Trong số tất cả các vấn đề liên quan đến việc làm do đại dịch gây ra, đây là một vấn đề khác xảy ra do những người thường ở nhà: hiếm có khách du lịch ba lô nào làm công việc ba lô truyền thống thoáng qua như hái táo. Các nhà nghiên cứu tại Khoa Cơ khí và Kỹ thuật Hàng không Vũ trụ của Đại học Monash đã tìm ra cách lấp đầy khoảng trống bằng cách xây dựng một cánh tay robot khí nén có thể thu hoạch một quả táo sau mỗi bảy giây Ở tốc độ tối đa.
Một bộ máy ảnh và thuật toán tìm kiếm trái cây giữa những tán lá và cẩn thận loại bỏ nó bằng cách nhẹ nhàng nắm lấy nó và vặn xoắn, giống như con người thường làm. Để làm được điều này, robot phải xem xét hình dạng của trái cây, cách nó được treo và vị trí để tách nó ra khỏi cây trong khi giữ cho thiệt hại ở mức tối thiểu. Một hệ thống hút giúp kéo táo vào báng cầm mềm, bằng bốn ngón tay và sau đó cánh tay xoắn và xoay để giữ táo vào thùng.
Có rất nhiều ưu điểm của robot này, bao gồm thực tế là nó hoạt động trong mọi điều kiện ánh sáng và thời tiết và có thể nhận dạng một quả táo trong vòng chưa đầy 200 mili giây. Vấn đề duy nhất là thao tác này thỉnh thoảng bị thiếu cuống - một vấn đề thẩm mỹ nghe có vẻ kén nitơ, nhưng chắc chắn sẽ ngăn cản một số cửa hàng mua trái cây. Chà, điều đó, và dường như chỉ có một trong số những robot này cho đến nay.
Có hai video sau giờ nghỉ - một video ngắn cung cấp cho bạn ý chính và một video dài hơn cung cấp hình ảnh cốc hút, xuất hiện từ giữa các ngón tay giống như miệng nhỏ của xenomorph.
Một số độc giả có thể thắc mắc tại sao táo vẫn được hái riêng lẻ khi có máy thu hoạch lắc. "Lắc và bắt" có xu hướng làm thâm tím táo, khiến họ không mong muốn đối với những người bán sản phẩm, tuy nhiên, táo dùng để ép trái cây không có vấn đề gì khi bị người thu hoạch xử lý thô bạo như trong video thu hoạch hấp dẫn này. Máy gắp robot nhẹ nhàng và chúng tôi đã thấy tất cả các hình dạng và kích thước phù hợp với nhu cầu cụ thể. Khi nhu cầu chung chung hơn, con lăn or những quả cầu nhỏ có thể là câu trả lời.
Thông qua Quảng trường tươi
Nguồn: https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
