Sự tiện lợi của việc chỉ cần cắm điện vào xe của bạn vào buổi tối và không phải đi vào trạm xăng là điều tuyệt vời miễn là bạn nhớ cắm điện. Bạn thực sự không muốn bị hết pin khi đang vội. [Pat Larson] của Robot cắm điện Tesla có thể là một chính sách bảo hiểm hữu ích nếu bạn coi tính đãng trí là một trong những điểm yếu của mình.
Robot bao gồm một phích cắm sạc Tesla tiêu chuẩn được gắn vào cánh tay robot 2 trục gắn trên tường nhà để xe của [Pat]. Mọi thứ được điều khiển bởi tập lệnh Python chạy trên Raspberry Pi 4. Sau khi chụp ảnh bằng mô-đun máy ảnh, nó sử dụng mô hình máy học Tensor Flow Lite để xác định vị trí của tấm phản xạ trên nắp cổng sạc. Nền tảng di chuyển qua lại để căn chỉnh với cổng sạc, sau đó, nó sẽ mở cổng sạc bằng API Tesla. Sau đó, nó mở rộng cánh tay về phía cổng sạc, sử dụng cảm biến tiệm cận siêu âm để kiểm soát khoảng cách và một lần nữa sử dụng mô-đun máy ảnh và Tensor Flow để tìm logo Tesla được chiếu sáng cạnh cổng sạc. Phích cắm sạc được bật ra bằng cách sử dụng một servo lớn và sau một số điều chỉnh vị trí cuối cùng, nó sẽ lao xuống. Mặc dù rô-bốt sẽ không giành chiến thắng trong bất kỳ cuộc thi thiết kế nội thất nào, nhưng nó vẫn hoàn thành tốt công việc, đồng thời mang đến một chút tiện lợi và yên tâm.
Các vụ hack Tesla khác mà chúng tôi đã thấy bao gồm xây dựng một Model S đang hoạt động với giá 6500 đô la, biến một Honda cũ thành con quỷ tốc độ bằng cách sử dụng các bộ phận của TeslaVà Casio F-91W có thể mở khóa Tesla của bạn.
Nguồn: https://hackaday.com/2021/07/02/a-robot-to-top-up-your-tesla/