Thành phố không quan tâm đến 5,000 chiếc xe rô-bốt GM gây tắc nghẽn giao thông thất thường trên đường phố của mình

nghiên cứu Hai cơ quan vận chuyển ở San Francisco đã yêu cầu Cục Quản lý An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia Hoa Kỳ kiểm tra độ an toàn của xe tự lái Cruise của General Motors.

In một lá thư [PDF] đã được gửi vào tuần trước để phản hồi một docket NHTSA [PDF] khám phá kiến nghị của GM để được miễn quy tắc an toàn, các giám đốc của Cơ quan Giao thông Thành phố San Francisco (SFMTA) và Cơ quan Giao thông Quận San Francisco (SFCTA) kêu gọi cơ quan an toàn giao thông liên bang xem xét kỹ hơn cách thức hoạt động của xe tự hành Cruise của GM trong thành phố. đường phố.

Cruise AV của GM đã được phép hoạt động thương mại, dưới dạng dịch vụ taxi robot vào đêm khuya, ở San Francisco bởi Ủy ban Tiện ích Công cộng California kể từ ngày 1 tháng Sáu. Việc triển khai chưa thành công 100%, với nhiều trục trặc gây tắc đường do ô tô từ chối lái, với hầu hết sự cố gần đây gây ra một vụ lộn xộn vào thứ Năm.

Trong khi Jeffrey Tumlin, giám đốc SFMTA và Tilly Chang, giám đốc điều hành SFCTA, bày tỏ sự nhiệt tình về “cơ hội cho việc lái xe tự động cải thiện đáng kể an toàn đường phố”, họ cũng lưu ý rằng kiến ​​nghị của GM không ghi lại hoặc phân tích hiệu suất an toàn. của chiếc Chevy Bolt đã được sửa đổi hiện có của Cruise hoặc của nó Origin AV sắp ra mắt. Và họ đưa ra một số lo ngại.

Đầu tiên, thư của các cơ quan cho biết, chỉ có khoảng 100 chiếc Cruise AV hoạt động trên đường phố. Nếu thậm chí một nửa trong số 5,000 AV được yêu cầu trong bản kiến ​​nghị của GM được cho phép, thì “việc mở rộng đội xe gấp 25 lần này có thể làm suy giảm đáng kể hiệu suất hoạt động trên đường phố đối với tất cả khách du lịch San Francisco”.

Như một tiền lệ, lá thư trích dẫn nghiên cứu của Cơ quan Giao thông Quận San Francisco cho thấy 5,700 chiếc xe Uber và Lyft vào năm 2016 đã gây ra 25% tổng số vụ chậm trễ giao thông trong thành phố.

Thứ hai, thách thức trong việc xử lý một Cruise AV bị trục trặc – hiện đang liên quan đến việc một người lái xe được cử đến để khắc phục một chiếc xe bị chết máy – “làm cho hàng loạt các lỗi Cruise AV trên làn đường di chuyển được quan sát gần đây trở nên nghiêm trọng hơn nhiều” vì Origin thiếu các điều khiển thủ công và tài xế của công ty không thể lấy được.

Bức thư viết: “Mặc dù Cruise AV có thể được phục hồi khi người lái xe được điều động đến địa điểm xảy ra sự cố để lấy phương tiện theo cách thủ công, nhưng chúng tôi hiểu rằng Origin chỉ có thể được gỡ bỏ khỏi đường phố San Francisco bằng cách kéo xe”.

“Hiệu suất với đội xe lớn hơn hoặc vào ban ngày không vượt trội hơn nhiều so với hiệu suất Cruise AV gần đây có thể nhanh chóng cạn kiệt nguồn lực ứng phó khẩn cấp và có thể làm suy giảm niềm tin của công chúng đối với tất cả công nghệ lái xe tự động.”

Cuối cùng, những người đứng đầu cơ quan lo lắng rằng Origin nặng hơn và lớn hơn Cruise AV hiện tại và do đó “có thể làm trầm trọng thêm các mối nguy hiểm” được trích dẫn trong thư.

Mối quan tâm của công chúng

Kể từ cuối tháng 9, theo các cơ quan vận chuyển, cảnh sát đã quan sát thấy các AV không người lái bị vô hiệu hóa trên các làn đường đi lại và các nhà quản lý thành phố đã nhận thấy các cuộc gọi 1-1-XNUMX từ các công dân liên quan.

“Một số người gọi phàn nàn về việc lái xe thất thường (bao gồm cả việc báo hiệu theo một hướng trong khi di chuyển theo hướng khác) hoặc Cruise AV chặn một phương tiện vận chuyển, nhưng khiếu nại phổ biến nhất tới 9-1-1 là về việc Cruise AV chặn các làn đường di chuyển trong thời gian dài. các khoảng thời gian gây ra tình trạng ùn tắc giao thông,” bức thư viết.

Bức thư cho biết từ ngày 29 tháng 2022 năm 5 đến ngày 2022 tháng 28 năm 20, đã có 10 cuộc gọi đến các dịch vụ khẩn cấp liên quan đến Cruise AV, mặc dù không rõ liệu có cuộc gọi nào trong số này là trùng lặp hay không. Ngoài ra, còn có thêm 6 báo cáo về Cruise AV được phát hiện trên mạng xã hội. Các cơ quan cho rằng điều này đại diện cho “một phần nhỏ các sự cố trên đường thực tế” vì rất ít người có mặt trên đường để quan sát sự cố trong giờ Cruise hoạt động - XNUMX giờ tối đến XNUMX giờ sáng.

Mặc dù vẫn chưa rõ số lượng sự cố chính xác liên quan đến xe tự lái của Cruise kể từ khi hoạt động tự lái bắt đầu vào tháng 6, nhưng người ta đã phát hiện ra rằng robotaxis bị hỏng và làm tắc nghẽn giao thông ở San Francisco.

Hai chiếc ô tô điều khiển bằng máy tính đã được quay trên video làm tắc nghẽn giao thông gần giao lộ của Phố Sacramento và Phố Leavenworth. Theo KRON-4, vụ việc xảy ra khoảng 10 giờ đêm hôm thứ Năm.

Tại một nơi khác trong thành phố vào ngày hôm đó, phóng viên Dan Thorn của KRON-4 đã bắt gặp một chiếc xe Cruise bị chết máy, không có người ngồi khi chở một đồng nghiệp về nhà.

“Nó đang chặn Sacramento tại Mason,” anh ấy viết trong đưa lên lên Twitter. “'Jasper' chiếc xe đang chơi giai điệu nhưng không có ai ở bên trong. @SFMTA_Muni xe buýt phải định tuyến lại.”

Anh ấy cho biết Cruise phải mất 20 phút để trả lời số điện thoại phản hồi đầu tiên hiển thị trên màn hình hiển thị của ô tô.

KRON-4, một chi nhánh của MyNetworkTV, cũng báo cáo rằng hôm thứ Năm, một phương tiện Cruise đã lấn sang làn đường của xe buýt San Francisco Muni, dẫn đến cả hai phương tiện dừng lại. Vụ việc được cho là xảy ra vào khoảng 10.19hXNUMX trên phố Geary gần ngã tư phố Franklin.

Sở cảnh sát San Francisco nói với Đăng ký nó không thể tìm thấy bất kỳ báo cáo nào về những sự cố này từ tuần trước.

Không phải là trường hợp cá biệt

Nhưng đã có những người khác. Vào thứ Ba, ngày 28 tháng 2022 năm XNUMX, nhiều như Theo San Francisco Examiner, 20 chiếc xe Cruise không người lái đã dừng lại, gây tắc nghẽn giao thông trong khoảng hai giờ ở góc đường Gough và Fulton. Tại những nơi khác trong thành phố vào buổi tối hôm đó, gần Fell và Masonic, những chiếc xe Cruise cũng được cho là đang chạy không tải trên đường phố.

Người phát ngôn của Cruise, Drew Pusateri, cho biết trong một email gửi tới: “An toàn là nguyên tắc chỉ đạo cho mọi việc chúng tôi làm”. Đăng ký.

“Điều đó có nghĩa là nếu ô tô của chúng tôi gặp phải tình huống không thể tiếp tục an toàn, chúng sẽ bật đèn báo nguy hiểm và chúng tôi sẽ cho chúng hoạt động trở lại hoặc xử lý chúng nhanh nhất có thể. Điều này có thể là do sự cố cơ học như xẹp lốp, tình trạng đường hoặc sự cố kỹ thuật. Chúng tôi đang nỗ lực giảm thiểu tần suất xảy ra sự cố này và xin lỗi bất kỳ ai bị ảnh hưởng.”

Công ty cũng đang nỗ lực cải thiện phần mềm của mình. Vào ngày 3 tháng 2022 năm XNUMX, chỉ vài ngày sau khi Cruise được bật đèn xanh để vận hành tự động, một trong những phương tiện hoạt động ở chế độ tự động của công ty đã bị một chiếc Toyota Prius tông vào.

Theo báo cáo [PDF] GM đã nộp đơn vào ngày 26 tháng 2022 năm XNUMX cho Cơ quan Quản lý An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia Hoa Kỳ, xe tự động Cruise đang rẽ trái không được bảo vệ (ngang qua dòng xe cộ) và đã bị chiếc Prius đang lao tới đâm phải. Người lái xe Prius được coi là “bên có lỗi nhiều nhất” trong báo cáo của cảnh sát, mặc dù Cruise đã sửa lại phần mềm của mình để đưa ra dự đoán đường đi khác cho các trường hợp nhất định.

“Khi Cruise AV rẽ trái và bắt đầu đi qua giao lộ, Cruise AV dự đoán rằng phương tiện đang tới, đang di chuyển với tốc độ khoảng 40 dặm/giờ trong làn rẽ phải 25 dặm/giờ, sẽ rẽ phải và đi thẳng vào đường đi của Cruise AV, báo cáo cho biết.

“Sau khi Cruise AV phanh gấp để tránh va chạm với phần đầu xe đang chạy tới, xe đang chạy tới bất ngờ di chuyển ra khỏi làn đường rẽ phải và đi thẳng qua giao lộ và va chạm với tấm ốp phần tư phía sau bên phải của Cruise AV.”

Phần mềm mới, được phát hành vào ngày 6 tháng 2022 năm XNUMX, “cải thiện hiệu suất dự đoán [hệ thống lái xe tự động] của ADS theo nhiều cách khác nhau, bao gồm các điều kiện tương tự như sự kiện đặc biệt, duy nhất là chủ đề của hồ sơ này”.

Theo Cruise, bản cập nhật có nghĩa là robot của nó sẽ chọn một con đường khác để tránh va chạm.

Ủy ban Tiện ích Công cộng California cho biết Đăng ký“CPUC đã biết về các sự cố xảy ra với xe tự hành (AV) ở San Francisco và chúng tôi đang làm việc với các công ty AV để hiểu tần suất, vị trí và các điều kiện xảy ra chúng. Nói chung, nếu một công ty AV vi phạm các điều kiện cấp phép của họ, CPUC có quyền đình chỉ hoặc thu hồi quyền điều hành của họ.”

Những gì SFMTA và SFCTA muốn thấy là dữ liệu tốt hơn và việc thực hiện nhiều biện pháp an toàn.

“San Francisco tin rằng những sự cố này phản ánh một thực tế đơn giản rằng hệ thống lái xe tự động Cruise AV vẫn đang được phát triển,” bức thư từ các cơ quan cho biết.

“Chúng tôi không mong đợi sự hoàn hảo. Tuy nhiên, những sự cố này chứng minh rằng việc hỏng làn đường làm tắc nghẽn đường phải được coi là chỉ số hoạt động chính để đánh giá mức độ sẵn sàng của người lái xe và NHTSA nên thu thập dữ liệu về số lượng và tỷ lệ những sự cố này liên quan đến cả số dặm phương tiện đã đi và mức độ nghiêm trọng của tác động trên đường. (Làn đường bị ảnh hưởng và thời gian tác động).” ®