Tóm tắt
“Xe tự hành cho ý định hành vi con người của người tham gia giao thông ước tính và tương tác của họ là vấn đề chính trong hệ thống lái xe tự động. Lý thuyết nhận thức cổ điển cho rằng hành vi của con người tham gia giao thông là hoàn toàn hợp lý khi nghiên cứu ước lượng ý định và tương tác. Tuy nhiên, theo lý thuyết nhận thức và quyết định lượng tử cũng như các trường hợp giao thông thực tế, hành vi của con người bao gồm cả hành vi tham gia giao thông thường không hợp lý, vi phạm lý thuyết nhận thức và quyết định cổ điển. Dựa trên lý thuyết nhận thức lượng tử, bài viết này nghiên cứu vấn đề nhận thức của người đi bộ qua đường. Qua phân tích trường hợp, chứng minh rằng mô hình Quantum-like Bayesian (QLB) có thể xem xét tính hợp lý của người đi bộ khi băng qua đường so với mô hình xác suất cổ điển, phù hợp hơn với tình hình thực tế. Thử nghiệm dự đoán quỹ đạo chứng minh rằng mô hình QLB có thể bao gồm các sự kiện cạnh trong các cảnh tương tác so với mô hình Social-LSTM dựa trên dữ liệu, phù hợp hơn với quỹ đạo thực. Bài viết này cung cấp một tài liệu tham khảo mới cho nghiên cứu về vấn đề nhận thức của ý định đối với hành vi hợp lý có giới hạn của người tham gia giao thông trong lái xe tự hành.”
Nguồn: https://semiengineering.com/research-on-quantum-cognition-in-autonomous-drive/