Camera AI cảm biến độ sâu OAK-D trở nên nhỏ hơn và nhẹ hơn

OAK-D là một máy ảnh cảm biến độ sâu đủ màu, mã nguồn mở với các khả năng AI được nhúng và hiện tại đã có một chiến dịch gây quỹ cộng đồng cho phiên bản mới hơn, nhẹ hơn có tên là OAK-D Lite. Mô hình mới thực hiện mọi thứ mà mô hình trước đó có thể làm, kết hợp thị giác máy với cảm biến độ sâu âm thanh nổi và khả năng chạy tất cả các tác vụ xử lý hình ảnh phức tạp cao ngay trên bo mạch, giải phóng máy chủ khỏi mọi chi phí liên quan.

Một ví dụ của theo dõi tính năng thời gian thực, hiện ở chế độ 3D nhờ cảm biến độ sâu tích hợp.

Máy ảnh OAK-D Lite thực sự là một số yếu tố cùng nhau trong một gói: máy ảnh 4K đủ màu, hai máy ảnh thang độ xám để cảm biến độ sâu âm thanh nổi và xử lý thị giác máy AI tích hợp với bộ xử lý Movidius Myriad X của Intel. Liên kết tất cả lại với nhau là một nền tảng phần mềm mã nguồn mở được gọi là Độ sâuAI kết hợp các chức năng và khả năng của máy ảnh thành một thể thống nhất.

Mục tiêu là cung cấp cho các hệ thống nhúng quyền truy cập vào nhận thức trực quan giống như con người trong thời gian thực, mà cốt lõi của nó có nghĩa là phát hiện mọi thứ và xác định vị trí của chúng trong không gian vật lý. Nó thực hiện điều này với sự kết hợp của các chức năng thị giác máy truyền thống (như phát hiện cạnh và hiệu chỉnh phối cảnh), cảm biến độ sâu và khả năng cắm vào các mô hình mạng thần kinh tích chập (CNN) được đào tạo trước cho các tác vụ phức tạp như phân loại đối tượng, ước tính tư thế hoặc theo dõi tay trong thời gian thực.

Vậy nó được sử dụng như thế nào? Nói một cách thực tế, OAK-D Lite là một thiết bị USB được thiết kế để cắm vào máy chủ (chạy bất kỳ hệ điều hành nào) và nhóm đã nỗ lực rất nhiều để làm cho nó trở nên dễ dàng nhất có thể. Với sự trợ giúp của một ứng dụng có thể tải xuống, phần cứng có thể khởi động và chạy với các ví dụ trong khoảng nửa phút. Có thể tích hợp thiết bị vào các dự án hoặc sản phẩm khác bằng Python với sự trợ giúp của DepthAI SDK, cung cấp chức năng với mã hóa và cấu hình tối thiểu (và đối với những người dùng cao cấp hơn, cũng có một API đầy đủ cho truy cập cấp thấp). Vì tất cả quá trình xử lý hình ảnh đều được thực hiện trên bo mạch, nên ngay cả Raspberry Pi Zero cũng có thể được sử dụng hiệu quả làm máy chủ.

Còn một điều nữa giúp cải thiện tình hình dễ sử dụng và đó là thực tế là hỗ trợ cho OAK-D Lite (cũng như OAK-D trước đó) đã được thêm vào bộ phần mềm có tên là Nền tảng Cortic Edge (CEP). CEP là một hệ thống mã hóa trực quan dựa trên khối chạy trên Raspberry Pi và nhắm đến bất kỳ ai muốn tạo nguyên mẫu nhanh chóng bằng các công cụ AI trong giao diện chủ yếu là trực quan, cung cấp một cách khác để kết dính một dự án lại với nhau.

Đầu năm nay, chúng tôi đã thấy OAK-D được sử dụng trong một hệ thống để xác định trực quan cỏ dại và ước tính sinh khối trong nông nghiệpvà thật thú vị khi thấy một mô hình mới được phát hành. Nếu bạn quan tâm, OAK-D Lite có sẵn với mức chiết khấu đáng kể trong chiến dịch Kickstarter.

Nguồn: https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/