在疫情造成的所有与工作相关的问题中，另一个问题是人们普遍呆在家里造成的：几乎没有背包客从事摘苹果等传统的临时背包客工作。莫纳什大学机械与航空航天工程系的研究人员找到了一种通过构建来填补这一空白的方法 气动机械臂每七秒就能收获一个苹果 以最快的速度。
一套摄像头和算法在树叶中寻找水果，并通过轻轻握住并扭转来小心地将其去除，就像人类一样。为了做到这一点，机器人必须考虑水果的形状、悬挂的方式以及将其与树分开的位置，同时将损坏降至最低。吸力系统有助于将苹果拉入柔软的四指抓握处，然后手臂扭转将苹果放入垃圾箱中。
这款机器人有很多优点，包括它可以在任何照明和天气条件下工作，并且可以在不到 200 毫秒的时间内识别苹果。唯一的问题是，这种操作偶尔会导致茎缺失——这个外观问题听起来很挑剔，但肯定会阻止一些商店购买这种水果。好吧，到目前为止，这些机器人似乎只有一个。
休息后有两个视频——一个简短的视频给你提供了要点，另一个较长的视频提供了吸盘的视图，吸盘从手指中间出现，就像异形的小嘴一样。
有些读者可能想知道，为什么在存在振动收割机的情况下，苹果仍然是单独采摘的。 “摇一抓”往往会碰伤苹果，这使得它们不受农产品销售商的欢迎，但是，用于榨汁的苹果在收割机的粗暴处理下没有问题 正如这段精彩的收获视频所示。机器人夹具很温和，我们已经见过适合特定需求的所有形状和尺寸。当需求比较普遍时， 辊 or 软球 可能是答案。
通过 生鲜广场
来源：https://hackaday.com/2021/05/01/apple-picking-robot-stems-from-labor-shortage/
