمارے پاس لیکچررز کی ایک بڑی ٹیم ہے جو اپنے شعبوں میں ماہر ہیں۔ وہ سب انتہائی دوستانہ اور قابل رسائی ہیں۔ ہم میں سے کچھ نے LinkedIn پر چند لیکچررز کی پیروی کی ہے اور ای میل کے بجائے وہاں ان سے بات کی ہے۔ ہمارے پاس ایک بہت چھوٹا گروپ ہے، اس لیے لیکچرز تقریباً 1 سے 1 سیشنز کی طرح محسوس ہوتے ہیں جس کا مطلب ہے کہ طلباء لیکچررز سے بہت زیادہ علم حاصل کرتے ہیں۔

کلاس روم کے باہر، کرین فیلڈ یونیورسٹی میں کھیلوں، تفریحی اور سماجی سرگرمیوں میں حصہ لینے کے لیے بہت سی سہولیات موجود ہیں۔ یہاں ایک اسپورٹس سینٹر ہے جس میں ایک جم، دو میدان (ایک ہر ایک کے لیے - بشمول کرکٹ، فٹ بال، اور رگبی اور ایک صرف 11-اے سائیڈ فٹ بال کے لیے)، علاوہ ازیں چار ٹینس کورٹ، جو آرام کرنے کا ایک بہترین طریقہ ہے۔ تعلیمی کام اور نئے لوگوں سے ملنا۔ ایک چھوٹی طلبہ یونین بھی ہے جو طلبہ کے لیے باقاعدہ تقریبات کا اہتمام کرتی ہے۔ موجودہ CoVID-19 کی صورتحال کے باوجود، Cranfield نے طلباء کے لیے سماجی اور تفریح ​​کے لیے متبادل کے لیے کافی کوشش کی ہے۔

اس MSc پروگرام کے بارے میں مزید تفصیلات کے لیے دیکھیں اے وی ڈی سی ایم ایس سی لنکڈ ان پروفائل۔

• سکے سمارٹ۔ یورپ کا بہترین بٹ کوائن اور کرپٹو ایکسچینج۔
• پلیٹو بلاک چین۔ Web3 Metaverse انٹیلی جنس۔ علم میں اضافہ۔ مفت رسائی۔
• کرپٹو ہاک۔ Altcoin ریڈار. مفت جانچ.
• ماخذ: https://blogs.cranfield.ac.uk/avdc/my-cranfield-journey-autonomous-vehicle-dynamics-and-control-msc/